基于CAN總線的塔吊防碰撞系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著城市化建設步伐的加快,建筑群的密集度也越來越高,十分有必要在塔吊上安裝防碰撞安全監(jiān)控系統(tǒng)以提高塔機工作效率及安全性。塔吊現(xiàn)場工作環(huán)境比較惡劣,為了保證監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性,本文依據(jù)CAN總線結構簡單、開發(fā)成本低以及具有很高傳輸速率、較強抗干擾能力等優(yōu)點,設計了以CAN總線技術為結構框架的塔吊防碰撞安全監(jiān)控系統(tǒng)。 論文首先建立了系統(tǒng)的總線結構模型,在此基礎上,設計了系統(tǒng)的硬件模塊、軟件模塊以及系統(tǒng)采取的抗干擾措施。

2、 在硬件方面,本文根據(jù)采樣信號的不同,分別設計了基于P89V51單片機的數(shù)字信號采樣節(jié)點和基于ADuC842單片機的模擬信號采樣節(jié)點,完成塔吊信號的采樣和數(shù)據(jù)的預處理。然后設計了基于PC104嵌入式控制器的主節(jié)點,來完成對各個采樣節(jié)點信息的收集,并在計算與處理后,將結果送往LCD顯示。 在系統(tǒng)硬件設計完成的基礎上,本文完成了各節(jié)點采樣程序以及主節(jié)點與各個智能接點之間的通信程序的設計,以完成塔吊信息的數(shù)據(jù)采樣和各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)的傳