基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件在線質(zhì)量檢測技術(shù)及系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用對生產(chǎn)方式的變革具有重要的推動(dòng)作用。本文研究的基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件在線質(zhì)量檢測技術(shù)及系統(tǒng)，對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測所存在的圖像混合去噪、待測特征的快速有效識別以及大視場范圍下特征圖像的采集等問題進(jìn)行了研究，并提出了相應(yīng)的解決方案。
　　首先，研究了復(fù)雜環(huán)境下視覺檢測的圖像去噪技術(shù)，對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測環(huán)境及其產(chǎn)生的圖像噪聲進(jìn)行了分析，提出利用基于高斯和椒鹽的混合去噪算法去除復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)致的圖像混合

2、噪聲;其次，研究了基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件質(zhì)量檢測處理技術(shù)，利用基于邊緣的模板匹配和外接矩形擬合方法分別實(shí)現(xiàn)待測特征的形狀識別和尺寸測量;然后，研究了大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的圖像采集技術(shù)，通過分析大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件圖像采集的影響因素，提出利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法按照最短路徑原則求解大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件圖像采集的最優(yōu)路徑，通過移動(dòng)圖像采集設(shè)備的位置，完成對所有待測特征的圖像采集;最后，闡述了大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測系統(tǒng)的運(yùn)行原理，構(gòu)建了系統(tǒng)的總體架構(gòu)，設(shè)計(jì)和開發(fā)