自動(dòng)準(zhǔn)直微脈沖激光雷達(dá)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)測(cè)量.pdf

1、微脈沖激光雷達(dá)是探測(cè)大氣氣溶膠和云的一種有效工具,可以對(duì)氣溶膠和云的光學(xué)特性以及空間分布提供連續(xù)觀測(cè)。近年來(lái),為了滿足自動(dòng)化觀測(cè)的要求,除了激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要滿足探測(cè)需求外,發(fā)射與接收光軸的自動(dòng)準(zhǔn)直裝置以及人機(jī)界面友好、易操作的配套軟件也成為一套完整的自動(dòng)化激光雷達(dá)系統(tǒng)所必需的部分。
　　本論文集中于研制一套能夠自動(dòng)調(diào)整發(fā)射光軸的微脈沖激光雷達(dá)系統(tǒng),首先介紹了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化程度較高的幾種微脈沖激光雷達(dá)并對(duì)其主要參數(shù)做了總結(jié)歸

2、納;其次介紹了微脈沖激光雷達(dá)的探測(cè)原理以及用Fernald方法反演大氣消光系數(shù)的方法。
　　在論文的主體部分,首先介紹了光軸自動(dòng)準(zhǔn)直的方法,對(duì)國(guó)際上常用的兩種自動(dòng)準(zhǔn)直方法、原理及應(yīng)用做了介紹和對(duì)比,重點(diǎn)介紹了本論文采用的基于回波信號(hào)最大化調(diào)整發(fā)射光軸的自動(dòng)準(zhǔn)直方法,調(diào)整過(guò)程分為光軸粗調(diào)和光軸精調(diào)兩個(gè)步驟,對(duì)粗調(diào)和精調(diào)的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論述;其次在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中,采用532nm、6μJ、3kHz的固體激光器作為發(fā)射光源,采用步進(jìn)電機(jī)控

3、制的二維調(diào)整反射鏡來(lái)調(diào)整發(fā)射光軸,達(dá)到電控調(diào)整發(fā)射光軸的目的,接收系統(tǒng)采用卡塞格林望遠(yuǎn)鏡,光電倍增管以光子計(jì)數(shù)方式采集信號(hào),提高了系統(tǒng)的探測(cè)性能:在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,基于LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument EngineeringWorkbench,實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工作平臺(tái))軟件分別設(shè)計(jì)了大氣回波數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集軟件、大氣消光系數(shù)和THI(Time-height indication)反演及實(shí)時(shí)顯示軟件、光

4、軸手動(dòng)與自動(dòng)調(diào)整軟件。分析了軟件的設(shè)計(jì)流程和方法,并對(duì)軟件的效果做了展示,可以較好的應(yīng)用于微脈沖激光雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)反演、監(jiān)測(cè)和光軸控制中。然后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集成做了整體規(guī)劃和機(jī)械設(shè)計(jì)。
　　初步的實(shí)驗(yàn)測(cè)量和探測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)的工作性能。通過(guò)回波數(shù)據(jù)和消光系數(shù)觀察大氣狀態(tài)和氣溶膠的分布情況,通過(guò)THI圖觀察氣溶膠和云的光學(xué)特性隨時(shí)空變化,并給出了云底、云峰和云高的計(jì)算方法。最后對(duì)系統(tǒng)的后期發(fā)展提出了改進(jìn)方案與展望。