基于PPF的柔性懸臂梁主動振動控制研究.pdf

1、隨著空間技術(shù)的發(fā)展，大型的空間結(jié)構(gòu)在航天領(lǐng)域得到了廣泛的應用，成為空間技術(shù)研究的焦點。但是，現(xiàn)有的大型空間結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率一般都比較低、阻尼較小，因此在受到外界擾動后所需的振動衰減時間很長；而且這種空間結(jié)構(gòu)大多數(shù)是基于分布式參數(shù)系統(tǒng)，即，高階受控系統(tǒng)，具有很多振動模態(tài)，所以當以降階模型為基礎(chǔ)所設(shè)計的控制器作用于這些高階受控系統(tǒng)時，將會產(chǎn)生溢出和引起閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變小。 由于已有的主動振動控制算法很難滿足空間結(jié)構(gòu)精確性的要求，本文

2、采用PPF(Positive Position Feedback)控制算法對柔性懸臂梁進行研究。雖然以前所用到的直接速度反饋算法是無條件穩(wěn)定的，但是它是一種理想化算法，在實際應用中受到很大限制，而PPF算法是非動態(tài)穩(wěn)定的，且對溢出不敏感，同時此算法可以通過根軌跡中的諧振點或固有頻率與特征根負實部的關(guān)系實現(xiàn)作動器參數(shù)的最優(yōu)化設(shè)計。利用PPF這些優(yōu)點，首先通過結(jié)構(gòu)頻率與特征方程根之間的關(guān)系進行最優(yōu)化參數(shù)選取，得到最適合系統(tǒng)的作動器頻率和增益