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1、 本文以再入機(jī)動(dòng)彈頭為對(duì)象,采用非線性變結(jié)構(gòu)控制方法,研究了一類仿射非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題。在保證再入機(jī)動(dòng)彈頭姿態(tài)穩(wěn)定的前提下,盡可能地減小系統(tǒng)的抖振。文章介紹了國(guó)內(nèi)外在姿態(tài)控制規(guī)律研究方面所取得的一些成果以及研究現(xiàn)狀;說明了非線性研究現(xiàn)狀以及變結(jié)構(gòu)控制的特點(diǎn)和缺陷;給出了各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;對(duì)再入機(jī)動(dòng)彈頭的受力情況進(jìn)行了分析,建立了一組能夠完全表征機(jī)動(dòng)彈頭運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的非線性動(dòng)力學(xué)模型。文章對(duì)模型進(jìn)行了兩次非線性變換,使之成
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