半球諧振陀螺控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、半球諧振陀螺儀(Hemispherical Resonator Gyro)是一種高精度、高可靠、長壽命的新型固態(tài)陀螺儀，它是利用半球殼唇緣的徑向振動駐波進動效應(yīng)來感測基座旋轉(zhuǎn)的一種新型振動陀螺。 本文在對半球諧振陀螺的數(shù)學(xué)模型和運動特性進行分析的基礎(chǔ)上，研究了力平衡模式下的控制規(guī)律。對與陀螺性能指標有較大關(guān)系的單元電路進行了深入研究和優(yōu)化設(shè)計，研究了檢測電壓穩(wěn)定度的提高方法，微弱信號處理與濾波技術(shù)。研究了諧振子頻率的溫度特性并

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