GPS輔助列車(chē)完整性檢查的算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在低成本列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)中，列車(chē)定位不再依賴(lài)于軌道電路，在該系統(tǒng)中，列車(chē)完整性檢查成為保障列車(chē)安全運(yùn)行的重要方面。GPS以其性能好、精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)已在交通、測(cè)繪、軍事等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，因此將GPS技術(shù)應(yīng)用于輔助列車(chē)完整性檢查是一個(gè)新的值得研究的方向。 常規(guī)GPS定位要求觀測(cè)4顆衛(wèi)星才能定位，且對(duì)觀測(cè)衛(wèi)星的選擇有一定的要求。而在GPS輔助列車(chē)完整性檢查系統(tǒng)中，車(chē)尾的GPS天線只能安裝在列車(chē)后部的車(chē)鉤處，列車(chē)前進(jìn)方向的GP

2、S衛(wèi)星信號(hào)被車(chē)廂遮擋，造成GPS定位條件不完備(觀測(cè)衛(wèi)星少于4顆或衛(wèi)星位置差)，常規(guī)衛(wèi)星定位方法受到限制，無(wú)法輸出定位解算的結(jié)果。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出在GPS不完備條件下三星定位輔助列車(chē)完整性檢查的方法，該方法實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)是在不完備條件下的列車(chē)三星定位算法。不同于四星三維定位的傳統(tǒng)模式，該方法利用站心坐標(biāo)系建立原理，以能精確定位的車(chē)頭為站心坐標(biāo)系原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系，將車(chē)尾接收機(jī)以及三顆觀測(cè)衛(wèi)星投影在車(chē)頭所在水平面上，實(shí)現(xiàn)三星二維定位模