地形跟隨技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、本文以某科研項目“飛行模擬系統(tǒng)”為背景，在充分掌握低空突防系統(tǒng)相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，基于現(xiàn)代戰(zhàn)爭的現(xiàn)實需求，并考慮到提高系統(tǒng)的飛行性能問題以及實際工程對算法設(shè)計的要求，采用適應(yīng)角法和無線電高度表算法對低空地形跟隨進(jìn)行了算法設(shè)計，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和半物理實時系統(tǒng)仿真驗證平臺。 本文開發(fā)了全數(shù)字地形跟隨仿真系統(tǒng)與半物理地形跟隨仿真系統(tǒng)兩個系統(tǒng)以驗證所設(shè)計的地形跟隨算法。 論文首先給出了雷達(dá)地形跟隨算法和無線電高度表算法

2、的設(shè)計原理，詳細(xì)介紹了雷達(dá)間隙工作模式時的地形數(shù)據(jù)存儲和更新方法，通過分析雷達(dá)的工作過程，設(shè)計了適應(yīng)角法與無線電高度表算法相結(jié)合的地形跟隨算法，研究了該算法的調(diào)參技術(shù)，并設(shè)計了地形跟隨系統(tǒng)中的零指令線與高度監(jiān)控線的生成算法。然后，運(yùn)用Simulink工具箱構(gòu)造了飛機(jī)模型、雷達(dá)模型和駕駛員模型等數(shù)學(xué)模型，搭建起地形跟隨算法的閉環(huán)結(jié)構(gòu)，針對不同地形(選用孤立山峰，雙山峰地形、混合地形)在不同飛行狀態(tài)下對地形跟隨系統(tǒng)進(jìn)行了全數(shù)字仿真，得到了很

3、好的地形跟隨效果。 本文建立了基于VxWorks操作系統(tǒng)的半物理實時地形跟隨仿真驗證系統(tǒng)，實現(xiàn)了地形跟隨過程的可視化。本文重點(diǎn)研究Vxworks操作系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)、實時建模技術(shù)、自動代碼生成技術(shù)以及地形建模技術(shù)，給出了多串卡CP-132驅(qū)動開發(fā)的詳細(xì)過程以及其實時建模過程，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中各個計算機(jī)的作用。最后在與全數(shù)字地形跟隨仿真相同的條件下對地形跟隨系統(tǒng)進(jìn)行了半物理仿真實驗，仿真結(jié)果表明半物理仿真結(jié)果與全數(shù)字仿真結(jié)