基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的懸臂梁振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf

1、輕質(zhì)撓性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)往往幅度大、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),影響儀器的精度和結(jié)構(gòu)的壽命.因此該類結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)近年來成為國(guó)內(nèi)外振動(dòng)工程領(lǐng)域廣泛關(guān)注的一個(gè)問題.本文主要研究復(fù)合材料懸臂梁的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與振動(dòng)主動(dòng)控制.目的是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法應(yīng)用于懸臂梁的振動(dòng)主動(dòng)控制,并且要構(gòu)建Windows環(huán)境下的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)的振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng).本文的主要工作有:制備了表面粘貼有壓電傳感器和驅(qū)動(dòng)器的復(fù)合材料懸臂梁,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析;搭建了基于Matlab

2、/XPC的振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),并用于對(duì)懸臂梁進(jìn)行了白噪聲激勵(lì),采集了其動(dòng)態(tài)響應(yīng);用VC++編寫了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類,在此基礎(chǔ)上用前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了系統(tǒng)的離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NARMA模型;建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接模型參考控制器.用VC實(shí)現(xiàn)了Windows環(huán)境下基于PCL1800數(shù)據(jù)采集板的數(shù)據(jù)采集和輸出.系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和數(shù)據(jù)采集和輸出共同組成了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng).應(yīng)用這個(gè)系統(tǒng)對(duì)懸臂梁進(jìn)行振動(dòng)控制的結(jié)果,一方面證明了所建神經(jīng)網(wǎng)