小型無人機大氣數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、大氣數(shù)據(jù)信息是無人機的重要參考信息,氣壓高度、空速作為大氣數(shù)據(jù)的關(guān)鍵參數(shù),對它們的實時測量非常重要。特別是對微小型無人機,它們一般重量輕、速度相對不高,抗風(fēng)能力相對較弱,地速與空速在風(fēng)速影響下差別很大,所以對于大飛機常常使用地速代替空速的方法基本不可用,而目前國內(nèi)對微小型無人機的大氣數(shù)據(jù)實時測量缺乏有效的手段。
　　本文針對上述問題設(shè)計了微小型無人機大氣數(shù)據(jù)測量系統(tǒng),其功能是通過采集大氣靜壓、動壓、溫度等原始大氣數(shù)據(jù)信息,經(jīng)過解算

2、和處理后得到氣壓高度、空速大氣參數(shù)信息,并通過異步串口實時傳送給飛控系統(tǒng)。本文首先介紹了大氣測量系統(tǒng)的功能、組成以及理論基礎(chǔ)。然后對其硬件、軟件設(shè)計方法進(jìn)行了分析和研究,對器件選型、電路設(shè)計、算法選擇與優(yōu)化以及軟件實現(xiàn)等進(jìn)行詳細(xì)介紹。最后,把大氣數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)安裝在無人機平臺上進(jìn)行實際飛行測試。經(jīng)過多次飛行測試與校準(zhǔn),對飛行取得的大氣數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和分析,結(jié)果表明氣壓高度、空速的實時測量功能正常,其實時性、測量精度等主要指標(biāo)均滿足項目需