基于免疫粒子群優(yōu)化算法的超聲速飛行器自抗擾控制器設(shè)計.pdf

1、超聲速飛行器的飛行空域和速域的范圍較大，在飛行過程中受到復雜大氣環(huán)境等不確定因素的影響，因而在該過程中飛行要素變化劇烈，其動力學模型本身具有很強的非線性和時變特性。超聲速飛行器模型所具有的以上特性對飛行器的控制系統(tǒng)設(shè)計帶來了很大挑戰(zhàn)，需要有針對性地尋找出合適的控制策略并加以研究。自抗擾控制是一種新型控制方法，該控制方法將控制對象的內(nèi)部和外部的不確定性作為一種總的擾動，通過擴張狀態(tài)觀測器對這個擾動的總和進行實時觀測和補償，從而使控制器獲得

2、了良好的魯棒性，實現(xiàn)了對具有非線性及時變特性目標的有效控制。
　　本文首先針對自抗擾控制器的基本控制理論展開相關(guān)研究，在該研究的基礎(chǔ)上，對自抗擾控制器的參數(shù)整定方法開展相關(guān)的研究。通過理論方法尋找控制器參數(shù)優(yōu)化的初值，選定初值后采用免疫粒子群優(yōu)化算法進一步尋優(yōu)，由此提出一套完整的自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化方法。應用該方法優(yōu)化控制器參數(shù)并將該控制器應用到超聲速飛行器控制中，通過彈道程序的仿真驗證了所設(shè)計的控制器能夠?qū)Τ曀亠w行器這一時變非