基于FPGA的無人機(jī)大氣數(shù)據(jù)簡易系統(tǒng)研究.pdf

1、本文論述了無人機(jī)大氣數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)的工作原理，論證適合其特點(diǎn)的總體方案，采用FPGA芯片作為系統(tǒng)的載體，并著重對系統(tǒng)級芯片內(nèi)部模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行論述。在設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際采取按功能分割各個(gè)模塊方法，并分別對測試系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。 大氣數(shù)據(jù)參數(shù)有很多，氣壓高度是控制無人機(jī)正常飛行的一個(gè)很重要的參數(shù)，是保證無人機(jī)完成任務(wù)的關(guān)鍵所在。目前常用的辦法是通過測量大氣靜壓來間接測量無人機(jī)高度。本文以對氣壓高度Hp的測試系統(tǒng)作為設(shè)計(jì)的主干線，論

2、述了測試氣壓高度Hp的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及各個(gè)模塊之間關(guān)系。在對各個(gè)模塊進(jìn)行硬件建模完成之后，采用ASMD的方式，對所有模塊用VerilogHDL語言進(jìn)行源代碼的編寫，通過編寫測試激勵(lì)文件對模塊進(jìn)行仿真并分析結(jié)果。系統(tǒng)通過仿真驗(yàn)證證明具有較好的實(shí)時(shí)性，滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。 本氣壓高度測量系統(tǒng)中的前端傳感器頻率信號5k到10kHz，修改相應(yīng)寄存器參數(shù)字長就可以應(yīng)用于不同頻率范圍的等精度測量。采用標(biāo)準(zhǔn)信號頻率高的FPGA芯片，在滿足測頻精度的