無(wú)人機(jī)起飛線檢測(cè)與故障分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)人機(jī)在不需要飛行員親臨現(xiàn)場(chǎng)的情況下就可以出色的完成多項(xiàng)任務(wù)，相比于有人機(jī)，它具有制造成本低、實(shí)現(xiàn)容易、飛行功能多等諸多優(yōu)勢(shì)，在軍事，國(guó)防，農(nóng)業(yè)、氣候預(yù)報(bào)以及其他民用領(lǐng)域上得到廣泛應(yīng)用。為了保證飛機(jī)能夠低風(fēng)險(xiǎn)、高效率的完成各種任務(wù)，飛機(jī)在起飛線上需要接受大量的檢測(cè)和故障的診斷，并快速做出能否起飛執(zhí)行任務(wù)的評(píng)估，但由于其復(fù)雜的系統(tǒng)組成以及飛行功能的多樣性給無(wú)人機(jī)的檢測(cè)和故障診斷帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)，同時(shí)國(guó)內(nèi)在無(wú)人機(jī)檢測(cè)和故障診斷領(lǐng)域起步較晚，研

2、發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備還缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和一定的通用性。
　　本研究以實(shí)際項(xiàng)目為背景，以無(wú)人機(jī)檢測(cè)的數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，結(jié)合系統(tǒng)功能和性能需求，研發(fā)了一套能適用多種軍用無(wú)人機(jī)機(jī)型、多功能以及實(shí)時(shí)性高的通用化無(wú)人機(jī)檢測(cè)和故障分析系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)通用性設(shè)計(jì)方面的研究，充分利用XML配置方式、插件開(kāi)發(fā)技術(shù)、軟件架構(gòu)層面的優(yōu)化等多種方式，完成了諸如協(xié)議描述與編輯插件、指令編碼和發(fā)送插件和故障分析插件等多種功能插件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，提出了整體基于 C/S架構(gòu)而局

3、部基于經(jīng)典三層架構(gòu)的混合式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)方案；為了保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求，本文提出了基于緩存技術(shù)和多線程技術(shù)的實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)方案，完成了無(wú)人機(jī)檢測(cè)數(shù)據(jù)的接收、處理、解析、存儲(chǔ)和顯示過(guò)程設(shè)計(jì)；在故障分析方面，使用了有效的知識(shí)庫(kù)構(gòu)建策略，完成了初始知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建，并利用知識(shí)庫(kù)的關(guān)聯(lián)分析方法，提出了基于 Apriori數(shù)據(jù)挖掘算法實(shí)現(xiàn)的故障分析方案，完成了故障分析后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為了無(wú)人機(jī)檢測(cè)的功能和故障分析策略的有效性，設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)檢測(cè)和故障分析系