通用型低空導(dǎo)航吊艙地形跟隨算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以“通用型低空導(dǎo)航吊艙地形跟隨算法研究”為背景，在充分掌握低空突防系統(tǒng)相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，基于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的現(xiàn)實(shí)需求，并考慮到提高系統(tǒng)的飛行性能問題以及實(shí)際工程對(duì)算法設(shè)計(jì)的要求，采用適應(yīng)角法對(duì)低空導(dǎo)航吊艙進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)仿真驗(yàn)證平臺(tái)。 在全數(shù)字模型建立方面，分析了雷達(dá)和無線電高度表的工作原理和工作方式，詳細(xì)介紹了雷達(dá)工作間隙時(shí)的地形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和更新方法，并設(shè)計(jì)了地形跟隨算法。除此之外，運(yùn)用Simulin

2、k工具箱構(gòu)造了飛機(jī)模型、地形模型和駕駛員模型等數(shù)學(xué)模型，搭建起地形跟隨算法的閉環(huán)結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)算法的驗(yàn)證奠定了必備的仿真基礎(chǔ)。 針對(duì)多傳感器信息融合的復(fù)雜性，在熟悉了信息融合基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)設(shè)計(jì)采用了基于Kalman聯(lián)邦濾波的信息融合算法，主要用于解決前視雷達(dá)和無線電高度表之間的信息融合問題，并給出了采用聯(lián)邦濾波算法后信息融合的仿真結(jié)果。在Matlab運(yùn)行環(huán)境下，設(shè)計(jì)了地形跟隨系統(tǒng)仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證。從仿