固定翼飛行器氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、本文研究利用多種參數(shù)辨識(shí)技術(shù)確定飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)問題，選取飛機(jī)縱向小擾動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)方程作為辨識(shí)模型，以外加激勵(lì)重復(fù)激發(fā)某型飛機(jī)縱向飛行模態(tài)，并以其中有效飛行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為例分別采用方程誤差法和輸出誤差法從時(shí)域和頻域的角度辨識(shí)了模型中的氣動(dòng)參數(shù)，同時(shí)對(duì)辨識(shí)結(jié)果以及辨識(shí)過程中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析研究。
　　本文所做的主要工作如下所述。
　　1.在系統(tǒng)辨識(shí)算法方面，介紹近年來應(yīng)用于飛行器氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)比較成熟的線性回歸法和極大似然法

2、基本理論，構(gòu)建基于該理論的辨識(shí)方法;對(duì)比兩種辨識(shí)算法各自的特點(diǎn)，分別比較它們?cè)跁r(shí)域下和頻域下的算法。
　　2.在辨識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方面，構(gòu)建飛行器辨識(shí)模型，介紹應(yīng)用于飛行器氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)中常用的激勵(lì)信號(hào)，對(duì)比研究各激勵(lì)信號(hào)的優(yōu)缺點(diǎn)，獲得適用于飛行器氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)領(lǐng)域輸入激勵(lì)的選取原則。與此同時(shí)，研究飛行數(shù)據(jù)測(cè)量技術(shù)以及數(shù)據(jù)相容性分析技術(shù)在飛行器系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用。
　　3.在飛行辨識(shí)方面，利用無人機(jī)平臺(tái)，采用外加激勵(lì)對(duì)飛機(jī)縱向飛行模態(tài)進(jìn)