偽衛(wèi)星動態(tài)定位方法及其增強GPS技術(shù)的研究.pdf

1、在觀測條件不理想的情況下，所能觀測到的GPS衛(wèi)星數(shù)目和衛(wèi)星幾何分布通常都不理想，難以滿足用戶精密定位的需要；在某些極端條件下，GPS接收機甚至無法工作。同時，受電離層、對流層延遲誤差等因素的影響，GPS在垂直方向上定位精度較差，其誤差通常為水平方向上定位誤差的2～3倍。因此，偽衛(wèi)星成為了解決這些問題的一條有效途徑。 本文首先對偽衛(wèi)星定位中的關(guān)鍵問題與誤差進行了分析，建立了誤差的相對精確模型，并獲得了定位誤差與偽衛(wèi)星俯仰角的關(guān)系。

2、在此基礎(chǔ)上，對偽衛(wèi)星動態(tài)定位技術(shù)進行了分析與仿真。通過對偽距量測方程非線性影響因素的分析，可知偽衛(wèi)星不能像GPS一樣，在動態(tài)濾波時忽略線性化過程中截斷誤差的影響，因此不能直接使用線性化后的偽距測量方程進行定位。文中應(yīng)用擴展卡爾曼濾波(EKF)和無跡卡爾曼濾波(UKF)方法，對偽衛(wèi)星單獨定位、以偽衛(wèi)星為主的組合定位和以GPS衛(wèi)星為主的組合定位三種方式進行了仿真實驗，證明了EKF與UKF用于偽衛(wèi)星動態(tài)定位的優(yōu)越性。 然后，本文通過理