再入彈頭的移動質(zhì)心控制方法研究.pdf

1、隨著世界各國導(dǎo)彈突防與反突防技術(shù)的發(fā)展，具備末端機(jī)動飛行能力成為再入彈頭今后發(fā)展的主要方向，它將大大提高再入彈頭的突防能力及攻擊精度。
　　本文主要對采用移動質(zhì)心控制方式的再入彈頭的姿態(tài)控制方法進(jìn)行研究。移動質(zhì)心控制是一種新概念的飛行器機(jī)動控制方式，因此本文從移動質(zhì)心控制再入彈頭的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，對系統(tǒng)的姿態(tài)控制方法進(jìn)行深入研究。
　　首先，根據(jù)采用移動質(zhì)心控制方式再入彈頭的運(yùn)動特點(diǎn)，定義了相關(guān)的坐標(biāo)系，根據(jù)動量及動量矩定理，

2、建立了移動質(zhì)心控制再入彈頭的系統(tǒng)動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)模型。
　　其次，通過對系統(tǒng)模型的簡化得到移動質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行姿態(tài)控制規(guī)律的設(shè)計(jì)。由于移動質(zhì)心再入彈頭的各姿態(tài)控制通道存在著控制耦合影響，因此在采用變結(jié)構(gòu)方法設(shè)計(jì)得到各姿態(tài)控制通道期望力矩的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用二次型規(guī)劃方法得到各滑塊的指令位置，從而實(shí)現(xiàn)移動質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制規(guī)律設(shè)計(jì)。
　　最后，對移動質(zhì)心控制再入彈頭的姿態(tài)控制過程進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真