微型飛機設計相關技術關鍵問題的研究與探討.pdf

1、MAV作為一種新型飛機,它的技術指標有著特殊的要求.由于其在現代戰(zhàn)爭中的巨大作用和潛在力,引起了世界上許多國家的廣泛關注,它們?yōu)榇送度肓司拶Y,開發(fā)研制出了許多有一定功能的MAV.在MAV的研制過程中,設計人員遇到了一系列技術難題,面臨許多關鍵性技術的研究和解決,如:微型發(fā)動機制造技術、低雷諾數空氣動力學技術、自主導航和通信技術、微傳感器技術等.文中在MAV結構框圖分析的基礎上,對其分系統如通信系統、導航系統、控制系統進行了分析研究.文中

2、提出了適用于MAV的通信系統與導航系統的設計方案,對MAV各機載設備研究的同時,探討了MAV的兩種總體設計方法,基于常規(guī)飛機設計思想的總體設計和多學科優(yōu)化設計的總體設計,并對其設計理論進行了分析探討.文中以常規(guī)飛機的本體模型為基礎,建立了MAV的本體模型,在本體模型的基礎上,探討了MAV的控制系統的設計理論、MAV的控制原理及MAV的姿態(tài)與軌跡控制的控制律設計.在上述問題分析研究過程中進行了一系列的理論推導,對有些關鍵性的問題進行了更深