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簡介:學校代號10532學號密級P11020285公開湖南大學工程碩士學位論文某公司航空發(fā)動機有色鑄件生產(chǎn)質(zhì)量控制體系設(shè)計堂僮蟲請厶娃名;趙厘邈昱婭絲名壁驅(qū)箍邳整睡教援韭丞莖直王簽鱟委員全圭度捏至圣教援湖南大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名日期少,尸年,,月LFEL學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于1、保密口,在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密團。請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”作者虢考既嚴儼年,,肜占日導師簽名呷覯印,日期3,尸年,,月叼EL≥鴝之
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簡介:碩士學位論文碩士學位論文航天發(fā)動機多余物檢測系統(tǒng)的研究RESEARCHONLOOSEPARTICLEDETECTIONSYSTEMFAEROSPACEENGINES戚樂哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年6月CLASSIFIEDINDEXTP2742UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONLOOSEPARTICLEDETECTIONSYSTEMFAEROSPACEENGINESCIDATEQILESUPERVISPROFLIANGHUIMINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGAUTOMATIONDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡介:中圖分類號V11論文編號102871516-SZ009學科分類號085233碩士學位論文GEO航天器在軌燃料補給任務(wù)調(diào)度及優(yōu)化研究生姓名林巧專業(yè)類別工程碩士專業(yè)領(lǐng)域航天工程指導教師喬兵副研究員靳永強高級工程師南京航空航天大學研究生院航天學院二О一六年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSOPTIMALSCHEDULINGOFONBITREFUELINGFGEOSPACECRAFTSATHESISINSPACEENGINEERINGBYLINQIAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSQIAOBINGSENIENGINEERJINYONGQIANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2015
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簡介:中圖分類號V2311論文編號102870215B001學科分類號080701博士學位論文基于渦輪內(nèi)增燃的航空發(fā)動機熱力性能及燃燒機理研究研究生姓名鄭海飛學科、專業(yè)工程熱物理研究方向新概念燃燒技術(shù)指導教師唐豪教授南京航空航天大學研究生院能源與動力學院二О一四年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGRESEARCHOFTHERMALPERFMANCECOMBUSTIONMECHANISMFAEROENGINEBASEDONTURBINEINTERVANEBURNERATHESISINENGINEERINGTHERMOPHYSICSBYZHENGHAIFEIADVISEDBYPROFTANGHAOSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGDECEMBER2014
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簡介:國內(nèi)圖書分類號TN219國際圖書分類號6213西南交通大學研究生學位論文年級2Q12級姓名掛叢邀申請學位級別工程亟專業(yè)電王皇適值王猩指導老師塑王塾拯二零一五年四月一令一直平四月密級公開西南交通大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復印手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于1保密口,在年解密后適用本授權(quán)書;2不保密∥使用本授權(quán)書。請在以上方框內(nèi)打“√”學位論文作者簽名棄師爻卵∥剛罰ⅥDR一艚刻磁轢唧彳FILL乃歲、S、叫
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簡介:國內(nèi)圖書分類號V4482學校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文在軌服務(wù)航天器對目標逼近過程動力學與控制研究博士研究生王峰導師曹喜濱教授申請學位工學博士學科、專業(yè)飛行器設(shè)計所在單位航天學院衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2009年9月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要航天器在軌服務(wù)已成為航天技術(shù)發(fā)展的重要趨勢之一,對故障或失效航天器在軌維修、處理是其中的一類核心任務(wù),需要解決在目標航天器狀態(tài)信息未知情況下(非合作目標)的相對制導、導航與控制問題。本論文針對在軌服務(wù)航天器逼近非合作目標過程中的軌跡規(guī)劃、相對導航與制導及相對軌道與姿態(tài)控制等問題展開了系統(tǒng)深入的研究。為解決運行于橢圓軌道目標航天器的在軌服務(wù)問題,針對其狀態(tài)不確定的特點,研究了徑向、切向脈沖和連續(xù)推力模式下飛行軌跡的安全性問題,提出了VBAR徑向脈沖逼近和RBAR切向脈沖撤離的軌跡規(guī)劃策略。同時,針對目標航天器姿態(tài)失控翻滾的情況,提出了服務(wù)航天器姿態(tài)同步旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對目標航天器捕獲的策略。研究了利用可見光相機和微波雷達對目標航天器的相對狀態(tài)估計問題。以目標航天器幾何外形為特征,利用對偶四元數(shù)建立了基于特征直線的相對狀態(tài)觀測方程,提出了基于多幀圖像的IEKF估計方法,實現(xiàn)了對目標航天器轉(zhuǎn)動慣量比和航天器間相對狀態(tài)的確定;為了提高系統(tǒng)的估計精度,提出了基于可見光相機和微波雷達的相對狀態(tài)聯(lián)合估計方法,為服務(wù)航天器逼近非合作目標航天器提供了必要的導航信息。為滿足服務(wù)航天器對目標航天器在時間和空間特定約束下的機動靈活性,提出了具有相對速度隨距離變化特點的多脈沖滑翔制導方法,并結(jié)合服務(wù)航天器制導精度和安全速度的約束完成了算法的優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)了對目標航天器的主動逼近、繞飛與撤離;同時,給出了服務(wù)航天器常規(guī)監(jiān)測任務(wù)情況下的被動逼近和繞飛算法,提高了系統(tǒng)可靠性并節(jié)省了燃料。研究了滿足橢圓軌道服務(wù)航天器控制要求的相對軌道和姿態(tài)控制方法。針對相對軌道控制模型隨時間變化的問題,提出了基于線性變參數(shù)LPV模型的多項式特征結(jié)構(gòu)配置PEA方法,設(shè)計了控制增益隨時間變化的控制器,確保了服務(wù)航天器閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度;針對服務(wù)航天器姿態(tài)控制模型多變的特點,提出了基于抑制歐拉軸偏離的模型獨立姿態(tài)機動方法,實現(xiàn)了服務(wù)航天器轉(zhuǎn)速受限和控制力矩飽和的姿態(tài)快速機動,并利用相同的控制策略實現(xiàn)了服務(wù)航天器相對目標航天器的姿態(tài)同步旋轉(zhuǎn)。最后,為驗證本論文所涉及控制方法的正確性和有效性,提出了在軌服務(wù)航天器逼近過程動力學與控制的半物理仿真驗證方法,建立了基于三軸氣浮臺和單軸氣浮臺的在軌服務(wù)航天器姿態(tài)控制仿真驗證系統(tǒng),實現(xiàn)了服務(wù)航天器快
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簡介:分類號V4124學號12010083UDC密級公開工學碩士學位論文航天器航天器編隊編隊相對運動相對運動HAMILTON力學建模力學建模與求解研究與求解研究碩士生姓名許展鵬學科專業(yè)航空宇航科學與技術(shù)研究方向飛行器動力學與控制指導教師陳琪鋒國防科學技國防科學技術(shù)大學研究生院術(shù)大學研究生院二〇二〇一四一四年十一月一月STUDYONMODELLINGSOLVINGOFRELATIVESPACECRAFTMOTIONWITHHAMILTONMECHANICSCIDATEXUZHANPENGADVISCHENQIFENGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINA(NOVEMBER,2014)
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簡介:分類號UDC密級學位論文基于可靠性的航空發(fā)動機葉片蠕變壽命研究作者姓名趙猛指導教師李佳副教授東北大學機械工程與自動化學院申請、學位級別碩士學科類別工學學科專業(yè)名稱機械設(shè)計及理論學位授予日期2014年7答辯委員會主席臆磚多籮評閱人御影F臼依豕箏棘√7東北大學2014年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝&思。學位論文作者簽名齜B期≯豫6,為學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后半年口一年口一年半口學位論文作者簽名媲簽字日期≯他莎形兩年∥導師簽名套住簽字日期20心∥2石
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簡介:碩士學位論文碩士學位論文過驅(qū)動航天器推力器動態(tài)分配方法RESEARCHONATHRUSTALLOCATIONALGITHMOFOVERACTUATEDSPACECRAFT陳寅昕陳寅昕哈爾濱工業(yè)大學2010年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONATHRUSTALLOCATIONALGITHMOFOVERACTUATEDSPACECRAFTCIDATECHENYINXINSUPERVISASSPROFZHANGSHIJIEACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡介:分類號UDC密級公玨學位論文題目雙轉(zhuǎn)子航空發(fā)動機振動信號分離技術(shù)研究研究生姓名學科專業(yè)名稱研究方向論文類型申請學位指導教師姓名指導教師職稱指導教師單位論文提交日期論文答辯日期劉秀芳航空宇航推進理論與工程航空發(fā)動機強度、振動及噪聲應(yīng)用研究碩士艾延廷教授沈陽航空工業(yè)學院2009年01月15日2009年02月25日沈陽航空工業(yè)學院2009年01月原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文是本人在導師的指導下獨立完成的。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果,也不包含本人為獲得其他學位而使用過的成果。對本文研究做出重要貢獻的個人或集體均已在論文中進行了說明并表示謝意。本聲明的法律后果由本人承擔。論文作者簽名,∞9年吾,I雹葦?!辉滦娜?
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簡介:分類號學號學號M201370450學校代碼學校代碼10487密級密級碩士學位論文航空葉片葉尖自適應(yīng)修復航空葉片葉尖自適應(yīng)修復軟件開發(fā)軟件開發(fā)學位申請學位申請人葉曉華葉曉華學科專業(yè)機械電子工程機械電子工程指導教師師熊清平熊清平教授教授楊建中楊建中副教授副教授答辯日期期2016年05月15日
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簡介:南京航空航天大學博士學位論文航空發(fā)動機性能尋優(yōu)控制技術(shù)研究姓名孫豐誠申請學位級別博士專業(yè)航空宇航推進理論與工程指導教師孫健國20070401航空發(fā)動機性能尋優(yōu)控制技術(shù)研究IIABSTRACTAEROENGINEPERFMANCESEEKINGCONTROL(PSC)ISONEOFTHEMOSTIMPTANTASPECTSOFINTEGRATEDFLIGHTPROPULSIONCONTROLTHEINTEGRATEDINFMATIONOFPLANEENGINEISUSEDBYPSCTOIMPROVETHEENGINE’SPERFMANCETHEPURPOSEOFTHISDISSERTATIONISTOSTUDYTHEISSUEOFPERFMANCESEEKINGCONTROLINCHAPTER1AGENERALINTRODUCTIONOFPSCSYSTEMISINTRODUCEDWITHABRIEFDEIONOFTHEPREVIOUSRESEARCHWKINTHENEXTCHAPTERSOMENECESSARYKNOWLEDGESINCLUDINGTHEAEROENGINEMODELINGTHEONLINEADAPTIVEMODELSEVERALPSCOPTIMIZATIONMODESAREINTRODUCEDINDETAILINCHAPTER3LINEARPROGRAMMINGISINTRODUCEDUSEDASTHECEALGITHMINAKINDOFTURBOFANAEROENGINE’SONLINEPERFMANCESEEKINGCONTROLSYSTEMFOURDIFFERENTEXPERIMENTPLATFMSAREBUILTTOCHECKTHEBENEFITOFPSCTOSOLVETHEPROBLEMSFOUNDINTHEEXPERIMENTOFPSCSYSTEMUSINGLPSEQUENTIALQUADRATICPROGRAMMINGSQPISUSEDINCHAPTER4DIGITALSIMULATIONEXPERIMENTRESULTSSHOWTHATSQPWKSBETTERINOPTIMIZINGAEROENGINEPERFMANCECHAPTER5INTRODUCESTHENEWQUANTUMALGITHMSEVERALMETHODSARETAKENTOIMPROVEITSCONVERGENCEQUANTUMALGITHMISTHEETICALLYPROVEDTOBECONVERGENTONTHEASPECTOFPROBABILITYTHEYMATHEMATICALSTATISTICSINTHENEXTCHAPTERTHEIMPROVEDQUANTUMALGITHMISUSEDINAEROENGINECONTROLSYSTEMWHICHINCLUDESIMPROVINGTHRUSTINTHEMAXIMUMTHRUSTMODEDECREASINGSFCTHEMINIMUMSPECIFICFUELCOMSUMPTIONMODEOPTIMIZINGPIDCONTROLLER’SPARAMETERSINCHAPTER7NEWVERSIONOFCOMPUTERFOPTIMIZATIONISDESIGNEDTOOVERCOMETHEOLDONE’SSHTCOMINGITCONTAINSDOUBLECPUSTHELASTCHAPTERISTHECONCLUSIONOFTHISDISSERTATIONKEYWDSAEROENGINEINTEGRATEDFLIGHTPROPULSIONCONTROLPERFMANCESEEKINGCONTROLOPTIMIZATIONMODESQUANTUMALGITHMOPTIMIZATIONCOMPUTERPIDCONTROLLERPARAMETEROPTIMIZATION
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簡介:中圖分類號TP273論文編號102870314S214學科分類號081101碩士學位論文充液航天器液體晃動抑制控制研究研究生姓名顧黃興學科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向非線性控制系統(tǒng)與應(yīng)用指導教師齊瑞云副教授南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一四年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTWITHFUELSLOSHATHESISINCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGBYGUHUANGXINGADVISEDBYASSOCIATEPROFQIRUIYUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2014
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簡介:南京航空航天大學碩士學位論文基于多目標遺傳算法的航空發(fā)動機多目標優(yōu)化控制姓名李玥申請學位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)仿真與控制指導教師孫健國20070101基于多目標遺傳算法的航空發(fā)動機多目標優(yōu)化控制IIABSTRACTMULTIOBJECTIVEEVOLUTIONARYALGITHMMOEAISANEWPOWERFULTOOLFMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONITISBEINGRAPIDLYDEVELOPEDINRECENTYEARSBECAUSEOFITSHIGHEFFICIENCYPRACTICABILITYMOEAATTACHESMEMEIMPTANCETOTHEACADEMETHEPURPOSEOFTHISDISSERTATIONISTOSTUDYTHEISSUEOFMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONTHEBASICTHEYTYPICALALGITHMSITSAPPLICATIONSTOMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONOFAEROENGINECONTROLSYSTEMSOFMOEAAREFULLYSTUDIEDTHEDEVELOPMENTSIGNIFICANCEOFMOEAAREINTRODUCEDATTHEBEGINNINGCHAPTER2GIVESAFULLSCALESTUDYANALYSESABOUTMOEAONTHEBASISOFANALYSESTHEBASICPRINCIPLESOPERATIONSOFGEICALGITHMTHEPRINCIPLESOPERATIONSOFMOEAAREPRESENTEDTHENEMPHASISISGIVENONANALYSESOFFOURTYPICALMOEASATTHEENDOFTHISCHAPTERTHEEXCELLENTPERFMANCEOFMOEAISDEMONSTRATEDINTWOSUCCEDENTEXAMPLESABOUTMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONINCHAPTER3THEPIDCONTROLLERPARAMETERSOFANAEROENGINEMODELISOPTIMIZEDBYMOEANSGAIITHESIMULATIONRESULTSINDICATETHATTHESPEEDCONTROLSYSTEMSHOWSGOODDYNAMICSTEADYPERFMANCEINMANYOPERATIONPOINTSTHERESULTISSATISFACTYINCHAPTER4MOEAISPROPOSEDASASOLUTIONTOTHEMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONPROBLEMININTEGRATEDFLIGHTPROPULSIONCONTROLIFPCTHEOBJECTIVESOFTHEIFPCMODESAREOPTIMIZEDBYNSGAIIATTHESAMETIMETHEFINALRESULTINDICATESGOODCONTROLPERFMANCEINMANYOPERATIONPOINTSTHERESULTISSATISFACTYKEYWDSAEROENGINEMULTIOBJECTIVEEVOLUTIONARYALGITHMMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONPIDCONTROLINTEGRATEDFLIGHTPROPULSIONCONTROLOPTIMISATIONCONTROLMODES
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簡介:密級公玨分類號H墨3墨萬鄉(xiāng)歹警乒擎工程碩士學位論文航空發(fā)動機主軸軸承的可靠性評估殷久誠指導教師丁鋒教授張鴻斌高級工程師申請學位級別三堡亟±工程領(lǐng)域墊扭三壟2015年5月6日RELIABILITYASSESSMENTOFAEROENGINESPINDLEBEARINGSDISCIPLINEMECHANICALENGINEERINGSTUDENTSIGNATURESUPERVISORISIGNATURESUPERVISORIISIGNATUREABSTRACTAEROENGINESPINDLEBEARINGSISANIMPORTANTSUPPORTCOMPONENTSOFAEROENGINE.ITWORKSATPOORWORKINGCONDITIONS,ITISEASYTOFAIL.ITISRESULTTHATAIRCRAFTENGINECAN’TWORKNORMALLY,ANDPLANECRASHISBROUGHT.SOITISOFGREATSIGNIFICANCETORESEARCHRELIABILITYOFAEROENGINESPINDLEBEARINGS.FIRSTLY,THEDEVELOPMENTSITUATIONOFAEROENGINESPINDLEBEARINGSATHOMEANDABROADISINTRODUCEDINTHISARTICLE。WORKCHARACTERISTICSANDFAILUREMODEOFAEROENGINEBEARINGISSUMMARIZED,EVERYFAILUREMECHANISMOFBEARINGSFAILUREMODEISSTUDIED.EFFECTIVESOLUTIONSAREPUTFORWARDFOREACHFAILUREMODE,RELIABILITYOFAEROENGINEBEARINGSISIMPROVED.ITHASIMPORTANTREFERENCEVALUEFORMAINTENANCEANDDESIGNOFAEROENGINEBEARINGS.ACCORDINGTOBEARINGFAILUREREASON,F(xiàn)AULTTREEOFBEARINGSISESTABLISHEDBYUSINGTHEPRINCIPLEANDMETHODOFFAUITTREE.THEN,THERELIABILITYEVALUATIONINDEXOFBEARINGSISINTRODUCED.ACCORDINGTOTHELAWOFBEARINGLIFEOBEYEDWEIBULLDISTRIBUTION,ALLKINDSOFEVALUATIONMETHODSOFBEARINGLIFEWILLBESTUDIEDFROMTHEBEARINGLIFEOBEYSTWOPARAMETERWEIBULIDISTRIBUTIONANDTHREEPARAMETERSWEIBULLDISTRIBUTION.ITMAINLYINCLUDESMAXIMUMLIKELIHOODESTIMATION,BESTLINEARINVARIANTESTIMATION,BESTLINEARUNBIASEDESTIMATION,LEASTSQUAREMETHOD,NEWTONITERATIONMETHODANDCORRELATIONCOE伍CIENTOPTIMIZATIONMETHOD.ANDTHESCOPEOFEACHMETHODISSUMMARIZED.ACCORDINGTOBEARINGHASCHARACTERISTICSOFHIGHRELIABILITY,HIGHCOST,SMALLSAMPLESIZEANDEXPENSIVETESTINGCOSTS,THEEVALUATIONOFSMALLSAMPLEDATAISINTRODUCED.RELIABILITYOFBEARINGISESTIMATEDWITHMETHODOFBAYESIANPOINTESTIMATION.THEWEIGHTEDLEASTSQUARESMETHODISUTILIZEDTOESTIMATESHAPEPARAMETERANDSCALEPARAMETEROFWEIBULLDISTRIBUTIONINTHECASEOF
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