簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)高生產(chǎn)率的不斷追求，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不斷提高，隨之帶來(lái)的慣性作用明顯增加，由此產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲等問(wèn)題嚴(yán)重影響機(jī)器的工作性能和使用壽命。為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展中高速、精密的主要特征，同時(shí)提高機(jī)械的動(dòng)力性能，必須對(duì)機(jī)械的平衡問(wèn)題進(jìn)行深入研究，探求減小慣性作用的不良影響，改善機(jī)械動(dòng)力品質(zhì)的新方法。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外平衡方法的研究，提出通過(guò)引入控制系統(tǒng)來(lái)主動(dòng)地平衡機(jī)械的慣性作用，同時(shí)將主動(dòng)平衡裝置與減速器進(jìn)行集成設(shè)計(jì)，得到兼具平衡與減速功能的新型平衡裝置。首先基于鄰接矩陣與圖論表示對(duì)兩自由度差動(dòng)輪系進(jìn)行概念設(shè)計(jì)，確定了基于2KH型差動(dòng)輪系的研究對(duì)象，提出了主動(dòng)平衡減速器的選型原則。然后以平面單自由度剛性機(jī)構(gòu)的平衡為目標(biāo)，對(duì)主動(dòng)平衡減速器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析，基于此結(jié)果對(duì)主動(dòng)平衡減速器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了主動(dòng)平衡減速器在改善機(jī)械動(dòng)力性能和獲得更佳平衡效果方面的可行性。最后，對(duì)主動(dòng)平衡減速器試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)主要零部件進(jìn)行了選型和設(shè)計(jì)。同時(shí)設(shè)計(jì)了機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，并對(duì)其后續(xù)實(shí)驗(yàn)提出了幾種實(shí)驗(yàn)方案。本文工作將為動(dòng)力平衡的新方法的后續(xù)研究與發(fā)展提供理論和設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：本論文依托于重慶清平機(jī)械廠重點(diǎn)研究項(xiàng)目“開(kāi)放式諧波減速器傳動(dòng)精度檢測(cè)儀的研制”項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)JG2010004。項(xiàng)目要求研制一臺(tái)開(kāi)放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量?jī)x，系統(tǒng)地解決該廠生產(chǎn)的多種型號(hào)諧波減速器傳動(dòng)精度檢測(cè)問(wèn)題，提高該廠的產(chǎn)品質(zhì)量。項(xiàng)目對(duì)開(kāi)發(fā)裝置的可靠性、測(cè)量精度、測(cè)量空間范圍等參數(shù)提出了較高的要求。在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外同類裝置的發(fā)展?fàn)顩r、優(yōu)缺點(diǎn)，諧波減速器傳動(dòng)誤差、回差的來(lái)源，傳動(dòng)精度測(cè)量原理等的基礎(chǔ)上，針對(duì)項(xiàng)目提出的對(duì)測(cè)量裝置在精度、可靠性、安裝靈活性等方面的要求，本文提出了設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)開(kāi)放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量裝置的方案。本文詳細(xì)地研究了開(kāi)放式測(cè)量技術(shù)，確定開(kāi)放式機(jī)械結(jié)構(gòu)最終設(shè)計(jì)方案，從機(jī)械原理上對(duì)開(kāi)放式關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析和可行性論證，為優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)，并按設(shè)計(jì)要求完成機(jī)械結(jié)構(gòu)測(cè)量平臺(tái)的虛擬搭建，最終完成整個(gè)機(jī)械測(cè)試平臺(tái)的實(shí)物加工和整體裝配。針對(duì)項(xiàng)目提出的對(duì)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試功能的要求，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)技術(shù)、串口通信技術(shù)、數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)和軟件編程技術(shù)等實(shí)現(xiàn)軟件測(cè)試平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。根據(jù)傳動(dòng)精度測(cè)量要求，規(guī)劃軟件系統(tǒng)主流程和各個(gè)功能模塊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫(kù)管理、運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與顯示，數(shù)據(jù)處理等功能，并在分析定位誤差來(lái)源基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)試方法改進(jìn)，提高定位精度。對(duì)整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)，分析測(cè)量誤差來(lái)源，并采用數(shù)字濾波技術(shù)對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行了補(bǔ)償。最后通過(guò)產(chǎn)品測(cè)試實(shí)驗(yàn)證明各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了開(kāi)放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)方案等的正確性。

簡(jiǎn)介：裝備制造業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要組成部分，涉及航天、國(guó)防、精密機(jī)械等領(lǐng)域。高精度減速器作為裝備制造業(yè)中機(jī)械傳動(dòng)部分的一種重要基礎(chǔ)件，對(duì)保障產(chǎn)品加工精度及可靠性有重要意義。RV減速器是一種在傳統(tǒng)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上改進(jìn)而來(lái)新型二級(jí)減速器，兼有擺線傳動(dòng)和漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊，適用于各類工作場(chǎng)合。為提高RV減速器的加工經(jīng)濟(jì)性，擴(kuò)大在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，論文針對(duì)其系統(tǒng)傳動(dòng)精度和軸系零件的振動(dòng)特性等進(jìn)行了較深入的研究。主要完成了以下工作分析RV減速器的結(jié)構(gòu)形式與基本原理，利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法對(duì)系統(tǒng)的傳動(dòng)比計(jì)算方法進(jìn)行了研究，探討了其傳動(dòng)特性；研究了外擺線齒廓曲線的形成方法，分析了擺線機(jī)構(gòu)的連續(xù)傳動(dòng)條件；推導(dǎo)了外擺線的理論廓線和實(shí)際廓線方程，并利用三維軟件PROE得到所需的擺線模型。從機(jī)構(gòu)誤差的形成原因入手，分析了RV系統(tǒng)傳動(dòng)精度的相關(guān)特點(diǎn)，利用等價(jià)模型法建立了零件制造誤差及微位移的等效誤差模型；根據(jù)誤差的單項(xiàng)影響機(jī)理，研究了單一機(jī)構(gòu)對(duì)減速器整機(jī)輸出精度的影響規(guī)律，并構(gòu)建了其分析函數(shù)，結(jié)果表明輸出機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度分析是研究系統(tǒng)傳動(dòng)精度的重要環(huán)節(jié)。基于應(yīng)力函數(shù)法，將RV減速器輸出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為彈性柱體，對(duì)其進(jìn)行扭轉(zhuǎn)問(wèn)題分析，構(gòu)建了其計(jì)算數(shù)學(xué)模型；利用WKBENCH對(duì)減速器輸出機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)變形進(jìn)行模擬，由變形量計(jì)算出行星架和針齒殼兩種輸出機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度；研究了在輸出機(jī)構(gòu)剛度取極值時(shí)減速器的抗沖擊性能。分別以離散理論和有限元模態(tài)仿真對(duì)減速器軸系零件的固有特性進(jìn)行了研究。利用離散理論構(gòu)建了軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)方程，分析了曲柄軸和輸入軸在自由狀態(tài)和受迫狀態(tài)兩種情況下的低階固有特性，得出了其危險(xiǎn)頻率。并在WKBENCH中對(duì)軸系的低階模態(tài)進(jìn)行了仿真計(jì)算，驗(yàn)證了理論計(jì)算的正確性。最后針對(duì)引發(fā)系統(tǒng)共振的因素提出了改進(jìn)措施，達(dá)到改善傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的目的。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)對(duì)航天產(chǎn)業(yè)的逐漸重視高度集成的航天器已成為目前航天技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。在航天領(lǐng)域中除俄羅斯外諧波減速器的應(yīng)用最為廣泛但是諧波減速器在特殊航天環(huán)境下因柔輪的原因而存在剛度較低的不足。少齒差減速器具有大傳動(dòng)比、大輸出力矩、高剛度等優(yōu)點(diǎn)且可克服諧波減速器在航天環(huán)境下的缺點(diǎn)與不足因此本文提出了對(duì)小模數(shù)漸開(kāi)線少齒差減速器的設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)特性研究。本文針對(duì)漸開(kāi)線少齒差嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)分析了影響漸開(kāi)線少齒差齒輪傳動(dòng)嚙合質(zhì)量指標(biāo)的因素并將之歸結(jié)于對(duì)嚙合角的研究。提出采用遺傳算法思想優(yōu)化少齒差減速器傳動(dòng)參數(shù)根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)將優(yōu)化設(shè)計(jì)分為體積與減速器承載能力系數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化和嚙合角優(yōu)化兩部分進(jìn)行研究。討論了少齒差齒輪副嚙合的各種嚙合干涉判據(jù)建立了以嚙合角最小為優(yōu)化目標(biāo)、以防止發(fā)生齒廓重疊干涉、連續(xù)傳動(dòng)重合度要求等為約束條件的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。同時(shí)插齒刀參數(shù)的選取決定著插齒刀壽命、耐用度和被加工齒輪質(zhì)量等切削性能。為了使插齒刀獲得更好的切削性能建立了以插齒刀最大重磨厚度為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型該模型為插齒刀參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。在以上所建立兩數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上利用MATLAB遺傳算法工具箱分別對(duì)嚙合角和插齒刀參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算利用該方法可獲得滿足各種干涉約束條件下最小的嚙合角和切削性能最優(yōu)的插齒刀參數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)小模數(shù)漸開(kāi)線少齒差減速器進(jìn)行了實(shí)例設(shè)計(jì)確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)。對(duì)減速器輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核并計(jì)算了減速器效率值和回差值。討論了少齒差多齒嚙合現(xiàn)象建立了少齒差多齒嚙合載荷分配數(shù)學(xué)模型求取了同時(shí)嚙合齒對(duì)數(shù)。建立了少齒差齒輪副的有限元模型利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)該模型進(jìn)行了接觸分析通過(guò)仿真分析求得同時(shí)嚙合齒對(duì)數(shù)得到齒輪副應(yīng)力云圖驗(yàn)證了理論計(jì)算的正確性。對(duì)減速器箱體進(jìn)行了模態(tài)分析得到低階振型圖及各階固有頻率值驗(yàn)證了箱體設(shè)計(jì)的合理性。

簡(jiǎn)介：減速器是一種工業(yè)設(shè)備基礎(chǔ)件，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域，對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起著重要作用。對(duì)于減速器來(lái)說(shuō)，在同等體積下，傳動(dòng)比、承載能力以及機(jī)械效率這三項(xiàng)性能是衡量減速器性能優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn)。此次課題中用于試驗(yàn)測(cè)試的三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器是一種根據(jù)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理開(kāi)發(fā)的新型減速器，三環(huán)減速器的研制是否成功以及減速器性能的實(shí)際狀況需要通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。機(jī)器人用減速器是一種特殊的精密減速器，相比較通用減速器來(lái)說(shuō)，機(jī)器人用減速器在體積、承載能力以及傳動(dòng)精度等方面要求更高，就目前來(lái)說(shuō)，我國(guó)采用的機(jī)器人用減速器主要依賴進(jìn)口。三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器是針對(duì)精密減速器市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的，但是能否達(dá)到機(jī)器人用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，還需要通過(guò)相關(guān)試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。本課題研究的主要內(nèi)容為三環(huán)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器及其測(cè)試系統(tǒng)的試驗(yàn)研究，論文內(nèi)容包涵機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的搭建、控制系統(tǒng)的編寫以及實(shí)際的試驗(yàn)測(cè)試等內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：擺線針輪減速器具有效率高、速比高、承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、礦山、冶金、船舶等低速重載的場(chǎng)合。擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)牽扯到的因素較多，因此設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的擺線針輪減速器雖能夠滿足要求，但是設(shè)計(jì)參數(shù)不一定是最合理，且設(shè)計(jì)效率低、成本高，這些都制約了擺線針輪傳動(dòng)的推廣和應(yīng)用。針對(duì)現(xiàn)有減速器所存在的問(wèn)題，本文在充分考慮多個(gè)影響因素的情況下，采用基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)擺線針輪減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要研究?jī)?nèi)容包括1）在介紹擺線針輪減速器傳動(dòng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，探討了其運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，針齒與齒輪之間的嚙合作用力以及柱銷套與齒輪之間的嚙合作用力，推導(dǎo)了其傳動(dòng)效率和體積的計(jì)算公式，建立了擺線針輪減速器的傳動(dòng)系的數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)擺線針輪減速器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。2）分析減速器參數(shù)對(duì)擺線針輪減速器傳動(dòng)效率及體積的影響，并以整機(jī)傳動(dòng)效率最高及體積最小作為優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，以影響效率及體積的7個(gè)獨(dú)立參數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量，分析了包含參數(shù)范圍、強(qiáng)度約束及壽命限制的約束條件，分別構(gòu)建了基于遺傳算法的擺線針輪減速器單目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型與多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，利用NSGAII算法實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的求解，給出了具體的優(yōu)化設(shè)計(jì)算法流程，并開(kāi)發(fā)了擺線針輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，為實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中減速器的優(yōu)化提供理論和方法指導(dǎo)。3）以某廠生產(chǎn)的XW3機(jī)型的擺線針輪減速器為例，詳細(xì)分析了優(yōu)化設(shè)計(jì)變量對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響；通過(guò)具體實(shí)例，以整機(jī)傳動(dòng)效率最高及體積最小作為優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，利用MATLAB開(kāi)展了基于遺傳算法的擺線針輪減速器單目標(biāo)及多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并將優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果與優(yōu)化前數(shù)值進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明，不同的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案適用于不同的實(shí)際需求，有針對(duì)性的選擇優(yōu)化設(shè)計(jì)方案是解決優(yōu)化問(wèn)題的關(guān)鍵。同時(shí)說(shuō)明了遺傳算法應(yīng)用于擺線針輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)中是可行與有效的，適用于工程實(shí)際需求，可以進(jìn)一步的推廣應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：斜齒輪傳動(dòng)具有嚙合性能好、承載能力強(qiáng)和傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，因此在礦山、冶金等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于起重機(jī)減速器斜齒輪傳動(dòng)用于高速重載場(chǎng)合，齒面的接觸疲勞和齒根彎曲應(yīng)力太大造成的齒面膠合和輪齒斷裂為主要失效形式，失效所導(dǎo)致的后果往往是十分嚴(yán)重甚至是災(zāi)難性的，因此，齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算是起重機(jī)減速器齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的齒輪強(qiáng)度計(jì)算多為近似計(jì)算，只是靜態(tài)下的強(qiáng)度校核，并且在計(jì)算過(guò)程中存在多種假設(shè)，相對(duì)于傳統(tǒng)計(jì)算，有限元法具有快速、準(zhǔn)確可靠、計(jì)算靈活等優(yōu)點(diǎn)。由于斜齒輪傳動(dòng)具有很強(qiáng)的誤差敏感性，因此建立精確的斜齒輪模型是進(jìn)行強(qiáng)度分析的前提和基礎(chǔ)。本文利用參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言APDL對(duì)漸開(kāi)線變位斜齒輪參數(shù)化建模進(jìn)行了深入研究，實(shí)現(xiàn)了基于掃描造型法的斜齒輪副的實(shí)體建模，并利用用戶界面開(kāi)發(fā)語(yǔ)言UIDL開(kāi)發(fā)了界面友好的齒輪專用建模模塊，大大提高了斜齒輪參數(shù)化有限元分析的效率?；贏NSYS平臺(tái)建立了變位斜齒輪副多齒對(duì)嚙合的有限元非線性接觸分析模型，對(duì)齒輪副的動(dòng)態(tài)嚙合性能進(jìn)行了仿真分析，得出瞬態(tài)嚙合時(shí)輪齒的接觸狀態(tài)、接觸應(yīng)力、齒根彎曲應(yīng)力及主從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速隨嚙合位置變化的規(guī)律，同時(shí)求得斜齒輪副最劣嚙合接觸位置，并在此位置進(jìn)行了靜態(tài)接觸強(qiáng)度分析。齒輪輪齒的疲勞破壞是起重機(jī)減速器失效的主要原因，本文對(duì)輪齒齒根彎曲疲勞壽命分析預(yù)測(cè)進(jìn)行了較深入研究，以齒輪副動(dòng)態(tài)嚙合有限元分析和最劣嚙合位置靜強(qiáng)度接觸分析為基礎(chǔ)并結(jié)合其后處理數(shù)據(jù)，根據(jù)線性累計(jì)損傷理論對(duì)齒輪的彎曲疲勞壽命進(jìn)行了仿真分析。

簡(jiǎn)介：三環(huán)式少齒差減速器屬于少齒差內(nèi)齒輪嚙合行星傳動(dòng)它是近年來(lái)開(kāi)發(fā)的一種新型傳動(dòng)裝置能夠在很大程度上滿足現(xiàn)代機(jī)械對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文中主要針對(duì)三環(huán)式減速器的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)性能等方面在查閱了相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上結(jié)合游梁式抽油機(jī)用的減速器設(shè)計(jì)條件對(duì)目前存在的由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理而導(dǎo)致的振動(dòng)、噪聲問(wèn)題提出了一種基于三環(huán)減速器傳動(dòng)的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即三相五環(huán)減速器它能夠在結(jié)構(gòu)上克服振動(dòng)、噪音等問(wèn)題筆者將對(duì)其進(jìn)行理論分析并且對(duì)其進(jìn)行完整的整體設(shè)計(jì)。本文對(duì)三相五環(huán)減速器的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)包括對(duì)減速器傳動(dòng)原理和傳動(dòng)比特性進(jìn)行研究確定設(shè)計(jì)條件計(jì)算減速器關(guān)鍵參數(shù)。分析三相五環(huán)減速器的動(dòng)平衡和靜平衡。對(duì)三相五環(huán)減速器的傳動(dòng)受力進(jìn)行了誤差分析。引入均載裝置的等效綜合剛度K建立考慮軸承變形的三相五環(huán)減速器傳動(dòng)受力模型。由于求解過(guò)程繁瑣通過(guò)輸入軸轉(zhuǎn)矩不變等約束條件確定不同條件下K值與工況角J角的關(guān)系得到轉(zhuǎn)臂軸承綜合剛度K的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)三相五環(huán)減速器進(jìn)行了強(qiáng)度計(jì)算。對(duì)三相五環(huán)減速器的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析考慮傳動(dòng)軸的變形確定變形協(xié)調(diào)方程求解出少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的受力情況以及輸入軸、支撐軸和輸出軸的受力情況。確定減速器主傳動(dòng)齒輪的材料、熱處理及精度。對(duì)三相五環(huán)減速器的傳動(dòng)效率進(jìn)行分析計(jì)算對(duì)減速器進(jìn)行熱平衡分析。對(duì)三相五環(huán)減速器進(jìn)行了零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)減速器主傳動(dòng)部分輪齒的強(qiáng)度進(jìn)行了接觸和疲勞強(qiáng)度的校核對(duì)減速器中各軸以及偏心套進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核確定內(nèi)齒環(huán)板和外齒輪的布置最后對(duì)整機(jī)進(jìn)行裝配圖的詳盡設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名帛殳努ⅪF|年6月宮日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書館、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢，授權(quán)中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本論文編入中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢。論文的公布包括刊登授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密學(xué)位論文作者簽名酶知J1年6月2日指導(dǎo)教師簽名少F1年1月的

簡(jiǎn)介：連桿凸輪減速器（簡(jiǎn)稱CL減速器）是一種新型機(jī)械傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)使得該機(jī)具有良好的推廣前景，但對(duì)該機(jī)動(dòng)態(tài)性能研究較少。本研究在分析該減速器工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)該機(jī)殼體進(jìn)行了理論模態(tài)分析和試驗(yàn)?zāi)B(tài)研究。本研究主要開(kāi)展了以下研究工作首先，分析了CL減速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以CL150樣機(jī)殼體為研究對(duì)象，利用PROE軟件進(jìn)行了三維建模。其次，利用計(jì)算機(jī)輔助工程分析軟件ANSYS對(duì)CL150樣機(jī)殼體進(jìn)行了理論模態(tài)分析，得到了其10階固有頻率和相應(yīng)振型，并從中得到了發(fā)生振動(dòng)相對(duì)位移最大的部位。第三，選用錘擊法對(duì)CL150樣機(jī)殼體進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)B(tài)研究，利用數(shù)據(jù)采集卡、力錘、加速度計(jì)等硬件和LABVIEW軟件進(jìn)行測(cè)試，得到了其頻響函數(shù)及相應(yīng)的固有頻率。最后，將理論結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析比較，二者基本一致。綜上所述，本研究取得的成果，對(duì)該減速器殼體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和該減速器動(dòng)態(tài)性能研究提供了基本依據(jù)。

簡(jiǎn)介：天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于價(jià)值工程理論的減速器產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究姓名顧祎娜申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)工業(yè)工程指導(dǎo)教師湯齊；姚渭湧20111201ABSTRACTATTHEBEGINNINGOF2L瓤CENTURYCHINAHASFULLYENTEREDTHEWTOFACINGWITHTHEINTENSECOMPETITIONINTHEMARKETATHOMEANDABROAD，WEMUSTENHANCECHINESEENTERPRISES，COMPETITIVENERSONEIMPORTANTWAYTOACHIEVETHISISTOIREPROVETHEQUALITYOFPRODUCTSANDSERVICEANDREDUCECOSTASTOMECHANICALPRODUCTSNATURALRESOURCESAREINLACKWHILETHEPRICESOFRAWMATERIALSARERISINGNOWADAYSTHUSCHINESEMACHINERYMANUFACTURINGISCONFRONTEDWITHASEVEREQUESTIONOFCOSTEVERYENTERPRISELSTRYINGTOFINDWAYSTOCONTROLCOSTANDIMPROVEECONOMICE伍CIENCYINTHEPROCESSOFPRODUCTIONCURRENTLYMOSTENTERPRISESHAVEGREATPOTENTIALITYTEDUCETHEDESIGNINGCOSTBECAUSEDURINGTHEPRODUCTSDESIGN，ENGINEERINGANDTECHNICALPERSONNELALWAYSTAKETHEPERFORMANCEANDQUALITYINTOCONSIDERATIONWHILERARELYCONSIDERINGTHECOSTINDEXATTHEMOMENTMOSTPRODUCTSOFREDUCERDONTMEETTHEBASICREQUIREMENTSOFBIGTRANSFERRINGRATIO，SMALLVOLUME，LIGHTWEIGHT，HIGHEFFECIENCYSESEARCHHOWTOREDUCECOSTFROMITSORIGINIEDESING，，ISAGOODMETHODVETHEORYISVERYIMPORTANTTOPREMOTEREDUCERDEVELOPMENTTHISARTICLEANALYSIZESTHEPRODUCTSDESIGN。EVALUATESITSFUNCTIONACCORDINGTOTHEVETHEORYALSOTHECOSTANALYSISISDONEAFTERANALYSIZINGTHEPAIDPRICEFORMEETINGPRODUCTSDEMANDSTHEREFORETHEREDUCERSAREDESIGNEDACCORDINGLYANDCOSTISREDUCED，F(xiàn)INALLYECONOMICEFFICIENCYISENHANCEDTHAT’SWHYARTICLEISDONEKEYWORDREDUCERDESIGN，F(xiàn)UNCTIONALANALYSIS，COSTANALYSIS，VALUEENGINEERING，APPLIEDRESEARCH

簡(jiǎn)介：中國(guó)受科技水平的制約，目前高精密減速器依賴進(jìn)口。RV減速器在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。近年來(lái)，韓國(guó)成功研制出SEJIN減速器。二者傳動(dòng)原理相同，但是SEJIN減速器的內(nèi)嚙合齒輪副以漸開(kāi)線短齒取代擺線針輪。SEJIN減速器加工方便、性能優(yōu)越，是很有發(fā)展前途的新型漸開(kāi)線少齒差減速器。在對(duì)SEJIN減速器的傳動(dòng)特性、受力承載情況和回差分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了實(shí)例設(shè)計(jì)。對(duì)減速器的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元仿真，驗(yàn)證理論計(jì)算的正確性。通過(guò)深入剖析漸開(kāi)線少齒差齒輪副的設(shè)計(jì)參數(shù)與傳動(dòng)嚙合質(zhì)量指標(biāo)之間的關(guān)系以及變化規(guī)律，優(yōu)化了設(shè)計(jì)參數(shù)。其中著重探討了嚙合角和滑動(dòng)率、變位系數(shù)、嚙合效率、重合度的變化關(guān)系。分析了SEJIN減速器的傳動(dòng)方案，并進(jìn)行配齒計(jì)算。通過(guò)對(duì)漸開(kāi)線少齒差變位系數(shù)選取問(wèn)題的詳細(xì)分析，采用MATLAB編寫了基于最小嚙合角原理的變位系數(shù)的牛頓迭代源程序。分析并計(jì)算了SEJIN減速器整機(jī)的傳動(dòng)比以及傳動(dòng)效率。對(duì)SEJIN減速器核心部件的受力以及內(nèi)齒輪副的多齒對(duì)承載情況進(jìn)行理論分析與計(jì)算。采用傳統(tǒng)的強(qiáng)度理論公式對(duì)齒輪副進(jìn)行了強(qiáng)度校核，同時(shí)采用ANSYS有限元軟件對(duì)SEJIN減速器的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了仿真和分析。包括齒輪的彎曲強(qiáng)度分析、齒輪副的接觸分析以及關(guān)鍵零部件的模態(tài)分析。不僅驗(yàn)證了強(qiáng)度理論模型以及理論計(jì)算的正確性，同時(shí)證實(shí)了少齒差多齒嚙合現(xiàn)象。通過(guò)仿真直觀得出了減速器的受力和變形的薄弱環(huán)節(jié)，提出了提高零件強(qiáng)度以及振動(dòng)頻率的措施。分析了網(wǎng)格劃分精度對(duì)仿真結(jié)果的影響，同時(shí)剖析了齒厚、齒根圓角半徑對(duì)齒輪承載力的影響。最后選配了合適的軸承，確定了零部件的精度、熱處理方式等。利用PROE完成SEJIN減速器的實(shí)體建模和虛擬裝配。為了合理分配零件的精度和公差，研究了影響SEJIN減速器回差的誤差因素，建立了各誤差項(xiàng)的數(shù)學(xué)模型和概率分布公式。通過(guò)敏感度分析，確定各誤差項(xiàng)對(duì)輸出軸回差的影響程度，并找出其中最關(guān)鍵的幾個(gè)誤差項(xiàng)。經(jīng)過(guò)多次調(diào)整以及驗(yàn)算，最終確定各零件的精度和公差，使SEJIN減速器的回差限制在60ARCSEC左右。

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)TH13246學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書分類號(hào)621833密級(jí)公開(kāi)工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用于空間機(jī)械臂的行星減速器設(shè)計(jì)與研究碩士研究生趙岑導(dǎo)師唐德威教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論所在單位機(jī)電工程學(xué)院答辯日期2011年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要摘要隨著空間在軌服務(wù)的發(fā)展，空間站及航天飛機(jī)上越來(lái)越多的工作需要航天人員來(lái)完成。由于空間作業(yè)危險(xiǎn)性比較高，人員直接操作不方便，需要采用空間機(jī)械臂輔助完成，其中最具有代表性的空間機(jī)械臂就是安裝在美國(guó)空間站上的加拿大臂。空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速器是完成運(yùn)動(dòng)傳遞及臂桿連接的主要裝置，加拿大臂等空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)主要采用了行星和諧波這兩種減速器。本文主要根據(jù)空間機(jī)械臂的低速、輕質(zhì)的特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的行星減速器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。根據(jù)空間機(jī)械臂減速器大傳動(dòng)比、小質(zhì)量的技術(shù)要求，本文對(duì)減速器的形式進(jìn)行了分析與選擇，確定行星減速器的齒輪參數(shù)及行星輪個(gè)數(shù)，并對(duì)行星減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。采用三維建模軟件建立減速器的模型，同時(shí)應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)的行星減速器進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)仿真，并且對(duì)設(shè)計(jì)的行星減速器樣機(jī)進(jìn)行加工。根據(jù)空間機(jī)械臂承載能力的要求，對(duì)行星減速器的承載能力進(jìn)行校核計(jì)算，以分析得到的減速器的功率流情況為基礎(chǔ)，根據(jù)行星輪系效率的三種常見(jiàn)的計(jì)算方法，進(jìn)行行星減速器的效率計(jì)算。搭建了減速器性能測(cè)試所需的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，對(duì)減速器進(jìn)行了跑和、加載、效率測(cè)試的實(shí)驗(yàn)，將測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論研究的結(jié)果進(jìn)行比較，并對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞空間機(jī)械臂；行星減速器；功率流；效率；性能實(shí)驗(yàn)

簡(jiǎn)介：永磁減速器實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間無(wú)接觸傳動(dòng)，克服了機(jī)械齒輪傳動(dòng)存在的磨損、振動(dòng)、噪聲等問(wèn)題，并具有過(guò)載保護(hù)功能。且加工制造簡(jiǎn)單，對(duì)安裝精度要求較低。目前，國(guó)內(nèi)外永磁齒輪的研究主要集中在結(jié)構(gòu)研究和靜特性研究（或準(zhǔn)靜態(tài)特性）方面。永磁齒輪的設(shè)計(jì)理論和方法還沒(méi)有進(jìn)行過(guò)系統(tǒng)研究，永磁傳動(dòng)技術(shù)的許多關(guān)鍵理論和技術(shù)問(wèn)題還有待解決。本課題對(duì)盤式永磁減速器的傳動(dòng)原理進(jìn)行了幾何力學(xué)分析，應(yīng)用有限元仿真技術(shù)，對(duì)永磁減速器氣隙磁密諧波的靜態(tài)結(jié)構(gòu)、氣隙磁密諧波的變化規(guī)律，以及主、從動(dòng)側(cè)磁密諧波的耦合過(guò)程進(jìn)行了研究，較為直觀的闡明了永磁減速器的傳動(dòng)機(jī)理。對(duì)三種磁極設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了仿真比較研究。結(jié)果表明，在結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的條件下，主、從動(dòng)永磁體采用磁極交錯(cuò)布置的方式時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩最大。在現(xiàn)有永磁減速器的基礎(chǔ)上，本文提出了一種新型結(jié)構(gòu)的永磁減速器，對(duì)其傳動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了分析，通過(guò)有限元仿真證明了新型結(jié)構(gòu)是可行的，并與現(xiàn)有減速器轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行了比較。

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