基于裝配測(cè)量數(shù)據(jù)的機(jī)翼位姿修正及裝配路徑干涉檢測(cè)方法.pdf

1、針對(duì)飛機(jī)翼身對(duì)接過(guò)程中叉耳式翼身交點(diǎn)接頭因變形而可能引起的裝配干涉問(wèn)題，提出一套基于現(xiàn)場(chǎng)裝配測(cè)量數(shù)據(jù)的干涉檢測(cè)方法以及修正方案。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裝配測(cè)量數(shù)據(jù)確定叉耳接頭的實(shí)際位姿，并轉(zhuǎn)化至統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，再利用距離算法和掃略體算法快速計(jì)算干涉結(jié)果，最終給出修正方案。
　　闡述了與機(jī)翼位姿評(píng)價(jià)相關(guān)的基本理論。分析了影響機(jī)翼調(diào)姿的誤差來(lái)源，描述了翼身對(duì)接系統(tǒng)的布局，介紹了裝配系統(tǒng)中不同坐標(biāo)系的概念，闡述了位姿數(shù)學(xué)描述方法以及坐標(biāo)變換方法。結(jié)合

2、制造準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度的要求，介紹了位姿評(píng)價(jià)的過(guò)程。
　　針對(duì)叉耳接頭的靜態(tài)干涉問(wèn)題，提出一種基于關(guān)鍵點(diǎn)距離檢測(cè)的裝配干涉判斷方法。根據(jù)叉耳接頭上的現(xiàn)場(chǎng)裝配測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算接頭在裝配坐標(biāo)系下的位姿并建立耳型接頭和叉型接頭的坐標(biāo)變換關(guān)系，通過(guò)投影方法計(jì)算并歸納出接頭的距離極值點(diǎn)，求出叉耳接頭間最小距離。綜合考察各個(gè)叉耳接頭處的最小距離，判斷干涉情況，并提出在多種叉耳接頭布局方式下的機(jī)翼位姿調(diào)整方案。然后，通過(guò)仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法的有效