基于無人機紅外檢測的電力線路故障診斷與分析.pdf

1、隨著國內(nèi)用電負荷不斷增加，提高電力系統(tǒng)的供電可靠性迫在眉睫。線路巡檢工作是電力行業(yè)中最普通而又重要的任務(wù)。目前，國內(nèi)外各電力行業(yè)對利用無人機搭載紅外儀器進行線路巡檢開展了廣泛研究。針對無人機紅外檢測電力線路的問題，本文主要進行了以下內(nèi)容的研究。
　　首先，介紹了國內(nèi)外利用無人機以及紅外技術(shù)進行線路巡檢的發(fā)展狀況，闡明無人機紅外線路巡檢的研究價值，并對存在的技術(shù)難點進行概述。
　　其次，針對無人機紅外線路巡檢中航拍圖像采集的技

2、術(shù)難點，本文采用圖像處理算法進行圖像加工，主要工作包括：灰度化、去噪、圖像增強、邊緣檢測。提出了一種基于自適應(yīng)的改進中值濾波算法，通過檢測濾波窗體中信噪比，改變?yōu)V波模板大小，解決了傳統(tǒng)去噪算法固定模板帶來的細節(jié)丟失問題。圖像增強上采用直方圖均衡化算法，充分利用0-255個灰度級，解決了紅外圖像對比度過低問題。利用四種邊緣檢測算子，對不同設(shè)備進行識別工作，對比實驗結(jié)果，總結(jié)了部分電氣設(shè)備以及線路巡檢場合所適應(yīng)的算子類型。
　　最后，