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文檔簡介
1、隨著無人機的應用快速發(fā)展,其著陸控制技術(shù)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)越來越受到人們的重視。本文研究了無人機滑跑糾偏控制方案,利用無線電干涉儀原理,提出了光電系統(tǒng)加偽隨機碼來糾偏側(cè)角。
論文首先介紹了測偏角系統(tǒng)的組成,概括介紹了各個部分的功能以及它們之間的關(guān)系,接著的兩部分是本論文研究的主要內(nèi)容,即測偏角系統(tǒng)的硬件設計部分和調(diào)試部分。本系統(tǒng)中的硬件主要由光電系統(tǒng)和處理器FPGA以及相關(guān)器件組成。
課題除了完成上述系統(tǒng)外,還
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