基于ARCA3的GPS軟件接收機定位解算研究.pdf

1、GPS自從投入使用以來，其對人們的生活產(chǎn)生了深遠的影響。為大地測量學(xué)、地球動力學(xué)、地球物理學(xué)、天體力學(xué)、載人航天學(xué)、全球海洋學(xué)和全球氣象學(xué)提供了一種高精度和全天候的測量新技術(shù)。今天，衛(wèi)星導(dǎo)航己經(jīng)成為名副其實的跨專業(yè)、跨行業(yè)、廣用途、高效益的綜合性高新技術(shù)。
　　首先介紹了各個導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和特點以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，在充分理解軟件接收機和GPS導(dǎo)航定位原理的基礎(chǔ)上，應(yīng)用MATLAB和C完成了GPS定位解算建模與仿真。然后從算法和實現(xiàn)

2、兩方面對子幀同步，奇偶校驗，用戶位置解算，經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化等子模塊進行優(yōu)化，加快了處理速度。使定位精度從150米提高到30米。
　　為了進一步提高系統(tǒng)運算速度和降低存儲開銷，分析了單精度定點化，雙精度定點化，偽浮點定點化，塊浮點定點化和模擬浮點五種定位解算方案。仿真分析證明，GPS定位解算由于數(shù)據(jù)格式跨度從2的-55次冪到2的32次冪遠超過了ARCA3的32位寬，反而降低運算速度的初衷，因此不適合定點化處理方法。本文由于受到硬件的限制而