飛行數(shù)據(jù)處理與氣動參數(shù)辨識.pdf

1、本論文研究了利用參數(shù)辨識方法確定飛機縱向運動模型參數(shù)的問題，在分析飛機特性的基礎上選取了飛機縱向小擾動線性運動狀態(tài)方程和縱向非線性運動方程作為辨識的模型，以某型飛機飛行試驗實測數(shù)據(jù)為例對其進行數(shù)據(jù)預處理之后辨識了模型中的氣動參數(shù)。并針對辨識結(jié)果和辨識過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行了討論和分析。所做的工作主要有以下幾個方面： 1.根據(jù)實測數(shù)據(jù)的特點和參數(shù)辨識的需要，識別、剔除并補正了數(shù)據(jù)中的野值，設計了一個低通濾波器濾除數(shù)據(jù)中的高頻噪聲，用

2、提出的三階正交多項式移動平滑算法對數(shù)據(jù)進行了微分平滑，該算法避免了一般多項式最小二乘平滑時采用矩陣求逆的方法解正則方程時容易出現(xiàn)的方程病態(tài)問題。 2.對不同的模型采用了不同的辨識方法，首先采用含有遺忘因子的遞推最小二乘法對飛機縱向非線性模型的子系統(tǒng)進行了氣動參數(shù)辨識；辨識飛機縱向狀態(tài)方程時應用了適用于大多數(shù)模型的極大似然法；然后對飛機縱向非線性模型的參數(shù)辨識采用了極大似然法和增廣的廣義卡爾曼濾波法，針對應用這兩種方法辨識模型參數(shù)