簡介：隨著現(xiàn)代化液壓技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的液壓教學實驗臺已不能滿足液壓技術的實驗，也不利于提高學生的學習興趣。PLC控制的液壓實驗臺的運用有效解決了這些問題，現(xiàn)代液壓實驗臺具有可移動、可拆卸、可自由組合、實驗過程可見的優(yōu)勢，并且由于實行了集成化，體積更小，造作更靈活，檢修更方便，運行結果更準確?，F(xiàn)代型液壓實驗臺采用PLC作為下位機控制實驗臺，采用運行組態(tài)軟件的PC機作為上位機，實現(xiàn)了實驗過程的可視化，便于學生操作觀察實驗，有利于調動學生的積極性和創(chuàng)造性。本文設計了基于PLC的控制實驗臺。首先通過分析傳統(tǒng)型液壓實驗臺的組成和特點，指出傳動型液壓實驗臺的不足之處，提出設計PLC控制的液壓實驗臺的必要性然后分析了設計PLC液壓實驗臺控制器的基本思路，并根據液壓實驗臺上液壓系統(tǒng)以及電氣控制要求，確定PLC的輸入、輸出點數，并建立了輸入、輸出地址分配表，給出了具體的實物連接圖、PLC控制的電氣原理圖、組態(tài)仿真連接圖，完成了由順序閥控制的順序動作回路、壓力繼電器控制的順序動作回路、行程閥控制的順序動作電路、位置開關控制的順序動作回路等四個基本回路的可編程控制器的程序設計最后根據機床控制要求，設計了機床完成送料、夾緊、加工的PLC功能圖，然后再將功能圖轉換成PLC梯形圖，寫出了相應的PLC指令語句，并設計了這個液壓機床的組態(tài)仿真連接圖。

簡介：點擊查看更多基于PLC的礦熱爐低壓無功補償監(jiān)控系統(tǒng)的研制.pdf精彩內容。

簡介：本文以冷拉伸滾壓成形機為研究平臺，在分析了該機的工作原理和機械執(zhí)行機構的特點的基礎上，總結了影響冷拉伸滾壓成形機拉力控制的因素，最終確定了應用基于PLC的PID控制的解決方案。首先，通過對液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)的工作原理進行研究，并對其優(yōu)缺點進行對比，對這些控制系統(tǒng)在冷拉伸滾壓成形機中應用時可能產生的問題進行分析。最終選擇交流伺服系統(tǒng)作為冷拉伸滾壓成形機的主要驅動系統(tǒng)。其次，根據冷拉伸滾壓成形機的功能要求，分別對PLC系統(tǒng)、拉伸系統(tǒng)及滾輪系統(tǒng)進行詳細的硬軟件設計，針對冷拉伸滾壓成形機的控制需要，通過對常規(guī)PID控制方法進行深入的研究，在詳細地分析了傳統(tǒng)PID控制方法的基礎上，利用三菱Q系列PLC設計了應用于冷拉伸滾壓成形機上PID控制器。最后，通過現(xiàn)場對集成系統(tǒng)進行調試，分別在應用PID控制的速度模式與位置模式下測試了設備的運行情況，對拉力誤差進行了分析，驗證了PID控制系統(tǒng)對解決冷拉伸滾壓成形機拉力控制問題的可行性。

簡介：組合機床在零部件加工方面效率高、次品率低、適應多變的要求所以廣泛應用于汽車、機械、造紙等行業(yè)。而企業(yè)現(xiàn)有的組合機床以繼電器方式控制的仍居多數。經過多年服役后電氣故障頻出、維修困難難于滿足公司的生產要求。一個實用又經濟的方法是采用可編程序控制的方式。本論文主要研究組合機床通用部件的控制與整機PLC控制實現(xiàn)這對節(jié)省企業(yè)生產成本有效利用現(xiàn)有的資源創(chuàng)造最大效益有積極的意義。組合機床的PLC控制相關書籍零散而不成系列本課題的研究對相關文章的編撰也起到拋磚引玉的作用。本論文分析了組合機床的通用部件包括切削動力頭、滑臺、回轉工作臺、動力箱、立柱、底座等。對它們的組成、應用、結構作了描述用圖片的方式展示了某些廠家部分產品的外觀。對其中重要控制部件如液壓滑臺、液壓回轉工作臺與機械手等在液壓系統(tǒng)動作的實現(xiàn)、電氣控制原理和轉化為PLC控制這三方面作了詳細的分析與研究。在陳述了PLC的應用與選型的基礎上我們選用了西門子S7300系列PLC對組合機床及通用部件進行控制。之后根據ZH1X系列組合銑床的參數與功能和1XG系統(tǒng)工作臺的動作提出相關控制要求設計了ZH1X系列組合銑床電氣控制原理圖。設計PLC的控制方案、對硬件進行組態(tài)和分配相應的IO地址最后編制PLC程序實現(xiàn)了機床全部功能的控制并設有工作指示環(huán)節(jié)。在組合機床易操作性能減少故障率、提高生產效率方面有大的進步。最后使用S7PLCSIM進行控制仿真確保系統(tǒng)的有效性和可靠性。

簡介：隨著我國社會經濟的發(fā)展，住房制度改革的不斷深入，人們生活水平的不斷提高，城市中各類小區(qū)建設發(fā)展十分迅速，同時也對小區(qū)的基礎設施建設提出了更高的要求。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設是其中的一個重要方面，供水的經濟性、可靠性、穩(wěn)定性直接影響到小區(qū)住戶的正常生活和工作，也直接體現(xiàn)了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。傳統(tǒng)的恒速泵加壓供水、水塔高位水箱供水、氣壓罐供水等供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自動化程度不高等缺點，難以滿足當前經濟生活的需要。本論文針對蘭州某住宅小區(qū)的供水要求，設計了一套由PLC、變頻器、遠傳壓力表、多臺水泵機組、計算機、通信模塊等主要設備構成的全自動變頻恒壓供水及其遠程監(jiān)控系統(tǒng)，具有全自動變頻恒壓運行、自動工頻運行、遠程手動控制和現(xiàn)場手動控制等功能。系統(tǒng)有效地解決了傳統(tǒng)供水方式中存在的問題，并具有多種輔助功能，增強了系統(tǒng)的可靠性。并和計算機實現(xiàn)了有機的結合，提升了系統(tǒng)的總體性能?；谒霉┧髁亢退棉D速的三次方成正比，論文分析了采取變頻調速方式實現(xiàn)恒壓供水相對于傳統(tǒng)的閥門控制恒壓供水方式的節(jié)能機理。通過對變頻器內置PID模塊參數的預置，利用遠傳壓力表的水壓反饋量，構成閉環(huán)系統(tǒng)，根據用水量的變化，采取PID調節(jié)方式，在全流量范圍內利用變頻泵的連續(xù)調節(jié)和工頻泵的分級調節(jié)相結合，實現(xiàn)恒壓供水且有效節(jié)能。論文論述了采用多泵并聯(lián)供水方案的合理性，分析了多泵供水方式的各種供水狀態(tài)及轉換條件，分析了電機由變頻轉工頻運行方式的切換過程及存在的問題。給出了實現(xiàn)有效狀態(tài)循環(huán)轉換控制的電氣設計方案和PLC控制程序設計方案。通過對計算機和PLC之間通信協(xié)議的研究，完成了上、下位機的通信設置，給出了計算機監(jiān)控程序編寫方法，通過通信模塊實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和故障報警。

簡介：中圖分類號TP29單位代碼10425學號Z09050112②寸閹石油六學工程碩士學位論文CHINAUNIVERSITYOFPETROLEUMDEGREETHESISOFENGINEERINGMASTERPLC在油田聯(lián)合站生產中的應用THEAPPLICATIONOFPLCINTHEOILPRODUCTIONOFTHEJOINTSTATION學科專業(yè)控制工程研究方向檢測技術與自動化裝置作者姓名李滌非指導教師劉復玉副教授二。一一年五月關于學位論文的獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在指導教師指導下獨立進行研究工作所取得的成果，論文中有關資料和數據是實事求是的。盡我所知，除文中已經加以標注和致謝外，本論文不包含其他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含本人或他人為獲得中國石油大學華東或其它教育機構的學位或學歷證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對研究所做的任何貢獻均已在論文中做出了明確的說明。若有不實之處，本人愿意承擔相關法律責任。學位敝作者虢壟盤韭日期、年9月；。日學位論文使用授權書本人完全同意中國石油大學華東有權使用本學位論文包括但不限于其印刷版和電子版，使用方式包括但不限于保留學位論文，按規(guī)定向國家有關部門機構送交學位論文，以學術交流為目的贈送和交換學位論文，允許學位論文被查閱、借閱和復印，將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，采用影印、縮印或其他復制手段保存學位論文。保密學位論文在解密后I的使用授權同上。學位論文作者虢至三蔓墊墾指導教師簽名主L墨堊日期LK年與月弓。日日期2D11年歲月7。日

簡介：本文針對傳統(tǒng)PLC封閉、兼容性差等缺點，結合IEC611313國際通用的可編程控制器編程標準，提出了一種基于語言轉換的嵌入式軟PLC系統(tǒng)的整體設計方案，并對嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)的各組成模塊分別進行了設計和實現(xiàn)。首先介紹了傳統(tǒng)PLC的結構和工作原理，并基于傳統(tǒng)PLC的設計思想，對嵌入式軟PLC的系統(tǒng)結構和工作原理進行了深入研究。通過分析比較編譯型和解釋型兩種執(zhí)行機制的優(yōu)缺點，提出了基于語言轉換的嵌入式軟PLC系統(tǒng)整體設計方案，并對硬件部分系統(tǒng)結構和軟件部分系統(tǒng)結構分別進行了規(guī)劃。接著，詳細闡述了嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)的具體實現(xiàn)，對內存變量系統(tǒng)、用戶程序部分、指令解釋函數庫以及系統(tǒng)程序部分分別進行了說明。然后，基于編譯原理的有關知識，分析了符號表的建立過程，并據此進行了詞法分析器的設計。針對XML文件內容和結構分離、可擴展性強的特點，完成了基于XML的翻譯器的設計及實現(xiàn)，并針對具體的監(jiān)控要求設計了應用層的KVPLC通訊協(xié)議，在串行鏈路上實現(xiàn)了該協(xié)議。最后，以延時接通斷開控制電路為例對嵌入式軟PLC的功能進行了驗證。驗證結果表明，本文所設計的嵌入式軟PLC系統(tǒng)能夠實現(xiàn)一些基本的控制功能，具有一定應用和推廣價值。

簡介：21世紀，制造業(yè)將進入一個嶄新的階段，各種自動化裝備、智能機器特別是機器人將在建筑、交通運輸、軍事及海洋探索等方面獲得廣泛的應用。世界各國普遍在學校中開設了機器人技術的相關課程。為了培養(yǎng)開發(fā)、設計、生產、維護方面的人才，我國在職業(yè)類學校也開設了機器人相關課程。教學型機械手就是針對教學所研制的典型機器人設備，因此研究出良好的機械手將具有重要意義。PLC控制的教學型機器人具備以下特點首先是教學適用性，符合教學使用的相關需求；其次是具有良好的性能價格比，特定的教學用戶群決定了其價位不能過高；再次就是它的開放性和可擴展性，可以根據需要方便地增、減功能模塊，進行自主創(chuàng)新；此外，它還應當有友好的人機交互界面。論文針對以上特點，對教學型機械手PLC控制系統(tǒng)進行了設計。首先介紹了可編程控制器在教學型機械手系統(tǒng)中的應用，簡單介紹了教學型機械手總體結構及工作原理。根據系統(tǒng)需要完成的任務特點，確定了硬件構架和軟件體系。詳細的介紹了教學型機械手PLC控制系統(tǒng)PLC的選型，電氣控制原理圖的設計，輸入輸出點數的確定，線路的連接及程序的設計。根據教學的需求，詳細討論了系統(tǒng)實施的安全策略、提高系統(tǒng)定位精度的措施。經過多次實驗，驗證該機械手操作方便、性能穩(wěn)定，可以彌補操作工效率低，成本高等缺陷。

簡介：該文針對當前中國水輪機調速器領域技術現(xiàn)狀將可編程控制器技術應用于水電廠發(fā)電機組的轉速控制提出了在應用可編程控制器實現(xiàn)導葉控制系統(tǒng)的基礎上以可編程控制器實現(xiàn)導葉、輪葉雙調整控制系統(tǒng)并參與研制了以FX2可編程控制器為核心的水輪機雙調節(jié)控制器樣機的實際運行良好系統(tǒng)的軟硬件設計得到驗證結果令人滿意參與研制的PLC水輪機雙調整調速器在哈爾濱電機有限責任公司試驗站使用HG863型水輪機調速器測試儀進行了階躍法測轉速死區(qū)、靜特性曲線、機組轉速擺動測量、空載擾動試驗、開機過程試驗、停機過程試驗等九項仿真與測試各項技術指標均符合國家標準GB965288的要求并在黑龍江省五大連池山口水電站進行了現(xiàn)場試驗試驗表明靜特性、協(xié)聯(lián)特性均滿足設計和有關規(guī)程要求調速器自動開機、停機及帶負荷正常、穩(wěn)定手自動切換無波動現(xiàn)象順利通過了72小時試運行

簡介：該文構建了基于SERCOS接口的開放式數控系統(tǒng)中軟PLC的軟硬件平臺在該平臺的基礎上開發(fā)出了軟PLC系統(tǒng)并模擬實現(xiàn)了軟PLC的基本的輸入輸出功能該文的軟PLC系統(tǒng)由兩部分組成軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和軟PLC模擬運行系統(tǒng)在軟PLC開發(fā)系統(tǒng)中由用戶輸入梯形圖按照梯形圖編程原則查錯并修改梯形圖后就可以將此梯形圖轉化為結構化C語言文件并將此文件作為運行系統(tǒng)的輸入該文沒有編制專門的軟PLC編譯程序直接利用VC編譯器實現(xiàn)PLC程序的編譯和模擬運行該文的模擬運行系統(tǒng)是根據PLC巡回掃描原理編制的PLC程序在運行的每個周期內都是按照輸入采樣、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新三個階段執(zhí)行程序的該文通過WINDOWS提供的定時器實現(xiàn)巡回掃描達到了預期邏輯控制的目的該文開發(fā)的軟PLC系統(tǒng)是在基于SERCOS接口的開放式數控系統(tǒng)上實現(xiàn)開關量信號控制的一次嘗試隨著開發(fā)人員知識經驗的增加軟PLC的功能會逐漸完善

簡介：天津大學碩士學位論文寬帶PIC遠程抄表系統(tǒng)服務器軟件設計和協(xié)議開發(fā)姓名張雪飛申請學位級別碩士專業(yè)信息與通信工程指導教師劉敬浩201112ABSTRACTLOWVOLTAGELVPOWERLINECOMMUNICATIONPLCREFERREDTOTHETECHNOLOGIES，APPLICATIONSANDRELATEDDEVICES，WHICHUSEDTHETRADITIONALLOWELECTRICDISTRIBUTIONNETWORKTOPROVIDETHECOMMUNICATIONSERVICES，ANDTRANSMITDATAANDVOICESIGNALLVPLCHASBEENWIDELYUSEDININTEMETACCESS，SMARTHOMEANDAUTOMATICMETERREADINGAMRSYSTEMBECAUSEOFITSUNPARALLELEDADVANTAGESCOMPAREDWITHOTHERCOMMUNICATIONACCESSTECHNOLOGIESINTHISPAPER，INORDERTOCONSTRUCTARELIABLECOMMUNICATIONPLATFORMFORSMARTHOMEWITHPOWERLINESPLS，THEAMRWHOSENASABREAKTHROUGHPOINT，ANDANEWSOLUTIONTOTHEMANAGEMENTANDSUPERVISIONOFTHEELECTRICITYCONSUMPTIONINTHECOMMUNITIESANDFACTORIESWASPROPOSEDINTHISSCHEME，THEPLSWEREUSEDTOCONSTRUCTTHEINHOMEETHEMET，WHICHWASCONNECTEDTOTHEINTEMETVIAHOMEGATEWAYTHENTOACCESSORCONTROLTHEHOMEAPPLIANCESFROMTHEINTERNETAREAVAILABLETHEINHOMEETHERNETCANBEDIVIDEDINTOTHREEMODULESACCORDINGTOFUNCTIONONEISTHEHORNEGATEWAYCONNECTINGTHEETHERNETANDINTERNET；THECONTROLMODULEDIRECTLYCOMMUNICATEWITHTHEWATTHOURMETERORHOMEAPPLIANCES；THEREMOTESERVERRS，ORREMOTETERMINA】UNIT，RTUSENDSTHECOMMANDSANDSTORESTHEDATATHEPAPERDISCUSSESTHEARCHITECTUREOFTHESYSTEM，THEFUNCTIONOFRS，SOFTWAREDEVELOPINGOFTHERSANDTHEDESIGNOFTHECOMMUNICATIONPROTOCOLSBETWEENTHERSANDTHECONTROLMODULEACCORDINGTOTHEFUNCTIONSANDPERFORMANCEOFTHESYSTEM，IHADDESIGNEDTHENETWORKINGPROTOCOLSINORDERTOACHIEVETHERELIABLEDATATRANSMISSIONBETWEENTHERSANDCONTROLMODULETHESOCKETCLIENTSENTTHECOMMANDSTOTHECONTROLMODULEWHICHCOULDPARSETHECOMMANDSANDSENDITTOTHESMARTMETERORHOMEAPPLIANCES；MEANWHILETHEDATACAMEFROMTHECONTROLMODULEWILLBEPROCESSEDANDSTOREDBYTHERSTHROUGHTHECONSTRUCTIONOFTHEINHOMEETHERNET，WEREALIZEDTHESIMPLEDATATRANSMISSIONANDTHECONTROLOFTHEDEVICESANDTESTEDTHEFEASIBILITYOFUSINGTHEPLSINSMARTHOME；MEANWHILE，THEDEVELOPMENTOFTHEPROTOCOLBASEDONTHEFUNCTIONOFTHESYSTEMASSUREDTHERELIABLEDATATRANSMISSIONUNDERBADCHANNELCONDITIONSKEYWORDSPLC；REMOTEMETERREADING；SMARTHOME；NETWORKINGPROTOCOL；SERVER

簡介：本文以上述問題為背景，對間歇式聚合反應釜的溫度測量及控制以及聚合反應釜后序工藝過程閃蒸釜C200HPLC數據采集、順序量控制等做了一些研究。最后得出結論采用神經網絡反向傳播學習算法離線建立壓力和溫度非線性模型，再利用線性模型在線補償非線性模型與反應釜溫度之間的偏差，通過實際測得的樣本數據對復合模型檢驗，結果表明，辯識精度高，并且具有較強的自適應性；針對聚合釜對象參數難以辨識的特點，確定構成冷劑流量對夾套溫度、夾套溫度對聚合釜溫度的模糊PI串級控制，通過仿真研究表明，該控制策略具有較強的魯棒性和較高的穩(wěn)態(tài)精度?，F(xiàn)場運行表明，以C200HPLC為核心的閃蒸釜數據采集與控制系統(tǒng)滿足工藝要求，運行穩(wěn)定。

簡介：學生姓名蔓堡蝰校內導師奎撾垡校外導師塑窒熊2010年11月10日古大學T程碩十學位論文設計的變頻調速電梯系統(tǒng)設計摘要高層建筑越來越多，電梯逐漸成為人們日常生活必不可少的代步工具，電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了保證電梯運行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進電梯控制方式。根據順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器PLC，它是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性強，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運行。同時，由于電機交流變頻調速技術的快速發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調速逐漸過渡到了變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。本文將基于歐姆龍PLC的變頻調速方法應用到電梯系統(tǒng)中，并對此方法進行了研究。首先，分別闡述了電梯繼電器控制和PLC控制的特點，重點講述繼電器電梯控制系統(tǒng)暴露出的缺點以及PLC電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，并對電梯的變頻調速控制進行了介紹。其次，在閱讀了大量國內外相關文件資料的基礎上，對電梯技術和電梯設備的發(fā)展進行了綜述。然后，介紹了變頻器類型以及參數設計的相關知識；同時介紹了PLC選型原則以及PLC控制系統(tǒng)的設計思路在此基礎上，根據電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進行電梯系統(tǒng)的PLC軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點，結合PLC自身的控制規(guī)律，設計出可實現(xiàn)一定功能的PLC

簡介：國內圖書分類號TP29國際圖書分類號6213工學碩士學位論文學校代碼10079密級公開基于PLC控制的風電機組物理實驗平臺研究與設計碩士研究生導師申請學位學科專業(yè)所在學院答辯日期授予學位單位李金鵬呂躍剛工學碩士控制科學與工程檢測技術與自動化裝置控制與計算機工程學院2013年3月華北電力大學華北電力大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學位論文基于PLC控制的風電機組物理實驗平臺研究與設計，是本人在導師指導下，在華北電力大學攻讀碩士學位期間獨立進行研究工作所取得的成果。據本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結果將完全由本人承擔。L，，’作者簽名杏＼哆日期出，弓年鄉(xiāng)月汨／華北電力大學碩士學位論文使用授權書基于PLC控制的風電機組物理實驗平臺研究與設計系本人在華北電力大學攻讀碩士學位期間在導師指導下完成的碩士學位論文。本論文的研究成果歸華北電力大學所有，本論文的研究內容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解華北電力大學關于保存、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關部門送交論文的復印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權華北電力大學，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內容。本學位論文屬于請在以上相應方框內打“√”保密口，在年解密后適用本授權書不保密衫名鈷、夠導師躲渺啊日期O／MJ騎；月C汐日日期杖。L弓年弓月FQ日

簡介：配電網故障，尤其是單相接地故障是發(fā)生幾率最高的故障類型。目前單相接地故障定位的方法有許多，其中行波法不受系統(tǒng)參數、系統(tǒng)運行方式變化、線路不對稱等因素的影響，容易實現(xiàn)。本文在A型行波故障定位和B型行波故障定位的基礎上，提出了基于PLC的多端行波故障定位方法?；赑LC的多端行波故障定位是一種實時的在線故障定位方法，它借助于電力線載波通信技術獲得各個監(jiān)測點捕捉到行波信號的時間，通過理論分析各個監(jiān)測點接收到行波信號的時間差異，迅速判斷出故障點的位置。高效可靠的通信是實現(xiàn)多端行波故障定位基礎，本文通過對模擬配電網電路進行測試，得到了配電網的信道特性；對比了幾種載波通信方式的優(yōu)缺點，選擇了擴頻通信作為系統(tǒng)的通信方式；基于PL3105芯片設計了通信終端的硬件電路，包括電源模塊、功率放大模塊、載波收發(fā)模塊和耦合電路模塊等；設計了多端行波故障定位系統(tǒng)的通信協(xié)議；編寫了PL3105的初始化程序、串口通信程序、載波接收程序和載波發(fā)送程序等軟件；完成了對通信終端的軟硬件測試；實現(xiàn)了通信終端之間的通信功能。