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文檔簡介
1、隨著網絡和通訊技術的發(fā)展,中間件已經逐漸成為實現(xiàn)分布計算的關鍵技術之一。中間件是位于硬件、操作系統(tǒng)平臺和應用程序之間的通用服務系統(tǒng)。它具有標準的程序接口和協(xié)議,可實現(xiàn)不同硬件和操作系統(tǒng)平臺上的數(shù)據共享和應用互操作。當今主流的分布式應用系統(tǒng)都是建立在中間件的基礎之上。作為中間件面向分布式實時系統(tǒng)的改進,實時中間件為分布式實時系統(tǒng)應用提供了通用軟件總線結構。它可以去除當前分布式實時系統(tǒng)中的不靈活結構,克服對專用平臺的依賴性。因此
2、中間件與實時系統(tǒng)的結合自然成為今后分布式實時系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。開放式控制器是現(xiàn)代控制器技術的發(fā)展熱點。在滿足系統(tǒng)實時性的前提下,利用實時中間件技術來構造控制器系統(tǒng),可以充分實現(xiàn)控制器的開放目的,進而得到一種模塊化、可重構、可擴充的控制系統(tǒng)結構,增強系統(tǒng)的柔性,并在控制器體系結構上給系統(tǒng)的更改和升級留下更大的空間,可以更加快速地響應新的任務和需求。本文提出基于實時中間件的開放式控制器體系結構的框架模型。該框架能夠充分
3、利用實時CORBA中間件規(guī)范的分布式計算性能,在滿足系統(tǒng)實時性要求的前提下,實現(xiàn)系統(tǒng)資源的有機整合和優(yōu)化利用。基于實時中間件的控制器軟件結構的框架模型為系統(tǒng)開發(fā)提供了一種統(tǒng)一、兼容、可擴展性強的標準模式,為領域化應用提供中性通訊機制,從而使系統(tǒng)研究人員集中到領域關鍵業(yè)務上。本文提出構件化控制器軟件實現(xiàn)方法,論述了基于構件技術的控制器軟件開發(fā)方法。通過對中間件構件化思想的分析,給出控制器軟件系統(tǒng)的CCM(CORBA Compo
4、nent Model)構件模型,并給出控制器構件組裝技術及其實現(xiàn)過程,將各功能模塊抽象為CCM構件,構建控制器系統(tǒng)的整體框架,其目的在于隱藏系統(tǒng)底層的實現(xiàn)細節(jié),提高系統(tǒng)的重用性和移植性。本文對基于實時中間件的控制器通信模式進行深入分析,針對實時中間件缺乏對實時事件驅動的支持的現(xiàn)狀,提出控制器軟件中基于發(fā)布/訂閱模式的事件通信模型,提高了系統(tǒng)通信的實時性和可靠性。本文深入研究控制器系統(tǒng)服務器端的事件通信框架及其可配置性,提出新
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