GPS在MINS-GPS組合導航系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、MINS/GPS組合導航系統(tǒng)已經(jīng)在許多領域投入應用，它克服了MINS誤差隨時間積累的缺點和GPS系統(tǒng)固有的局限性：并有效地利用了MINS和GPS各自的優(yōu)點，進行系統(tǒng)間的取長補短。這種組合能有效地減小系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)精度，降低導航系統(tǒng)成本。 為了給MINS/GPS組合導航系統(tǒng)提供可靠的GPS數(shù)據(jù)，本文做了以下幾方面的工作： 首先，在介紹GPS的定位的基本原理的基礎上，進行了GPS衛(wèi)星位置和速度的計算，提出了一種適用于本課

2、題的最佳星座選擇方法，總結了GPS的誤差來源，并提出了相應的改正措施。 其次，通過對MINS/GPS組合導航系統(tǒng)組合方式的分析，推導了位置、速度組合和偽距、偽距率組合的狀態(tài)方程和量測方程。 再次，研究了superstar Ⅱ GPS接收機的報文格式及內容，針對不同的組合導航系統(tǒng)對GPS的要求，通過starview軟件，對相關報文進行分析，得到了MINS/GPS組合導航系統(tǒng)中所需要的報文。 最后，編寫了相應的GP

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