眾賞文庫
全部分類
  • 抗擊疫情 >
    抗擊疫情
    病毒認知 防護手冊 復工復產(chǎn) 應急預案 防控方案 英雄事跡 院務工作
  • 成品畢設 >
    成品畢設
    外文翻譯 畢業(yè)設計 畢業(yè)論文 開題報告 文獻綜述 任務書 課程設計 相關資料 大學生活 期刊論文 實習報告
  • 項目策劃 >
    項目策劃
    土地準備 規(guī)劃設計 開工開盤 項目綜合 竣工移交 售后移交 智慧方案 安全專項 環(huán)境影響評估報告 可行性研究報告 項目建議書 商業(yè)計劃書 危害評估防治 招投標文件
  • 專業(yè)資料 >
    專業(yè)資料
    人文法律 環(huán)境安全 食品科學 基礎建設 能源化工 農林牧畜 綜合待分類 教育經(jīng)驗 行政人力 企業(yè)管理 醫(yī)學衛(wèi)生 IT技術 土木建筑 考研專題 財會稅務 公路隧道 紡織服裝
  • 共享辦公 >
    共享辦公
    總結匯報 調研報告 工作計劃 述職報告 講話發(fā)言 心得體會 思想?yún)R報 事務文書 合同協(xié)議 活動策劃 代理加盟 技術服務 求職簡歷 辦公軟件 ppt模板 表格模板 融資協(xié)議 發(fā)言演講 黨團工作 民主生活
  • 學術文檔 >
    學術文檔
    自然科學 生物科學 天文科學 醫(yī)學衛(wèi)生 工業(yè)技術 航空、航天 環(huán)境科學、安全科學 軍事 政學 文化、科學、教育、 交通運輸 經(jīng)濟 語言、文字 文學 農業(yè)科學 社會科學總論 藝術 歷史、地理 哲學 數(shù)理科學和化學 綜合性圖書 哲學宗教
  • 經(jīng)營營銷 >
    經(jīng)營營銷
    綜合文檔 經(jīng)濟財稅 人力資源 運營管理 企業(yè)管理 內控風控 地產(chǎn)策劃
  • 教學課件 >
    教學課件
    幼兒教育 小學教育 初中教育 高中教育 職業(yè)教育 成人教育 高等教育 考研資源 試題真題 作業(yè)習題 課后答案 綜合教學
  • 土木建筑 >
    土木建筑
    專項施工 應急預案 建筑規(guī)范 工藝方案 技術交底 施工表格 圖片圖集
  • 課程導學 >
    課程導學
    醫(yī)學綜合 中醫(yī)養(yǎng)生 醫(yī)學研究 身心發(fā)展 醫(yī)學試題 影像醫(yī)學 醫(yī)院辦公 外科醫(yī)學 老年醫(yī)學 內科醫(yī)學 婦產(chǎn)科 神經(jīng)科 醫(yī)學課件 眼鼻喉科 皮膚病科 腫瘤科 兒科醫(yī)學 康復醫(yī)學 全科醫(yī)學 護理學科 針灸學科 重癥學科 病毒學科 獸醫(yī) 藥學
    • 簡介:聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果,盡我所知,在本學位論文中,除了加以標注和致謝的部分外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名磕丕呈重蘭矽7年弓月;/日學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔,可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容,可以向有關部門或機構送交并授權其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容。對于保密論文,按保密的有關規(guī)定和程序處理。研究生簽名盔丕室笠沙F7年;月;舊ABSTRACT碩士學位論文ABSTI甚CT111RECENTYEARS,THEAPPLICATIONSBASEDONTHETECH∞BG,OFSPATIALNONCOOPERATIVETARGPTCAPTⅧIE,SUCHASSPACECM丘ONORB證MANENANCE,ABANDONEDSATELLITES’CLEANIP,SPACEA仕ACKANDDEF’EILSEANDAUTOIMTICRENDEZVOUSANDDOCKILL島HAVEBECOMEANEWDEVELOPMERITDIRECTIONMTHE蠡ELDOFSPACEONORBITSERVICENONCOOPERATIVETARGETRELATIVEPOSITIONANDA仕ITUDEMEASⅦEMEMISTHEKEYTOTHE缸A1STAGEOFNON_COOPERATIVETARGETC印TLⅡETECHNOBGYINORDERTOPROVJDEATECHNICALREBRENCE旬RS01VINGTHEPROBLEMOFTHERELATIVEPOSEMEASUREMENTOFCLOSE∞NCOOPERATIVETARGETS,ARESEARCH11ASBEENMADEONTHEREHTIVEPOSEIILEAS眥MEMOVERACBSE曲伽1CEOFNONCOOPERATIVESPACECMRBASEDONPO打畦CLOUDDATA缸也ISDISSERTATI。ILFIRSTLY,THISPAPERPRESENTSAMETHODOFREHTIVEPOSEESTIMATIONBASEDONOBJECTINODELAND910BALRNATCHMG,AILI【I119ATTHESITUATIONTL】ATTHEOBJECTMODELL】ASBEENKNOWNAND危AT世EN】ATCH協(xié)GMETHODHASLOWPRECISIONANDPOORS詘ILITYTHISMETBOD南CUSESONTHE910BALAUTOMATICMATCHIILGPROBLEMOFTHECAMERAPO血TCLOUDI11THEOBSERVATIONCOORDI工LATESYSTEMANDTHE詛RGETMODELPOINTCLOUDGETTHETARGETDATAPOINTCLOUDWITHTHEDEPTHCAH】ERA,EST硫ATETHETRALLSLATION矗ELDBE鉚EENTHEDATAPOINTCLOUDANDH的DEL,S仃UCTWESOH硅IONSPACESEARCHTHEGLOBALREGIS廿ATIONRESULTINTHESOLUTIONSPACEWITHGLOBALLCPALGORITH瑪OBTAJNTHETARGETINJTIALPOSEINTHESEQUENCE丘AN鹼S,GETCONTI工LUOUSPOSERESULTWNTHEIⅡPROVEDICPALGORITHMBASEDONPO商CBUDEDGEANDRANSACALGORITHMBE觚EENTHE艦NSFBMEDCA勰RAPOINTCLOUDARLDMODELSTHESII工1ULATIONANDGROUNDTESTRCS吐SSHOW乜1ATT11EA】印血HM11ASHI曲PRECISIONAND900DROBUS仃1ESSSECONDLY,A111ETHODBASEDONMTUML南ATURESOFTHE2D/3DDATAF弧IONISPROPOSED,AILLLINGATTHES證UATIONTHATTHEOBJECTN的DELISU血NOWNTHISIMTHOD南CUSESONHOWTOUSE也ED印THCAMERAAIIPLITUDEIRNAGE白RAIDINGTHEMTURALFEATUIESDETECTIONOFTARGETDATAPOMTCLOUD,A11DES協(xié)BLISHTARGETCOORDINATESYSTEM白RPOSEESTII】1ATIONDETECTCORNERRESPECTIVELY舶MCAII】ERAAMPLITUDE血AGEANDPONCBUDUSILLG2DHARRISAND3DHA仃ISCORNERDETECTIONALGORITH瑚THENGETSEVERAL南ATUREPO衄SW曲BIDNCTIOMLMATCHILLGBE觚EEN2D/3DCOMERSACCORDINGTOTHESEF色ATⅢEPOJNTS,ESTABLISHT11ETARGETCOORDIMTESYSTEMWITHTHE允ATWEPOILLTSCOORD協(xié)ATESMTHETARGETANDCAMERACOORD協(xié)ATESYSTEN1,OR垮I11ALPOSEISCALCULATEDINTHESEQWNCE療AMES,USEIILLPROVEDICPALGORITHMOFTHISARTICKBE觚EENPREVIOUSANDCU玎ENT丘AME南RCONTINUOUSPOSEMEASⅢEMEI】TTHESI工NULATIONRESULTSSHOWTT
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 74
      16人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號密級UDC注1學位論文航天模擬環(huán)境下情緒測評軟件研制及應用(題名和副題名)任開明(作者姓名)指導教師劉鐵軍副教授電子科技大學成都吳大可研究員四川省腫瘤醫(yī)院成都(姓名、職稱、單位名稱)申請學位級別碩士專業(yè)學位類別工程碩士工程領域名稱軟件工程提交論文日期201211論文答辯日期201212學位授予單位和日期電子科技大學2012年12月25日答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定)簽名導師簽名日期年月日
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 76
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號UDC密級學號1308520337專業(yè)學位論文專業(yè)學位論文(工程碩士工程碩士)航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件設計航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件設計吳瑩工程領域域儀器儀表工程儀器儀表工程指導教師師樂靜(副教授)靜(副教授)、邵偉、邵偉(副教授)(副教授)企業(yè)導師崔東森崔東森(副研究員副研究員)申請日期2016年4月摘要I論文題目論文題目航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件設計設計1學科名稱學科名稱儀器儀表工程儀器儀表工程研究生生吳瑩簽名名指導教師指導教師樂靜樂靜副教授副教授簽名名邵偉邵偉副教授副教授簽名簽名崔東森崔東森副研究員研究員簽名簽名摘要摘要葉片是航空發(fā)動機的核心部件之一,其加工質量直接影響到整個發(fā)動機的性能。葉片由復雜的自由曲面組成,難以定位加工。自適應加工則可以解決這一問題,這就要求在加工之前對葉型進行檢測定位。常見的葉片檢測方法雖然有著自身的優(yōu)勢,但仍具有局限性。針對這一情況,本文開展對葉片檢測方法的研究,開發(fā)出一套航空葉片檢測系統(tǒng),對其進行精密定位。該系統(tǒng)具有較好的檢測精度和較高的檢測效率,具有一定的工程實用價值。本文結合硬件及軟件兩個方面對葉片檢測系統(tǒng)進行了研究與系統(tǒng)設計。根據(jù)系統(tǒng)的測量原理,提出了硬件系統(tǒng)的設計方案,對機械系統(tǒng)、探測系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的原理、設計方案及各部分選型做了詳細的說明。對葉片測量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進行了總體規(guī)劃,采用模塊化思想,將軟件系統(tǒng)劃分為初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)配準以及數(shù)據(jù)評價等模塊,并對各模塊的功能進行開發(fā)設計。由于葉片測量坐標系與其設計坐標系之間不統(tǒng)一,而葉片的加工是根據(jù)設計坐標系進行的,因此需要通過配準將兩個坐標系統(tǒng)一起來。傳統(tǒng)的ICP配準算法對迭代初值要求嚴格,搜索對應點對速度較慢,造成迭代時間過長。針對這些缺陷,本文提出了兩步配準方法首先利用PCA法對點云進行初始配準,為ICP算法提供良好的迭代初值;然后采用改進的ICP算法進一步優(yōu)化配準結果。采用KDTREE進行最鄰近點搜索,提高ICP算法中對應點對的查找速度。通過歐式距離闕值以及法矢量闕值進一步提高對應點對的匹配精度。仿真實驗表明,改進的配準算法能夠有效的彌補傳統(tǒng)ICP配準算法的缺陷,具有較好的配準效率及配準精度。為了向自適應加工中工藝參數(shù)的調節(jié)提供更準確的參考依據(jù),采用最小二乘擬合方法對葉片型面特征參數(shù)與輪廓參數(shù)進行評定,并與理論值進行比對,對葉片的加工質量做出1本研究工作得到國家自然科學基金項目(NO51505359)的資助。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 75
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:中圖分類號TP3917論文編號102870512S066學科分類號080201碩士學位論文面向航空發(fā)動機構件的激光快速再制造軟件系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)研究生姓名智翔學科、專業(yè)機械制造及其自動化研究方向特種加工指導教師趙劍峰教授南京航空航天大學研究生院機電學院二О一二年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRONICENGINEERINGRESEARCHONTHESIMULATIONANDREALIZATIONLASERRAPIDREMANUFACTURINGSOFTWARESYSTEMORIENTEDTOAEROENGINECOMPONENTSATHESISINMECHANICALENGINEERINGBYZHIXIANGADVISEDBYPROFZHAOJIANFENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2012
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 77
      10人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號V41419學號08019012UDC密級公開工學博士學位論文航天器撓性附件結構參數(shù)優(yōu)化設計航天器撓性附件結構參數(shù)優(yōu)化設計及其耦合動力學及其耦合動力學博士生姓名何星星學科專業(yè)航空宇航科學與技術研究方向飛行器系統(tǒng)設計與仿真指導教師廖瑛教授國防科學技術大學研究生院二〇一三年四月國防科學技術大學研究生院二〇一三年四月OPTIMALPARAMETERSDESIGNFSPACECRAFTWITHAPPENDAGESTRUCTURESDYNAMICSOFCOUPLEDRIGID_FLEXIBLESYSTEMCIDATEHEXINGXINGSUPERVISPROFLIAOYINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINAAPRIL,2013
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 190
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:碩士學位論文碩士學位論文滯后輸出反饋及其在航天器交會中的應用DELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUS徐川川徐川川哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUSCIDATESUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFSPECIALTYAFFILIATIONDATEOFDEFENSEDEGREECONFERRINGINSTITUTIONXUCHUANCHUANPROFZHOUBINMASTEROFENGINEERINGCONTROLSCIENCEENGINEERINGSCHOOLOFASTRONAUTICSJULY2013HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 90
      1人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:博博博士士士學學學位位位論論論文文文分布式協(xié)調控制及其在航天器編隊中的應用DISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATION張張張世世世杰杰杰哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學學學2012年年年3月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGDISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATIONCIDATEZHANGSHIJIESUPERVISPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 135
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號密級UDC注1學位論文航空管制雷達數(shù)字信號處理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)(題名和副題名)郝勇慶(作者姓名)指導教師董宇亮副教授電子科技大學成都田劍峰研究員級高工北方電子研究院西安(姓名、職稱、單位名稱)申請學位級別碩士專業(yè)學位類別工程碩士工程領域名稱軟件工程提交論文日期2016914論文答辯日期2016123學位授予單位和日期電子科技大學2016年12月答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定)作者簽名導師簽名日期年月日
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 69
      17人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:中圖分類號V2342論文編號102870212S007學科分類號082502碩士學位論文某型航空活塞發(fā)動機活塞的有限元分析研究生姓名于春雷學科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向結構強度振動與可靠性指導教師關玉璞教授南京航空航天大學研究生院能源與動力學院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGSTUDYONFINITEELEMENTNUMERICALSIMULATIONFPISTONOFACERTAINAERIALPISTONENGINEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYYUCHUNLEIADVISEDBYPROFGUANYUPUSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2011
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 72
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:申請上海交通大學碩士學位論文基于自定位技術的航空鈦板柔性加工設備的基于自定位技術的航空鈦板柔性加工設備的研究研究學校上海交通大學院系系材料科學與工程學院塑性成形技術與裝備研究院專業(yè)材料工程碩士生生張洪帆研究方向研究方向航空鈦板自定位加工設備導師師隋大山副教授副導師李銘高級工程師上海交通大學上海交通大學材料科學與工程學院材料科學與工程學院塑性成形技術與裝備研究院塑性成形技術與裝備研究院2012013年12月ADISSERTATIONSUBMITTEDTOSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFTHEDEGREEOFMASTERRESEARCHONFLEXIBLEMANUFACTURINGEQUIPMENTBASEDONSELFPOSITIONINGTECHNOLOGYFAEROSPACETITANIUMAUTHZHANGHONGFANSPECIALTYMANUFACTURINGEQUIPMENTSUPERVISAPSUIDASHANVICESUPERVISSNENGRLIMINGINSTITUTEOFFMINGTECHNOLOGYEQUIPMENTSCHOOLOFMATERIALSSCIENCEENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYSHANGHAIPRCHINADECEMBER2013
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 83
      1人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號一UDC奢級公開翟哦≯產(chǎn)哮碩士研究生學位論文多航天器系統(tǒng)有限時間姿態(tài)協(xié)同控制申請人楊麗媛學號2141034培養(yǎng)單位數(shù)學科學學院學科專業(yè)數(shù)學研究方向控%0理論及應用指導教師呂建婷教授完成只期2017年3月10日中文摘要中文摘要航天技術已經(jīng)深入到人類生活中的各個角落,并對人們的生活起到了相當大的推動作用編隊飛行的航天器可通過多個航天器協(xié)同合作,共同作用完成一項復雜任務,因此近年來,多航天器飛行姿態(tài)協(xié)同控制問題引起了很多學者的廣泛關注本文選取多航天器為研究對象,對多航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制進行了深入的研究,主要完成了以下工作首先,介紹了航天器姿態(tài)動力學及運動學模型,代數(shù)圖論的基本概念,以及LYAPUNOV穩(wěn)定性相關理論其次,針對有領航者的多航天器姿態(tài)協(xié)同跟蹤問題,考慮外部有界干擾,在有向拓撲結構下,設計了分布式控制律,實現(xiàn)了系統(tǒng)的有限時間跟蹤控制之后在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下搭建了數(shù)值仿真驗證,仿真結果驗證了提出的控制算法的可行性和有效性最后,針對無領航者多航天器的姿態(tài)協(xié)同同步問題,考慮外部干擾首先給出了滑模姿態(tài)協(xié)同控制律,能夠在有限時間內實現(xiàn)航天器姿態(tài)同步然后考慮干擾和模型不確定性,給出了自適應姿態(tài)協(xié)同控制律,對未知外部干擾和不確定性具有魯棒性基于圖論_JDLYAPUNOV穩(wěn)定性理論,理論上證明了所提出的控制算法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性最后對給出的控制律進行數(shù)值仿真驗證,結果表明所給出的控制律是可行的關鍵詞編隊航天器;參數(shù)不確定;姿態(tài)協(xié)同;有限時問控制
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 50
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:工學碩士學位論文工學碩士學位論文變結構控制在撓性航天器姿態(tài)快速機動控制中的應用THEAPPLICATIONOFVARIABLESTRUCTURECONTROLINATTITUDEMANEUVEROFFLEXIBLESPACECRAFT林謙林謙哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年11月哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文ICLASSIFIEDINDEXTP23UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGTHEAPPLICATIONOFVARIABLESTRUCTURECONTROLINATTITUDEMANEUVEROFFLEXIBLESPACECRAFTCIDATELINQIANSUPERVISPROFWANGQIANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCENOV2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 87
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:中圖分類號TP391論文編號102870413S051學科分類號081001碩士學位論文面向航空設備維修測試的IETM系統(tǒng)研究與實現(xiàn)研究生姓名丁嬌學科、專業(yè)通信與信息系統(tǒng)研究方向數(shù)字通信指導教師葉明副教授南京航空航天大學研究生院電子信息工程學院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGRESEARCHIMPLEMENTATIONOFIETMSYSTEMFTHEMAINTENANCETESTINGOFAIRCRAFTEQUIPMENTSATHESISINCOMMUNICATIONINFMATIONSYSTEMSBYDINGJIAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSYEMINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2012
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 83
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:論文題目航空金屬材料拉伸蠕變及持久試驗控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)工程領域軟件工程指導教師段翰聰、張滿年作者姓名李杰學號200892359029獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定)簽名導師簽名日期年月日
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 109
      1人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:機動飛行條件下航空發(fā)動機轉子機動飛行條件下航空發(fā)動機轉子動力學特性分析動力學特性分析ROTDYNAMICSACTERISTICANALYSISOFAEROENGINESUBJECTEDTOMANEUVERINGCONDITIONS學科專業(yè)一般力學與力學基礎研究生楊蛟指導教師曹樹謙教授天津大學機械工程學院二零一二年十二月摘要機動飛行是航空飛行器的一個顯著特點,對于安裝在運動基礎上的航空發(fā)動機轉子系統(tǒng),動力學響應往往表現(xiàn)出和固定于地面上的轉子系統(tǒng)很多不同的特征。本文以典型的無人機用航空發(fā)動機轉子系統(tǒng)為研究對象,使用數(shù)值方法和實驗方法,對機動飛行條件下的航空發(fā)動機轉子系統(tǒng)的動力學特性進行了分析。主要工作包括1對基礎運動條件下的轉子動力學、渦輪增壓器、航空發(fā)動機雙轉子動力學、臨界轉速的研究現(xiàn)狀進行了綜述。2針對帶渦輪增壓器的活塞式航空發(fā)動機,建立了無人機在水平盤旋運動條件下的渦輪增壓器轉子系統(tǒng)的動力學方程。利用RUNGEKUTTA法對方程進行數(shù)值求解,研究了不同渦輪增壓器轉速下無人機的水平盤旋運動對其轉子系統(tǒng)動力學行為的影響。結果表明,由于無人機作水平盤旋運動,渦輪增壓器轉子的盤心軌跡發(fā)生了顯著的變化,并且在不同的轉速下轉子的振動幅值也發(fā)生了不同程度的變化。3針對航空轉子,設計并制造了基礎運動的航空發(fā)動機雙轉子模型實驗臺,此實驗臺能夠模擬飛行器在機動飛行時的多種姿態(tài)運動,在此基礎上研究基礎運動對航空轉子尤其是航空發(fā)動機雙轉子結構的影響規(guī)律。使用SAMCEF軟件進行雙轉子臨界轉速的計算,指導雙轉子實驗臺的結構參數(shù)設計。4針對雙轉子系統(tǒng)中高、低壓轉子不同轉速,進行了高壓轉子和低壓轉子的臨界轉速的測試。利用基礎運動航空發(fā)動機雙轉子實驗臺分別模擬飛行器的橫滾運動、俯仰運動和偏航運動三種典型姿態(tài)運動,研究了三種基礎運動方式對航空發(fā)動機雙轉子結構的動力學影響??偨Y了飛行器的俯仰、橫滾、偏航等姿態(tài)運動對航空發(fā)動機轉子系統(tǒng)動力學響應的影響規(guī)律。設計并制造的基礎運動的航空發(fā)動機雙轉子模型實驗臺,對機動飛行條件下航空發(fā)動機轉子動力學實驗領域的研究工作具有重要意義。通過理論分析和實驗規(guī)律的總結,能夠有效地減少工程中真機實驗所耗費的大量資源。本文的研究結果對航空發(fā)動機轉子系統(tǒng)的理論和設計具有參考意義。關鍵詞關鍵詞機動飛行渦輪增壓器雙轉子實驗臺動力學特性
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 70
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    關于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服客服 - 聯(lián)系我們

    機械圖紙源碼,實習報告等文檔下載

    備案號:浙ICP備20018660號