連續(xù)回轉電液伺服馬達性能研究.pdf

1、飛行姿態(tài)仿真轉臺是飛行控制系統(tǒng)半實物仿真中的重要實驗設備，其性能直接關系到飛行器仿真結果的逼真度。隨著我國現(xiàn)代軍事技術的發(fā)展，對仿真轉臺的技術水平、應用范圍和使用要求不斷提高，單純采用擺動式電液伺服馬達驅動的液壓仿真轉臺已經(jīng)不能滿足要求，而采用電機伺服方式驅動的仿真轉臺也受到負載容量的限制，在此背景下，本文對仿真轉臺直驅式連續(xù)回轉電液伺服馬達及其控制系統(tǒng)進行了研究。
　　在查閱大量相關文獻的基礎上，本文綜述了仿真轉臺直驅式電液伺服

2、馬達的研究發(fā)展概況，介紹了電液伺服馬達的關鍵技術以及電液位置伺服系統(tǒng)的常用控制策略。
　　為了理論分析的正確性，本文在對馬達結構分析的基礎上建立系統(tǒng)的傳統(tǒng)估計數(shù)學模型，并使用灰箱辨識理論對馬達系統(tǒng)進行辨識得到準確模型，在此基礎上對馬達的穩(wěn)定性、開環(huán)和閉環(huán)頻率特性進行分析，詳細探討了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差對系統(tǒng)精度的影響。
　　針對馬達系統(tǒng)參數(shù)時變及非線性等因素，本文在對比分析傳統(tǒng)PID控制和傳統(tǒng)模糊控制優(yōu)缺點的基礎上，介紹了

3、模糊控制原理，依據(jù)典型位置系統(tǒng)階躍響應制定出模糊控制規(guī)則，設計了模糊自適應PID控制器，同時針對馬達系統(tǒng)高頻響的特點，引入并介紹微分前饋復合控制方法，最后依據(jù)辨識模型對基于輸入信號微分前饋的模糊自適應PID復合控制與傳統(tǒng)PID控制進行仿真對比研究，仿真結果表明復合控制能夠有效提高系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。
　　本文制定了實驗研究方案，編寫控制軟件，完成了試驗臺的裝配、調試等工作。在不同的油源壓力和減壓閥出口壓力條件下進行斜坡、三角波、階躍