移動式水下觀測網(wǎng)驗證平臺.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、移動式水下觀測網(wǎng)是由一群配備各式傳感器且可以依靠水聲通信相互協(xié)作的自治式水下機器人（Autonomous Underwater Vehicle）組成，它與固定式海底觀測網(wǎng)絡等結合起來可以形成一種空間覆蓋能力較強的綜合性觀測網(wǎng)絡。移動式水下觀測網(wǎng)絡涉及到諸多關鍵技術，而這些關鍵技術目前為止很少得到試驗驗證，究其原因主要是因為一個真正的移動式水下觀測網(wǎng)絡研制和運行成本都十分昂貴。
　　 本課題針對現(xiàn)有移動式水下觀測網(wǎng)絡理論方法與試驗

2、驗證相脫節(jié)的不足，研制了一種低成本的移動式水下觀測網(wǎng)絡驗證平臺。該平臺由水面監(jiān)控系統(tǒng)及三臺低成本AUV構成。每個AUV都配置了嵌入式計算機、導航設備、運動傳感器及水聲通訊設備，并且具有自主航行能力。該驗證平臺可以在水池中利用多個低成本AUV在一定深度的水平面進行移動探測，并且在這過程中AUV之間可以用水聲調制解調器實現(xiàn)水聲通信。用該平臺模擬移動式水下觀測網(wǎng)絡，可以對移動式水下觀測網(wǎng)絡中的關鍵技術進行驗證。
　　 本文將對該平臺的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論