簡介：行星伺服減速器是行星齒輪減速器中的一種用于精密運(yùn)動(dòng)控制場合的，為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)減速增扭矩，以傳動(dòng)精度區(qū)分等級(jí)的齒輪減速器，最主要的特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、剛性好、回程間隙小、傳遞扭矩大，廣泛應(yīng)用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備中。精密行星伺服減速器的性能好壞成為設(shè)計(jì)者和使用者最關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一套專門針對于精密行星伺服減速器性能的測試系統(tǒng)非常必要而且有意義。本文采用虛擬儀器，結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算處理能力和儀器設(shè)備硬件的測量、控制能力，設(shè)計(jì)了一套高精度、高效率、實(shí)時(shí)性、集成化、智能化、多功能的精密行星伺服減速器靜態(tài)測試系統(tǒng)，用于檢測減速器的滯回曲線、扭轉(zhuǎn)剛度、空程回差、傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)曲線、極限力矩等參數(shù)。本文首先介紹了減速器測試的發(fā)展現(xiàn)狀及行星伺服減速器的工作原理，對測試系統(tǒng)做了總體設(shè)計(jì)，包括伺服減速器的被測參數(shù)、測試系統(tǒng)的組成，測試原理和測試流程。根據(jù)總體設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。選用交流伺服電機(jī)、扭矩傳感器、激光位移傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái)。運(yùn)用圖形化軟件LABVIEW編寫軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件儀器通信正常，并按照測試流程完成自動(dòng)化測試。系統(tǒng)通過實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證，能夠完成對減速器靜態(tài)性能參數(shù)進(jìn)行測試，測試準(zhǔn)確，測試效率高。本系統(tǒng)可以測試多個(gè)規(guī)格減速器。同時(shí)本系統(tǒng)人機(jī)交互界面直觀簡單、易操作，性價(jià)比高，通用性好，具有擴(kuò)展性。

簡介：中圖分類號(hào)TH132論文編號(hào)102870513S149學(xué)科分類號(hào)080203碩士學(xué)位論文基于熱網(wǎng)絡(luò)法的直升機(jī)主減速器熱分析研究生姓名楊攀學(xué)科、專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向機(jī)械CAD及自動(dòng)化指導(dǎo)教師鮑和云副教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一三年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGTHETHERMALANALYSISOFHELICOPTERMAINREDUCERBASEDONTHERMALWKMETHODATHESISINMECHANICALDESIGNTHEYBYYANGPANADVISEDBYASSOCIATEPROFBAOHEYUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2013

簡介：課題來源于民用航天預(yù)研項(xiàng)目及國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”。隨著航天技術(shù)的發(fā)展，空間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正向長壽命、高精度、高可靠、高功率密度及高穩(wěn)定度技術(shù)方向發(fā)展。但空間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性和工作壽命直接受相關(guān)基礎(chǔ)理論研究的影響，尤其在復(fù)雜空間環(huán)境綜合應(yīng)力作用下的動(dòng)態(tài)服役行為和失效機(jī)理還沒得到深入分析和研究，也沒有建立一套科學(xué)合理的壽命試驗(yàn)方法和規(guī)范以經(jīng)濟(jì)有效地驗(yàn)證研制產(chǎn)品的在軌壽命，這些問題已經(jīng)成為空間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)長壽命技術(shù)發(fā)展中的薄弱環(huán)節(jié)，也是造成近年來空間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在軌故障頻發(fā)的主要深層次原因，極大地制約著后續(xù)航天器長壽命技術(shù)的發(fā)展。針對上述問題，本課題以空間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中最典型的關(guān)鍵部件諧波減速器為研究對象，采用混合潤滑相關(guān)理論對其失效機(jī)理進(jìn)行深入研究，并建立失效模型，在此基礎(chǔ)上提出了加速壽命試驗(yàn)方法，最后搭建空間潤滑諧波減速器綜合性能測試系統(tǒng)并進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)驗(yàn)證。主要研究內(nèi)容包括（1）制備了空間潤滑諧波減速器，剛輪與柔輪齒面采用類金剛石碳膜（WCDLCH）與PFPE基潤滑脂（BRAYCOTE601）復(fù)合潤滑，柔性軸承采用MOS2TI復(fù)合固體潤滑薄膜與聚四氟乙烯保持器進(jìn)行潤滑，柔輪與波發(fā)生器間的接觸面單獨(dú)采用BRAYCOTE601進(jìn)行潤滑。并對各潤滑材料進(jìn)行了力學(xué)與摩擦學(xué)性能試驗(yàn)。（2）為建立混合潤滑模型以研究油脂潤滑部位的失效機(jī)理，首先推導(dǎo)了等溫條件下的REYNOLDS方程，在此基礎(chǔ)上建立了考慮表面粗糙度的線接觸統(tǒng)一膜厚方程，同時(shí)考慮了潤滑劑的黏壓、黏溫、密壓及非牛頓流體特性。分析柔輪內(nèi)壁柔性軸承外圈，柔輪剛輪齒面兩對接觸副的相對運(yùn)動(dòng)及載荷分布情況，并建立了等效潤滑模型。在此基礎(chǔ)上以膜厚比（Λ）、微凸體接觸承擔(dān)的載荷比例（WC）以及所占接觸面積比例（AC）作為混合潤滑狀態(tài)表征量，對其進(jìn)行混合潤滑仿真分析。（3）基于混合潤滑仿真分析結(jié)果，探討了油脂潤滑接觸區(qū)域的失效機(jī)理，轉(zhuǎn)速、載荷、溫度對其潤滑狀態(tài)的影響規(guī)律及作用機(jī)制。發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速對潤滑狀態(tài)的影響效果最為明顯，載荷與溫度影響相對較小。且低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度與載荷對微凸體接觸程度的影響效果較為明顯，隨著轉(zhuǎn)速的增大溫度與載荷對其影響逐漸減小，該理論分析結(jié)果為加速壽命試驗(yàn)的加速應(yīng)力與加速因子選擇提供了理論依據(jù)。（4）分析了諧波減速器回差、扭轉(zhuǎn)剛度與傳動(dòng)精度的影響因素及其作用規(guī)律，建立了減速器內(nèi)部各摩擦副之間磨損產(chǎn)生的間隙與其回差、扭轉(zhuǎn)剛度及傳動(dòng)精度的計(jì)算公式。（5）通過磨損試驗(yàn)擬合了MOS2TI復(fù)合薄膜與聚四氟乙烯兩種材料的磨損模型，基于磨損模型判斷了兩種固體潤滑材料的可加速性。分析了混合潤滑狀態(tài)下，微凸體接觸程度對摩擦系數(shù)的影響規(guī)律，并基于JOHNSONWILLIAMSON的混合潤滑模型與ARD的黏著磨損模型提出了以摩擦系數(shù)為主要表征量的混合潤滑狀態(tài)下的黏著磨損模型?；谠撃p模型與線接觸彈流潤滑的膜厚方程，分別提出了全膜潤滑與混合潤滑兩種狀態(tài)下摩擦副的加速壽命試驗(yàn)準(zhǔn)則。進(jìn)一步提出了空間潤滑諧波減速器的加速壽命試驗(yàn)方法，包括加速應(yīng)力與加速因子的選擇以及加速壽命與正常壽命間的外推關(guān)系建立。（6）研究了諧波減速器傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率、回差與扭轉(zhuǎn)剛度的精密測試方法，搭建了熱真空環(huán)境下諧波減速器各傳動(dòng)性能指標(biāo)在線、原位測試的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。對空間潤滑諧波減速器進(jìn)行5000小時(shí)的熱真空壽命試驗(yàn)，相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。

簡介：點(diǎn)擊查看更多擺線針輪減速器參數(shù)化CAD-CAE系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：基于改進(jìn)的迭代希爾伯特變換和支持向量機(jī)的行星減速器故障診斷重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名任兵指導(dǎo)教師秦毅副教授專業(yè)機(jī)械電子工程學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一三年五月FAULTDIAGNOSISOFPLAARYREDUCERBASEDONITERATIVEHILBERTTRANSFMSUPPTVECTMACHINEATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFTHEMASTER‘SDEGREEOFENGINEERINGBYRENBINGSUPERVISEDBYPROFQINYISPECIALTYMECHANICALELECTRONICENGINEERINGCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQINGCHINAMAY2013

簡介：聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名蓋L蘭圜IJ日期笙I復(fù)竺墮關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說日月本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括D學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；D學(xué)校可以采用影印、縮F711或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定。簽名盟址日期叢生生蘭塹導(dǎo)師簽名疊三4日期旦埠單太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文基于工作模態(tài)的裝運(yùn)減速器模態(tài)參數(shù)的識(shí)別摘要JIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIY2156814隨著煤礦資源的整合和安全要求的提高，煤礦綜合機(jī)械化采煤綜采裝備迎來了發(fā)展的黃金期。連續(xù)采煤機(jī)裝運(yùn)減速器作為連采機(jī)的核心部件之一，它的準(zhǔn)確設(shè)計(jì)和可靠運(yùn)行是現(xiàn)代礦井高產(chǎn)、高效的一個(gè)重要保證。由于煤礦極其惡劣的工作環(huán)境，減速器故障率往往很高。究其故障來源一是新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、裝配過程中的誤差；二是工作過程中產(chǎn)品的疲勞、過載、環(huán)境污染等。模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的重要手段，可以獲得結(jié)構(gòu)在內(nèi)部和外部各種激勵(lì)作用下的振動(dòng)響應(yīng)，從而為結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測提供準(zhǔn)確的參考。本文運(yùn)用有限元分析方法對減速器模型進(jìn)行數(shù)值模態(tài)分析，能夠得到其在自由狀態(tài)和約束狀態(tài)下的模態(tài)頻率和振型，對減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)可提供參考，同時(shí)其對應(yīng)各階模態(tài)頻率的振型可以作為模態(tài)試驗(yàn)響應(yīng)測點(diǎn)布置的重要依據(jù)。實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析在人工激勵(lì)下，根據(jù)激勵(lì)和響應(yīng)的傳遞函數(shù)或脈沖響應(yīng)函數(shù)進(jìn)行模態(tài)參數(shù)的識(shí)別，其識(shí)別結(jié)果很好地反映了結(jié)構(gòu)靜止?fàn)顟B(tài)下的模態(tài)特性。但是減速器作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械，靜止和工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性差別很大，工作模態(tài)分析更適合分析減速器工作時(shí)的動(dòng)力特性。頻域分解技術(shù)是工作模態(tài)參數(shù)識(shí)別方法的一種，是對峰值法的延伸，通過在離散頻率處對響應(yīng)信號(hào)的功率譜密度矩陣進(jìn)彳亍奇異值分解來獲取模

簡介：隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不斷提高，與此同時(shí)帶來的慣性作用明顯增加，由此帶來的噪音、震動(dòng)等問題的出現(xiàn)已經(jīng)嚴(yán)重影響到機(jī)器的工作性能和使用壽命。為了適應(yīng)現(xiàn)在高精度、高效率的工作要求，提高機(jī)械的動(dòng)力性能，有必要對機(jī)械的平衡問題進(jìn)行深入研究，探求減小慣性作用的不良影響，改善機(jī)械動(dòng)力品質(zhì)的新方法。本文研究的重點(diǎn)在于針對主動(dòng)平衡減速器樣機(jī)的控制算法和原理性實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究，以通過選擇和設(shè)計(jì)響應(yīng)迅速、性能好的控制系統(tǒng)，確保主動(dòng)平衡減速器的主動(dòng)平衡功能得以更好的實(shí)現(xiàn)。具體研究包括首先在建立主動(dòng)平衡減速器和伺服電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)而建立了整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程；然后根據(jù)狀態(tài)空間方程，基于高階滑?？刂坪头蔷€性終端滑模面的設(shè)計(jì)原則，為主動(dòng)平衡減速器設(shè)計(jì)了二階終端滑?？刂葡到y(tǒng)，對其進(jìn)行了仿真研究，并對基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)器的速度前饋系統(tǒng)進(jìn)行了研究和仿真；最后進(jìn)行了主動(dòng)平衡減速器的實(shí)驗(yàn)研究，包括主動(dòng)平衡減速器對機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力性能的影響、滑?？刂葡到y(tǒng)的控制性能和滑?？刂扑惴▽χ鲃?dòng)平衡減速器功能的影響。

簡介：蝸輪蝸桿圓錐齒輪減速器是普通減速器中的一種常見的減速裝置，用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸交錯(cuò)角為90°。在一般蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，都是以蝸桿為主動(dòng)件，特點(diǎn)是外廓尺寸小、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，但效率低，而且由于蝸桿材料多常用青銅等貴金屬制造，成本較高。當(dāng)傳動(dòng)比要求較大時(shí)，可采用蝸輪蝸桿圓錐齒輪減速器。但是由于蝸輪蝸桿的外形曲面比較復(fù)雜，應(yīng)用傳統(tǒng)方法對其進(jìn)行三維繪制時(shí)，不僅過程繁瑣、效率低，而且容易出錯(cuò)1。論文圍繞蝸輪蝸桿－圓錐齒輪減速器的參數(shù)化設(shè)計(jì)及虛擬裝配問題，對蝸輪蝸桿的參數(shù)化設(shè)計(jì)和虛擬裝配進(jìn)行了深入研究。本課題以功能強(qiáng)大的三維設(shè)計(jì)軟件UG作為開發(fā)平臺(tái)，深入研究了UG的參數(shù)化設(shè)計(jì)及二次開發(fā)方法，利用UG的二次開發(fā)工具UGOPENGRIP實(shí)現(xiàn)了蝸輪蝸桿的三維參數(shù)化造型，利用UGOPENAPI、VC等技術(shù)開發(fā)設(shè)計(jì)了蝸輪蝸桿的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)。在完成蝸輪蝸桿的三維模型后，可以創(chuàng)建其它零部件三維模型，并完成減速器的虛擬裝配，對齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干涉分析。然后，把在UG中建立的減速器的三維模型導(dǎo)入到3DSMAX進(jìn)行優(yōu)化渲染，最后利用VIRTOOLS平臺(tái)開發(fā)了減速器虛擬裝配系統(tǒng)。在UG軟件中實(shí)現(xiàn)了對蝸輪蝸桿的參數(shù)化設(shè)計(jì)，這樣可以快速、準(zhǔn)確的生成所需要的三維模型，并完成了減速器所有零件的建模及其裝配。在VIRTOOLS軟件中，以蝸輪蝸桿－圓錐齒輪減速器為研究對象，深入探討了以“可拆便可裝”為基本原則來實(shí)現(xiàn)減速器的虛擬裝配。同時(shí)利用視圖的切換功能，使其裝配過程簡單、明了。

簡介：分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文多失效模式下多失效模式下的濾波減速器時(shí)變可靠性的濾波減速器時(shí)變可靠性分析與設(shè)分析與設(shè)計(jì)研究研究（題名和副題名）仵凡（作者姓名）指導(dǎo)教師汪忠來汪忠來研究員研究員電子科技電子科技大學(xué)大學(xué)成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學(xué)位級(jí)別碩士碩士學(xué)科專業(yè)機(jī)械機(jī)械工程工程提交論文日期20164論文答辯日期20165學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)2016年6月答辯委員會(huì)主席評閱人注1注明國際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：在迅猛發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式的循環(huán)化市場競爭白熾化產(chǎn)品高速率的更新?lián)Q代使得人們對高技術(shù)含量和高質(zhì)量設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品也有越來越多的期待所以企業(yè)只有低成本高效率地研發(fā)新產(chǎn)品才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。目前各行各業(yè)的生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的傳動(dòng)裝置減速器的設(shè)計(jì)逐漸暴露出很多弊端如設(shè)計(jì)花費(fèi)的時(shí)間太多耗資較大重復(fù)性的操作較多等。這些都限制了減速器的結(jié)構(gòu)和性能的發(fā)展不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的新需求。本文主要就是針對出現(xiàn)的以上問題通過對常用的圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的闡釋利用現(xiàn)代化的手段如特征建模、參數(shù)化技術(shù)等來進(jìn)行減速器的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)研究。作為各種CAD軟件核心技術(shù)的參數(shù)化技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于當(dāng)今社會(huì)各行各業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中獲得的社會(huì)效益也是顯而易見的。在該論文中主要的研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面1對參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)、特征建模的方法、三維裝配技術(shù)以及PROE的自動(dòng)編程功能進(jìn)行了深入地研究和總結(jié)。根據(jù)減速器設(shè)計(jì)的一般要求對減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其各組成零部件的功能要求進(jìn)行了詳細(xì)分析得出了減速器及其各零件的主要參數(shù)、一般參數(shù)以及參數(shù)之間的相互聯(lián)系。2通過PROE軟件建立了斜齒圓柱輪、直齒圓柱齒輪、齒輪軸、軸承、套筒、上箱體、下箱體等特征的參數(shù)化實(shí)體模型設(shè)計(jì)者只需提供有關(guān)的參數(shù)PROE就能自動(dòng)建立新的實(shí)體模型。3通過PROE軟件建立了減速器的自動(dòng)化裝配環(huán)境只要改變減速器任何一個(gè)零件或者裝配的參數(shù)PROE就能實(shí)現(xiàn)相關(guān)所有零件、結(jié)構(gòu)、裝配的自動(dòng)變化把復(fù)雜的減速器結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)形象地展現(xiàn)在設(shè)計(jì)者的面前。通過PROE軟件建立了減速器運(yùn)動(dòng)的仿真模型能夠?qū)p速器運(yùn)動(dòng)規(guī)律逼真地展示出來并能夠進(jìn)行干涉檢測能夠讓設(shè)計(jì)者盡早發(fā)現(xiàn)問題所在。4通過三維實(shí)體模型和二維工程圖之間的相互關(guān)聯(lián)技術(shù)PROE軟件能夠方便地通過減速器的三維實(shí)體模型創(chuàng)建出減速器的二維工程圖大大提高了成圖效率。通過以上內(nèi)容的研究在圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程中可以較大程度地提高設(shè)計(jì)效率、縮短研發(fā)周期、提高設(shè)計(jì)質(zhì)量、降低設(shè)計(jì)成本在許多方面都有較高的實(shí)用價(jià)值能夠滿足現(xiàn)代企業(yè)對與產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展要求。

簡介：點(diǎn)擊查看更多裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋主減速器疲勞可靠性的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文以廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的RV減速器為對象針對其大速比、結(jié)構(gòu)緊湊、高承載精度剛度效率等特點(diǎn)對該減速器的各項(xiàng)性能參數(shù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試與仿真。全文的主要工作和研究成果如下1以某型號(hào)RV減速器為對象針對其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在ANSYS環(huán)境下構(gòu)建其計(jì)及軸承剛度、輪齒的嚙合剛度、及各構(gòu)件彈性的有限元模型分析得出對應(yīng)曲柄軸自轉(zhuǎn)一周中整機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度的變化規(guī)律經(jīng)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較驗(yàn)證該模型的有效性與計(jì)算精度。在此基礎(chǔ)上應(yīng)用該模型進(jìn)一步分析了軸承剛度和擺線輪與針齒的嚙合剛度變化對整機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度的影響規(guī)律。2設(shè)計(jì)并搭建了剛度實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)分別以國內(nèi)和國外同等規(guī)格的兩臺(tái)RV減速器工程樣機(jī)為對象測試并分析了樣機(jī)在曲柄軸自轉(zhuǎn)一周中的整機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度和空程誤差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明扭轉(zhuǎn)剛度與空程誤差隨曲柄軸位置呈周期性變化。經(jīng)與仿真結(jié)果比較驗(yàn)證了仿真模型的正確性同時(shí)也驗(yàn)證了該測試系統(tǒng)具有較高的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可為RV減速器的扭轉(zhuǎn)剛度特性研究提供依據(jù)。3設(shè)計(jì)并搭建了誤差測試系統(tǒng)分別測量了國內(nèi)和國外兩臺(tái)同等規(guī)格RV減速器樣機(jī)在輸出軸回轉(zhuǎn)一周過程中的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)誤差并結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析了該減速器的誤差變化規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果較系統(tǒng)地反映了該減速器的誤差特性為其誤差分析與建模研究提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。4為檢測RV減速器的機(jī)械傳動(dòng)效率搭建整機(jī)傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用磁粉制動(dòng)器加載的方式分別測試了兩臺(tái)國產(chǎn)樣機(jī)在不同負(fù)載條件下的機(jī)械傳動(dòng)效率并結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析該類減速器傳動(dòng)效率的變化特性為改進(jìn)該類減速器的設(shè)計(jì)提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。本文的研究成果對RV減速器整機(jī)有限元仿真以及扭轉(zhuǎn)剛度、空程誤差、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)誤差、效率等綜合性能參數(shù)的實(shí)驗(yàn)測試提供了一種方法上的借鑒。

簡介：課題來源于國家民用航天預(yù)研項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”和國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目“新型高性能傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變形協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法研究”。隨著我國機(jī)器人、航空航天、新能源、國防武器裝備等工程領(lǐng)域事業(yè)的迅速發(fā)展對直接影響著重要裝備功能和壽命的高性能傳動(dòng)件提出了非?？量痰木取⒖煽啃浴㈤L壽命等要求。在特殊與極端條件下高性能機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)存在的高可靠與高精度等相互復(fù)雜矛盾性和強(qiáng)非線性問題導(dǎo)致了研究難度大已經(jīng)成為了國內(nèi)外高端裝備在特殊與極端環(huán)境下正常運(yùn)行面臨的研究重要熱點(diǎn)和難題之一。在探索高精度和高可靠等高性能傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其與裝備集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論和方法方面以我校機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王家序教授為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的研究團(tuán)隊(duì)在取得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并達(dá)到國際先進(jìn)水平的基于新型工程復(fù)合材料傳動(dòng)件及系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論成果的基礎(chǔ)上提出了高精度、高可靠、長壽命、大轉(zhuǎn)矩、低能耗、小體積和自維護(hù)的基于新型工程復(fù)合材料高性能傳動(dòng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論和方法發(fā)明了一種基于橡膠合金材料與剛性少齒差行星齒輪副剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng)系統(tǒng)的濾波減速器授權(quán)發(fā)明專利ZL2010101043595。論文以高可靠精密濾波減速器為研究對象開展了基于剛性行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和橡膠合金柔性材料耦合彎曲應(yīng)力與扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的多自由度耦合粘性嚙合力支撐力和彈性嚙合力支撐力耦合時(shí)變嚙合剛度、瞬變嚙合間隙和動(dòng)態(tài)傳遞誤差的變參數(shù)耦合外部激勵(lì)和內(nèi)部激勵(lì)耦合等高可靠精密濾波減速器多因素復(fù)雜耦合的強(qiáng)非線性動(dòng)態(tài)特性理論和實(shí)驗(yàn)研究著重揭示了橡膠合金彈性體對抑制減速器混沌運(yùn)動(dòng)和保持傳動(dòng)平穩(wěn)的規(guī)律從而為設(shè)計(jì)高性能齒輪系統(tǒng)和改善齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能提供理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支持。論文主要研究內(nèi)容如下1分析了該減速器的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理測試了橡膠合金襯層材料的扯斷強(qiáng)度、定伸強(qiáng)度、硬度和拉伸應(yīng)力應(yīng)變等力學(xué)性能參數(shù)曲線擬合得到了MOONEYRIVLIN系數(shù)計(jì)算了其楊氏彈性模量和泊松比采用動(dòng)態(tài)熱機(jī)械分析儀測試了橡膠合金材料的儲(chǔ)存模量和損耗模量計(jì)算阻尼系數(shù)計(jì)算了基于橡膠合金材料的各傳動(dòng)件傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能參數(shù)包括理論轉(zhuǎn)速、兩級(jí)傳動(dòng)的理論嚙合頻率、嚙合阻尼及雙聯(lián)齒輪聯(lián)接軸剛度和阻尼、各支撐滾動(dòng)軸承的變形、剛度、阻尼等動(dòng)特性參數(shù)。2推導(dǎo)了基于變形協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的高可靠精密濾波減速器輪齒嚙合彈性間隙計(jì)算式。為保證齒與齒之間的正常間隙防止在中心距增大時(shí)齒輪嚙合發(fā)生干涉或者卡死考慮對各誤差因素進(jìn)行控制、補(bǔ)償?shù)目尚行耘c最低成本控制得出了齒輪嚙合中心距變化規(guī)律提出了多誤差因素影響下滿足等效變位齒輪無側(cè)隙嚙合中心距的嚙合間隙動(dòng)態(tài)變形協(xié)調(diào)補(bǔ)償?shù)母呖煽烤転V波減速器彈性間隙變化控制計(jì)算方法。3推導(dǎo)了基于橡膠合金材料的雙聯(lián)齒輪分別與輸出齒輪和固定齒輪嚙合的兩對內(nèi)嚙合齒輪副多對齒嚙合綜合效應(yīng)剛度將兩級(jí)傳動(dòng)多對齒嚙合剛度擬合為7階傅里葉級(jí)數(shù)的形式建立兩對內(nèi)嚙合齒輪副多對齒嚙合剛度擬合曲線。計(jì)算了兩對齒輪嚙合副沿嚙合線上的綜合誤差。4采用ABAQUS建立了該減速器有限元自由模態(tài)分析模型其中輪齒嚙合部采用綁定約束軸承用彈簧單元模擬。采用LANCZOS特征值求解器對該減速器進(jìn)行自由模態(tài)求解獲得了該減速器前20階固有頻率及模態(tài)振型。5綜合考慮高可靠精密濾波減速器的固定齒輪和輸出齒輪分別與帶有橡膠合金材料的雙聯(lián)齒輪嚙合的兩對齒輪副嚙合剛度、傳動(dòng)誤差、齒側(cè)彈性間隙帶有橡膠合金材料的雙聯(lián)齒輪中間聯(lián)接軸剛度和阻尼以及支撐軸承剛度和阻尼的情況下運(yùn)用集中質(zhì)量法建立了高可靠精密濾波減速器傳動(dòng)系統(tǒng)多因素耦合非線性振動(dòng)模型。系統(tǒng)的分析該減速器各齒輪振動(dòng)位移、速度響應(yīng)、以及振動(dòng)位移速度相圖、龐加萊截面、軸承動(dòng)載荷、齒輪嚙合力、振動(dòng)加速度響應(yīng)。分析了轉(zhuǎn)速激勵(lì)嚙合阻尼、嚙合剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、齒側(cè)彈性間隙、齒輪誤差等各參數(shù)對減速器非線性振動(dòng)特性的影響規(guī)律。6開展了高可靠精密濾波減速器的模態(tài)和振動(dòng)性能試驗(yàn)研究。用LMSTESTLAB對該橡膠合金減速器進(jìn)行錘擊法的自由模態(tài)實(shí)驗(yàn)用三向加速度傳感器采集減速器殼體振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)加速度時(shí)域響應(yīng)、振動(dòng)加速度幅值譜、振動(dòng)加速度功率譜密度和振動(dòng)加速度級(jí)結(jié)構(gòu)噪聲的實(shí)驗(yàn)研究。

簡介：擺線針輪減速器與RV傳動(dòng)作為行星齒輪減速器中的優(yōu)秀傳動(dòng)，因其高傳動(dòng)比，小體積，高精度，高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。論文先對擺線齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究，建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化，編制了MATLAB優(yōu)化程序，并得到了良好的結(jié)果。此外針對擺線齒廓，根據(jù)擺線行星傳動(dòng)時(shí)的嚙合特點(diǎn)與要求，還提出了一種新型的擺線齒廓分段修形理論。利用該方法得到平滑的復(fù)合齒廓分為工作段、齒根非工作段與齒頂非工作段，其特點(diǎn)是在工作段為嚴(yán)格共軛齒廓，非工作段留有適當(dāng)間隙。建立了分段修形參數(shù)的求解模型并編制了程序，確定了分段復(fù)合齒廓的三段式曲線方程，最后給出了一個(gè)求解實(shí)例。利用該修形方法使得回差減小，增強(qiáng)了擺線針輪傳動(dòng)的嚙合性能。其次，論文介紹了無針齒擺線內(nèi)齒廓針齒殼，依據(jù)外擺線形成的兩種方法對無針輪擺線傳動(dòng)的嚙合性能進(jìn)行了分析，首次推導(dǎo)了擺線齒廓針齒殼的方程，提出了一套參數(shù)搜索結(jié)合圖像識(shí)別優(yōu)選擺線齒廓針齒殼曲線的計(jì)算機(jī)圖解方法，編制了程序并得以應(yīng)用。此外論文還針對某飛行器用舵機(jī)減速器的特殊要求提出一種新構(gòu)型小型RV二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，它由一級(jí)RV減速機(jī)構(gòu)和一級(jí)擺線針輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，在保證其減速比特別大、體積特別小的設(shè)計(jì)要求時(shí)不丟失其剛度高、強(qiáng)度高及精度高的既有優(yōu)點(diǎn)。論文對小型RV二級(jí)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析，推導(dǎo)了傳動(dòng)比，制定了各個(gè)部件的尺寸，計(jì)算了理論效率，還對關(guān)鍵零件的強(qiáng)度進(jìn)行校核，并計(jì)算了樣機(jī)的回差；建立了小型RV二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的三維模型以及二維工程圖，為后續(xù)加工做準(zhǔn)備。通過虛擬樣機(jī)技術(shù)對小型RV二級(jí)減速機(jī)構(gòu)做了運(yùn)動(dòng)學(xué)初步仿真，并提出了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的改進(jìn)方案。最后總結(jié)了本論文的工作，對于涉及到的未研究到的內(nèi)容提出了延展方案，為擺線傳動(dòng)與小型RV二級(jí)減速傳動(dòng)的長遠(yuǎn)發(fā)展打下基礎(chǔ)。

簡介：WUHANINSTITUTEOFTECHNOLOGY碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文行星減速器結(jié)構(gòu)輕量化研究行星減速器結(jié)構(gòu)輕量化研究類型類型領(lǐng)域領(lǐng)域機(jī)械機(jī)械工程工程研究生生楊兵寬楊兵寬指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師何毅斌何毅斌教授教授培養(yǎng)單位培養(yǎng)單位機(jī)電工程機(jī)電工程學(xué)院學(xué)院二○一四一四年四月分類號(hào)分類號(hào)TP391TP391學(xué)校代號(hào)學(xué)校代號(hào)1041049090學(xué)號(hào)201202011201202011密級(jí)級(jí)武漢工程大學(xué)碩士學(xué)位論文行星減速器結(jié)構(gòu)輕量化研究行星減速器結(jié)構(gòu)輕量化研究作者姓名楊兵寬指導(dǎo)教師姓名、職稱何毅斌教授申請學(xué)位類別碩士學(xué)科專業(yè)名稱機(jī)械工程研究方向機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)論文提交日期年月日論文答辯日期年月日學(xué)位授予單位武漢工程大學(xué)學(xué)位授予日期年月日答辯委員會(huì)主席