多源信息的描述與建模方法研究.pdf

1、多源信息融合是一個(gè)多變、開(kāi)放和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，其在傳感器所獲信息的表現(xiàn)形式、被觀測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方式及多源信息的綜合處理等方面都存在諸多的不確定性。幾十年來(lái)，雖然多源信息融合在理論上和應(yīng)用中都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，但是由于多源信息的復(fù)雜性及系統(tǒng)中存在的諸多不確定性因素，加之缺乏堅(jiān)實(shí)而實(shí)用的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，從而導(dǎo)致這一領(lǐng)域至今仍沒(méi)能建立起描述多源不確定信息的統(tǒng)一方式以及有效的廣義系統(tǒng)模型和融合算法，因而也就未能形成統(tǒng)一的基本理論框架，所以在多源信息融

2、合理論研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)中，其首要問(wèn)題就是如何能有效地給出多源不確定性信息的統(tǒng)一描述和建立反映其動(dòng)態(tài)變化的系統(tǒng)模型。這是因?yàn)?，只有建立其統(tǒng)一而合理的描述形式和系統(tǒng)模型，才能運(yùn)用相對(duì)比較成熟的融合理論和方法對(duì)其進(jìn)行分析、處理，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多源不確定信息的有效融合。 本文主要研究工作如下： 1.在扼要回顧多源信息融合技術(shù)的發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合雷達(dá)信息處理系統(tǒng)實(shí)例，深入討論了多源信息融合的概念；在認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上，歸納出數(shù)據(jù)融合技

3、術(shù)在軍事應(yīng)用上目前所存在的幾個(gè)主要問(wèn)題；論證了多源信息統(tǒng)一表示和系統(tǒng)建模在融合技術(shù)發(fā)展中的重要性。 2.在多源信息空間中，運(yùn)用空間分解的方法將各種信息投影到各個(gè)子空間中。首先利用每個(gè)子空間的基來(lái)表示相應(yīng)類型的信息，然后再利用卡爾曼濾波器分別對(duì)各個(gè)子空間中的信息進(jìn)行處理，從而設(shè)計(jì)出了能夠融合多種信息的濾波算法。 3.在隨機(jī)集理論框架下，把模糊邏輯方法引入到多傳感器多目標(biāo)系統(tǒng)中，研究能統(tǒng)一描述隨機(jī)信息(簡(jiǎn)稱為數(shù)據(jù)，Data)