基于粒子群優(yōu)化的多操縱面飛行器的多目標(biāo)控制分配.pdf

1、作為解決多操縱面飛行器控制冗余最有效一種方式，控制分配可以合理地、有效地解決多操縱面飛行器綜合分配以及協(xié)調(diào)操縱等問(wèn)題。近年來(lái)，關(guān)于控制分配的理論研究發(fā)展十分迅速，并取得了大量成果。
　　本文在基于改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法上提出一種新的控制分配策略，并在此基礎(chǔ)上研究了重構(gòu)控制以及多目標(biāo)控制控制分配等問(wèn)題的解決方案。本文的主要內(nèi)容可以分為：
　　1.對(duì)粒子群優(yōu)化算法容易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)進(jìn)行研究，提出針對(duì)慣性權(quán)重的改進(jìn)策略。對(duì)所提出

2、的改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法在理論上進(jìn)行分析并通過(guò)數(shù)字仿真驗(yàn)證算法的有效性及優(yōu)越性。
　　2.在基于LQR最優(yōu)控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)控制分配的上層結(jié)構(gòu)控制律進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為下層控制分配的研究提供基礎(chǔ)，對(duì)所設(shè)計(jì)的控制律的穩(wěn)定性在數(shù)學(xué)理論上和數(shù)字仿真上提供嚴(yán)格證明和驗(yàn)證。
　　3.研究了基于粒子群優(yōu)化的控制分配策略，選擇合適的適應(yīng)值函數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)，從而解決控制分配問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上研究了重構(gòu)控制方法，建立重構(gòu)控制下的數(shù)學(xué)模型，提出基于粒子