基于無人機的無線電搜尋定位系統(tǒng)研究.pdf

1、彈載記錄儀能夠記錄導彈在膛內(nèi)及膛外的一些重要參數(shù)，然而彈載記錄儀試驗后落地范圍廣且地形復雜使彈載記錄儀搜尋困難。另一方面，越來越多的人喜歡野外探險，而地理環(huán)境復雜、缺乏自救常識等原因使野外遇險人員搜救困難。
　　無人機外形結構簡單、造價低廉，可在空中長時間飛行，通過遠距離控制可前往一些危險、未探測領域，有效保障機操作人員的人生安全，無人機的這些優(yōu)點使其廣泛應用于軍事及民用領域。無線電信號抗干擾能力強，無線電定位技術精度高、可靠性強

2、、使用方便，無線電也得到廣泛應用?；跓o人機的優(yōu)點和無線電定位技術的發(fā)展，以無人機為搭載平臺，提出了基于無人機的無線電搜尋定位系統(tǒng)，為彈載記錄儀的回收以及野外遇險人員搜救等目標搜尋方面提供技術支持。
　　在研究無線電波特性、無線電定位算法基礎上，介紹了彈載記錄儀回收背景下基于無人機的無線電搜尋定位系統(tǒng)。系統(tǒng)包括GPS定位模塊、無線通信模塊、存儲模塊、中央控制模塊等，系統(tǒng)綜合了GPS定位技術和無線電定位技術。系統(tǒng)的無線通信模塊將接收