電液伺服馬達(dá)壓力耦聯(lián)同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)是用于模擬導(dǎo)彈、飛船等飛行器飛行姿態(tài)的重要試驗(yàn)設(shè)備,轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)飛行器在實(shí)驗(yàn)室條件下的仿真,這為飛行器的設(shè)計(jì)和改造指引了方向。隨著慣性導(dǎo)航元件性能的不斷提高,仿真轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)也不斷提高,三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)需采取臥式驅(qū)動(dòng)方案才能滿足要求。臥式液壓三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)中、外框均采用雙液壓馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng),因此研究雙液壓馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模型以及設(shè)計(jì)同步控制器具有非常重要的意義。
　　通過(guò)壓力耦聯(lián)通道使兩馬達(dá)兩對(duì)應(yīng)腔分別相連可以促使兩排量

2、相同的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩相同,本文對(duì)帶有壓力耦聯(lián)通道的雙馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在考慮框架剛度的情況下進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。在此基礎(chǔ)上,在雙馬達(dá)各驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載(對(duì)等式)和雙馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng)框架(共驅(qū)式)兩種工作模式下,分別仿真分析了壓力耦聯(lián)通道和框架剛度對(duì)兩馬達(dá)頻率特性和模型一致性影響。
　　對(duì)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用交叉式同步控制方案,同步控制器的引入使兩馬達(dá)位置、速度、加速度同步精度都非常高,將加入同步控制器的雙馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)看成是一個(gè)廣義控制對(duì)象,并對(duì)其