玻璃完整性在線檢測(cè)關(guān)鍵算法研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、玻璃堆垛是平板玻璃生產(chǎn)過(guò)程中的最后一道工序。通常,在堆垛機(jī)抓取玻璃切片之前,需要對(duì)玻璃切片進(jìn)行完整性檢測(cè)。玻璃完整性檢測(cè)是指檢測(cè)玻璃切片的外觀質(zhì)量,包括尺寸、形狀、邊緣缺口、等級(jí)標(biāo)志等。目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)玻璃生產(chǎn)廠家依然采用傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式,這是造成國(guó)產(chǎn)玻璃質(zhì)量不高的一個(gè)重要原因。近年來(lái),機(jī)器視覺(jué)的高速發(fā)展使其成為產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的一種重要手段。本文研究了玻璃完整性檢測(cè)的兩大關(guān)鍵算法——邊緣檢測(cè)和墨點(diǎn)識(shí)別,并在此基礎(chǔ)上完成了玻璃完整性在線檢

2、測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
　　通過(guò)分析玻璃完整性在線檢測(cè)系統(tǒng)的功能需求,提出了系統(tǒng)的總體方案。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)各模塊的功能。根據(jù)圖像處理算法的設(shè)計(jì)要求,采取了一種基于輪廓的圖像處理方案,提出了算法的基本流程。
　　完成了玻璃邊緣檢測(cè)算法的詳細(xì)設(shè)計(jì)。采用閾值分割對(duì)玻璃圖像進(jìn)行二值化,并提取圖像中的輪廓。為了檢測(cè)輪廓中的直線,分析了數(shù)字圖像中直線的性質(zhì),提出了一種改進(jìn)的直線檢測(cè)算法。對(duì)玻璃輪廓進(jìn)行分段直線檢測(cè),對(duì)被識(shí)別為直線的線段進(jìn)行組合而