基于ARM的盾構位姿測量系統(tǒng)關鍵技術.pdf

1、盾構位姿測量系統(tǒng)的作用是使盾構按照設計路線高精度向前掘進，它直接影響著隧道施工精度。本文結合圖像處理技術、無線傳輸技術、數(shù)據(jù)加密與軟件保護技術，對盾構位姿測量系統(tǒng)關鍵技術進行了研究，提出了新的光斑中心定位方法，實現(xiàn)了一種對位姿測量系統(tǒng)進行便捷有效地維護的手段，建立了數(shù)據(jù)加密和軟件保護系統(tǒng)。
　　新的光斑中心定位方法分析了不同的性質的光斑和不同計算算法對光斑中心定位精度的影響，并通過實驗進一步進行論證，得到了穩(wěn)定性和魯棒性較好的計算

2、算法和適宜的光斑特性，這種光斑中心定位方法比傳統(tǒng)方法提高了位姿測量系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性。
　　在位姿測量系統(tǒng)維護方案中，利用藍牙通信技術，建立移動通信工具和位姿測量系統(tǒng)激光標靶之間的聯(lián)系，并且在移動通信工具上開發(fā)適用的客戶端程序，在激光標靶中建立駐留程序，以主從的方式進行通信，從而實現(xiàn)對姿態(tài)測量系統(tǒng)進行便捷地監(jiān)控調試的目的。
　　本文提出的數(shù)據(jù)安全保護方案對激光標靶的使用進行嚴格的權限控制，防止未經(jīng)授權的用戶對嵌入式系統(tǒng)進

3、行惡意破壞或者數(shù)據(jù)竊??；使用MD5摘要算法，為每一臺出廠的激光標靶生成一個包含其各種軟硬件信息的數(shù)字證書，并在系統(tǒng)運行時對其進行校驗，保護硬件設備的安全性以及防止激光標靶的偽造；使用CoderMeter軟件保護系統(tǒng)提供的API進行二次開發(fā)，對測量系統(tǒng)的應用程序和共享庫進行硬件加密保護，極大地提高了機密程序和數(shù)據(jù)的安全性。
　　實驗證明，新的光斑中心定位方法提高了盾構位姿測量的精度，基于藍牙無線通信的系統(tǒng)維護技術提高了位姿測量系統(tǒng)的