球諧振陀螺模型分析與控制電路技術(shù)研究.pdf

1、半球諧振陀螺儀(Hemispherical Resonator Gyro)是一種高精度、高可靠、長壽命的新型固態(tài)陀螺儀，它是利用半球殼唇緣的徑向振動駐波進動效應(yīng)來感測基座旋轉(zhuǎn)的一種新型振動陀螺。
　　本文通過分析研究半球諧振陀螺的數(shù)學(xué)模型和運動特性，研究了力平衡模式下的控制規(guī)律。運用控制理論對陀螺的控制模型進行分析研究，通過理論分析、實驗測試、仿真設(shè)計，研究、改進半球陀螺控制系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)，優(yōu)化了半球陀螺控制系統(tǒng)參數(shù)，得到滿足陀螺動

2、態(tài)性能指標(biāo)要求的結(jié)果。對控制單元電路進行設(shè)計優(yōu)化，研究了陀螺讀出信號和激勵信號檢測精度的提高方法，設(shè)計了組合高階帶通濾波器。對陀螺溫度特性進行分析，并利用補償改善陀螺輸出的溫度特性，降低了環(huán)境溫度對陀螺性能的影響。通過陀螺控制模型和控制電路技術(shù)的研究、分析，提高了陀螺性能指標(biāo)。
　　研究了半球諧振陀螺數(shù)據(jù)處理的Allan方差分析法，嘗試用AR(2)模型對半球陀螺漂移數(shù)據(jù)進行建模和進行 FLP濾波，并利用Allan方差法，對比濾波前