接近空間目標飛行器的制導方法研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：V412.4 國際圖書分類號：629.78 工學碩士學位論文 接近空間目標飛行器的制導方法研究 碩 士 研 究 生：鄔樹楠 導 師：孫兆偉教授 申 請 學 位：工學碩士 學 科 、 專 業(yè)：飛行器設計 所 在 單 位：衛(wèi)星技術研究所 答 辯 日 期：2008 年 6 月 授 予 學 位 單 位：哈爾濱工業(yè)大學 哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文 摘要 摘要 如何有效接近空間目標是未來空間攻防對抗與在軌服務研究的主要問題之一。

2、接近目標的制導則是其中重要的內(nèi)容。本文對追蹤飛行器接近空間目標飛行器的制導模型、方法和算法進行了深入研究，主要包括： 首先，介紹了論文的背景，分析了國外相關飛行器的導航制導等方面的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀，總結了接近目標飛行器的一些主要制導方法，以及主要任務和相關特點。 第二，建立追蹤飛行器與目標飛行器的近距離相對運動動力學模型，并對模型進行了線性化處理，得到了其不同條件下的解析解；此外，進行了鄰近繞飛與?？窟吔鐥l件的界定；最后又推導給出基于

3、脈沖制導的動力學模型。 第三，把接近空間目標飛行器任務分成了近程接近、繞飛與最后逼近三個階段。研究了接近、繞飛與逼近的制導方法，提出了慢速、中速和快速滑移制導的概念，研究了三種制導方法的特點和適用范圍，并進行了仿真驗證。在近程接近階段的制導方法研究上，提出并考慮了近程接近階段制導設計的約束條件，設計了基于自由軌道法的多脈沖快速制導，分析了快速滑移軌道和多項式滑移軌道制導；在繞飛的制導方法研究上，提出了一種雙邊橢圓繞飛制導方法，分析了這種