移動(dòng)式自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)通信接口單元設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能日趨復(fù)雜，為保證其安全可靠的飛行，在起飛前，需要對(duì)飛行控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行全面檢測(cè)。移動(dòng)式自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)正是適合這個(gè)需要而提出的，通信接口單元作為系統(tǒng)的重要組成部分，主要完成串行通信的功能。 本文主要介紹了移動(dòng)式自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)通信接口單元的研究與設(shè)計(jì)。CAN總線具有良好的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，所以選用CAN總線作為系統(tǒng)內(nèi)部總線，采用分布式結(jié)構(gòu)，可以方便擴(kuò)展升級(jí)。 本文首先根據(jù)通信接口

2、單元的設(shè)計(jì)目標(biāo)，建立了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并指出了設(shè)計(jì)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。 其次對(duì)CAN總線冗余切換技術(shù)和在系統(tǒng)編程技術(shù)進(jìn)行了研究。本系統(tǒng)中CAN總線工作在雙通道全面冗余方式，采用了故障自檢測(cè)技術(shù)與動(dòng)態(tài)重構(gòu)技術(shù)等相結(jié)合的容錯(cuò)控制策略來(lái)進(jìn)行冗余切換。在系統(tǒng)編程采用了串行口編程的方式，并引入循環(huán)冗余校驗(yàn)方法來(lái)提高串行通信的可靠性。 再次在系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，詳細(xì)設(shè)計(jì)了通信接口單元的硬件和軟件。 最后本文