數(shù)字化鐵餅三維信息采集系統(tǒng)的研制與檢測.pdf

1、擲鐵餅是單手握持鐵餅站在投擲圈后緣，經(jīng)旋轉后充分發(fā)揮全身的力量，以最快的出手速度和最適宜的出手角度，將鐵餅從體側后方經(jīng)體側向前擲出，并盡可能獲得遠度的比賽項目。20世紀80年代中后期是我國擲鐵餅水平迅猛發(fā)展的黃金時代，1992年著名鐵餅運動員肖艷玲擲出了71.06米的好成績，男子鐵餅也再破亞洲紀錄，但近幾年由于訓練手段的單一和后備人才的斷層，成績出現(xiàn)整體滑坡，在投擲項目上，我們必須從科學訓練入手，研制和開發(fā)適合我國運動員的體育專項訓練器

2、械，這成為目前亟待解決的關鍵問題。 為了適應目前這種需求，改進傳統(tǒng)的訓練評價手段，從解決運動練實踐中的難點和關鍵點出發(fā)，應用現(xiàn)代科技理念及手段，我們研制出了數(shù)字化鐵餅三維信息采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個數(shù)字化鐵餅原型樣機和數(shù)字化鐵餅三維信息采集系統(tǒng)的專用軟件，該系統(tǒng)包括一個數(shù)字化鐵餅、USB連線、上位機軟件和一臺PC計算機，其中，數(shù)字化鐵餅由上、下殼體、金屬圈、電路板、加速度傳感器、角速度傳感器、數(shù)模轉換器、微處理器、FLASH存儲

3、器、USB接口等設備組成。該系統(tǒng)最大量程為±14000牛頓：單維標定誤差≤1.5％F.S.(典型)：最大過載能力為200％；采集頻率100赫茲；分辨率0.1％F.S；每次數(shù)據(jù)采集時間為15秒；最大可存儲投擲次數(shù)13次：采集組數(shù)1～13組；內置9V充電鎳氫電池；工作溫度-40攝氏度～80攝氏度。 對鐵餅進行了兩次現(xiàn)場測試，針對第一次測試中采集到的數(shù)據(jù)與出現(xiàn)的問題，進行了分析與總結，提出了改進措施，改進了數(shù)字鐵餅的內部結構。在改進數(shù)

4、字鐵餅后，在河北省田徑隊對3名鐵餅運動員(1名健將級、2名l級)進行了第二次的測試，測試的同時使用兩臺JVC9800攝像機進行了拍攝，并使用DLT三維輻射框架進行標定，在運動學方面，對測試結果應用APAS三維運動解析系統(tǒng)進行解析。根據(jù)數(shù)字化鐵餅三維信息采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)與APAS三維運動解析系統(tǒng)解析出的數(shù)據(jù)，對測試運動員的技術動作進行了深入的分析，分析結果表明弓健與李冰的技術比較相似，李冰的鐵餅加速度波動較弓健的大，郭文鑫的技術動作在

5、左腳著地到鐵餅離手階段與弓健和李冰有著較大差異，主要是郭文鑫在投擲鐵餅時，左腳著地后，出現(xiàn)了一個停頓，表明郭文鑫在最后用力階段用力過早，需要從技術上進行改進。從3名測試運動員最大加速度來看，弓健的加速度最大，也就反映出弓健的爆發(fā)力在3名運動員中是最好的，李冰與郭文鑫的爆發(fā)力相差不多。從測試的成績來看，3名測試運動員爆發(fā)力絕對值的大小與運動成績沒有高度的相關性，成績的高低還與作用力持續(xù)的時間有關。從出手后鐵餅的旋轉穩(wěn)定性來看，李冰的鐵餅的

6、晃動最大，弓健次之，郭文鑫在鐵餅出手后，擺動最小，最平穩(wěn)。兩次的現(xiàn)場測試、充分檢測了鐵餅的使用效果，并且對測試結果進行了深入分析，分析表明該系統(tǒng)能夠時實采集運動員擲鐵餅過程中的加速度信息和角速度信息。能夠測得人體對鐵餅在x、Y、z三個方向上加速度及變化曲線，能夠測得鐵餅在x、Y、z三個軸方向上的角速度及變化曲線。通過USB接口方便數(shù)據(jù)的存儲、讀寫和打印相關文件。該系統(tǒng)反饋速度快；可實現(xiàn)無妨礙、無損傷檢測；測量安全可靠；可連續(xù)進行測量、記