EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機(jī)電作動器（Electro-Mechanical Actuator，EMA）是應(yīng)用于航空領(lǐng)域的一種新型伺服作動器，相比傳統(tǒng)液壓作動器具有更好的伺服性能和可靠性，是未來飛機(jī)作動器的一個發(fā)展趨勢。本文設(shè)計(jì)了一套 EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)，選取永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動滾柱絲杠的作動方案，設(shè)計(jì)基于DSP的全數(shù)字化軟硬件平臺，并重點(diǎn)對系統(tǒng)控制技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　本文首先介紹了EMA伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)，建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)

2、介紹了SVPWM技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)，在電機(jī)矢量控制基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)控制模型，運(yùn)用傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的工程設(shè)計(jì)。以DSP F28335為控制核心，以IPM為功率電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)全數(shù)字化硬件電路平臺；介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，分析了系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)及重要子程序的功能等。
　　針對系統(tǒng)參數(shù)變化時伺服性能降低的情況，提出了更復(fù)雜的控制策略，通過辨識系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行自校正控制。研究了系統(tǒng)電氣參數(shù)和機(jī)械參數(shù)的辨識，利用辨識的轉(zhuǎn)動慣量值在線對速

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