大型筒體-端框?qū)友b配在線檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、在航空航天等國(guó)家重點(diǎn)工程建設(shè)領(lǐng)域中，存在一類復(fù)合材料筒體與金屬端框組合結(jié)構(gòu)的大型筒段部件，其制造質(zhì)量直接影響著裝備的整體性能。由于成型后的復(fù)合材料筒體和加工后的金屬端框尺寸誤差相對(duì)較大，誤差終端累積效應(yīng)不可忽略。這類大型筒段對(duì)接裝配往往依賴人工經(jīng)驗(yàn)的反復(fù)試裝，效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差。將現(xiàn)代在線檢測(cè)技術(shù)與傳統(tǒng)對(duì)裝工藝有機(jī)結(jié)合，為該類大型筒段精確對(duì)裝提供了有效途徑。本文以中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院委托項(xiàng)目為依托，針對(duì)大型筒體-端框?qū)友b配難題，開

2、展對(duì)接裝配在線檢測(cè)方法及系統(tǒng)研究。
　　針對(duì)工件幾何尺寸大、結(jié)構(gòu)剛度低、誤差終端累積效應(yīng)顯著等特征所引起的大型筒體-端框?qū)ρb問題，分析了現(xiàn)有大型筒體-端框?qū)ρb方式的不足，研究了一種基于過程參量在線反饋的精確對(duì)裝新方法;設(shè)計(jì)了筒體和端框的圓跳動(dòng)、對(duì)裝縫隙等多參量同步在線檢測(cè)方案;研究了各測(cè)量信息獲取方法及相關(guān)技術(shù)，并對(duì)圖像傳感器進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
　　為提高大型部件筒體-端框?qū)舆^程中的裝配調(diào)整效率，開展了大型筒體-端框?qū)友b配

3、位姿計(jì)算與調(diào)整方法的研究。利用大型筒段裝配對(duì)接面的實(shí)際測(cè)量信息，建立了大型筒段位姿的數(shù)學(xué)模型，求解了筒體動(dòng)態(tài)位姿的調(diào)整參量，進(jìn)而為指導(dǎo)大型筒段裝配位置和姿態(tài)的調(diào)整提供數(shù)據(jù)支持。
　　基于“PC+ARM”的結(jié)構(gòu)形式構(gòu)建了對(duì)裝過程在線檢測(cè)系統(tǒng)，在現(xiàn)有對(duì)接工裝基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)量動(dòng)作的在線檢測(cè)機(jī)構(gòu);采用模塊化手段規(guī)劃了大型筒體-端框在線檢測(cè)控制系統(tǒng)的功能模塊，解決了測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、無(wú)線通信及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制等問題，同時(shí)利用VB開發(fā)在線