移動式自動檢測系統(tǒng)模擬量接口單元設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，無人機系統(tǒng)結構日趨復雜、功能日趨強大，對系統(tǒng)的可靠性要求也更加苛刻。為保證無人機安全可靠飛行，起飛前要對無人機系統(tǒng)的各個性能指標進行測試，包括對飛行控制系統(tǒng)性能的全面檢測。自動檢測系統(tǒng)是對飛行控制系統(tǒng)檢測的專用系統(tǒng)，移動式自動檢測系統(tǒng)的研制就是在此需求下提出的。 自動檢測計算機是移動式自動檢測系統(tǒng)的核心，本文主要介紹了該自動檢測計算機內部模擬量接口單元的研究與設計。新研制的自動檢測計算機是以CAN總

2、線作為內部總線，采用分布式結構的開發(fā)式系統(tǒng)。本文以模擬量接口單元的性能為研究核心，介紹了各功能模塊的詳細設計。 首先，論述了現(xiàn)有仿真測試設備的資源特點，針對存在的缺點提出了改進途徑；從自動檢測計算機的實際應用出發(fā)，分析了自動檢測計算機在實際應用中的功能要求，從應用中得到自動檢測計算機內部模擬量接口單元的性能要求。 其次，以CAN總線原理為基礎，分析了CAN總線的性能特點，通過與其它總線比較，論證了CAN總線作為自動檢

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