簡介：聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名蘭墜出日期2型畢關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定。簽名導(dǎo)師簽名日期旦墮蟬二一嘞業(yè)L太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文減速器進(jìn)行可靠性預(yù)計(jì)、FMEA分析及故障閉環(huán)管理，實(shí)現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)品的信息化管理，并為礦用減速器設(shè)計(jì)和制造過程可靠性的提高提供了保障。關(guān)鍵詞礦用減速器，可靠性工程，可靠性信息管理系統(tǒng)II

簡介：行星齒輪減速器相對(duì)于其他類型的減速器，具有很多優(yōu)點(diǎn)。比如體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大等特點(diǎn)，并可以進(jìn)行功率分流，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。但是其工作中的噪聲和振動(dòng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行精度產(chǎn)生一定的影響。本文針對(duì)行星齒輪減速器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究，給出了固有頻率及振型，分析了系統(tǒng)固有頻率對(duì)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的靈敏度，進(jìn)行了穩(wěn)健優(yōu)化可靠性設(shè)計(jì)。主要工作如下利用集中參數(shù)方法建立了行星齒輪減速器的動(dòng)力學(xué)模型；給出了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程，并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)微分方程的位移矩陣、質(zhì)量矩陣和剛度矩陣；利用石川法求得了系統(tǒng)等效嚙合剛度；詳細(xì)分析了系統(tǒng)的固有特性，并給出了各階振型圖。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)健性研究，分析了固有頻率對(duì)質(zhì)量的靈敏度和對(duì)剛度的靈敏度，通過對(duì)參數(shù)靈敏度分析確定設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；確立了系統(tǒng)穩(wěn)健可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量，并建立了基于靈敏度分析的行星傳動(dòng)穩(wěn)健可靠優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，采用多目標(biāo)優(yōu)化方法進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算，得到了較好的優(yōu)化結(jié)果，從而提高了系統(tǒng)整體質(zhì)量的穩(wěn)健性。

簡介：行星減速器在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用廣泛，具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比大、承載能力大及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。隨著行星減速器的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的越來越不適應(yīng)性，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化分析，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，對(duì)促進(jìn)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展有重要的意義。本文以2KH行星減速器為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)上的不足對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以行星齒輪體積最小、結(jié)構(gòu)最緊湊為目標(biāo)，確定了設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)及約束條件，建立了行星減速器的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB優(yōu)化工具箱中的遺傳算法GA進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算得到了優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)。然后，綜合運(yùn)用UG軟件強(qiáng)大的三維實(shí)體建模、裝配功能及二次開發(fā)技術(shù)，完成了行星輪系的全參數(shù)化驅(qū)動(dòng)三維建模與虛擬裝配。運(yùn)用UG軟件的運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)行星輪系進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，結(jié)果表明滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的要求，并驗(yàn)證了參數(shù)化建模與裝配的正確性。運(yùn)用ANSYSWKBENCH軟件的有限元分析功能，對(duì)行星輪系進(jìn)行了齒輪的彎曲應(yīng)力及行星架的靜力有限元分析，并根據(jù)接觸問題的有限元法對(duì)嚙合齒輪副進(jìn)行了接觸應(yīng)力分析，然后對(duì)行星齒輪進(jìn)行了模態(tài)分析，結(jié)果表明滿足強(qiáng)度要求，在工作中不會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象，符合設(shè)計(jì)要求，為其它行星減速器的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于振動(dòng)響應(yīng)的主動(dòng)平衡減速器及實(shí)驗(yàn)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：諧波齒輪減速器是一種常用的傳動(dòng)組件，具有空回小，單級(jí)減速比大等優(yōu)點(diǎn)。減速器的傳動(dòng)誤差和機(jī)械效率是其重要技術(shù)指標(biāo)，而傳動(dòng)誤差和機(jī)械效率的因素影響眾多，需要通過分析設(shè)備的測試和跑合數(shù)據(jù)來得出結(jié)論。本課題主要描述諧波齒輪減速器測試分析與跑合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文首先論述了諧波齒輪減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)任務(wù)書中各部件的功能描述和性能指標(biāo)，選定了電子元器件的型號(hào)。在此基礎(chǔ)上確定了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后分別論述了諧波齒輪減速器的測試算法和上位機(jī)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。齒輪傳動(dòng)是目前應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)系統(tǒng)之一，對(duì)它的各項(xiàng)性能要求越來越高，其中傳動(dòng)誤差和機(jī)械效率是最主要的性能指標(biāo)。本文對(duì)諧波齒輪減速器傳動(dòng)誤差組成進(jìn)行了理論分析，并且提出了運(yùn)用圓光柵來進(jìn)行實(shí)時(shí)測試的方法，同時(shí)對(duì)被測設(shè)備進(jìn)行了PID補(bǔ)償以降低其傳動(dòng)誤差。諧波齒輪減速器的機(jī)械效率過去往往通過理論計(jì)算來進(jìn)行確定，本文則使用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、自動(dòng)完成對(duì)被測對(duì)象的測試。在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方面，本文提出以有限狀態(tài)機(jī)來進(jìn)行上下位機(jī)之間的通信控制。有限狀態(tài)機(jī)的控制方式可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)，并加強(qiáng)軟件的模塊化。

簡介：隨著鋼鐵冶金企業(yè)中大型轉(zhuǎn)爐、連鑄等工藝的應(yīng)用，鑄造起重機(jī)成為冶金業(yè)保證安全生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。重型鑄造起重機(jī)在頻繁地使用過程中，其起升機(jī)構(gòu)長期處于高載荷狀態(tài)下工作，其傳動(dòng)系統(tǒng)中含行星包的一級(jí)減速器內(nèi)的行星齒輪易發(fā)生卡死現(xiàn)象。行星齒輪的運(yùn)動(dòng)是既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，與行星包內(nèi)齒圈嚙合進(jìn)行行星輪傳動(dòng)，行星包外齒圈參與定軸傳動(dòng)，傳動(dòng)形式的繁雜使一級(jí)減速器的故障診斷問題具有相應(yīng)的特點(diǎn)和難點(diǎn)，發(fā)展一種針對(duì)450T80T鑄造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)一級(jí)減速器的狀態(tài)檢測和故障診斷方法成為目前設(shè)備管理和維修的迫切需求。本文主要從以下方面對(duì)鑄造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)開展工作1分析450T80T鑄造起重機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)。分析鑄造起重機(jī)及其起升機(jī)構(gòu)的工作原理、工作特點(diǎn)，重點(diǎn)分析含行星包的一級(jí)減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)方式，2KH型行星傳動(dòng)的形式及性能，計(jì)算工作中一級(jí)減速器的傳動(dòng)比。2利用振動(dòng)測試方法對(duì)一級(jí)減速器進(jìn)行故障診斷。分析減速器中零部件的常見故障及其形式，介紹振動(dòng)測試的原理。結(jié)合起重機(jī)的工況和行星齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)確定振動(dòng)測試的方案并布置試驗(yàn)的關(guān)鍵測點(diǎn)。3處理和分析振動(dòng)測試的數(shù)據(jù)。采用MATLAB編程處理采集的信號(hào)，利用計(jì)數(shù)法處理轉(zhuǎn)速信號(hào)得到轉(zhuǎn)速值，利用傅里葉變換法處理振動(dòng)信號(hào)得到振動(dòng)頻譜圖。通過對(duì)比有故障減速器和無故障的減速器頻譜圖的振動(dòng)信息，依據(jù)典型故障的振動(dòng)信號(hào)特征以及傳遞路徑，確定一級(jí)減速器的故障零部件及故障形式。通過對(duì)故障減速器的調(diào)研證明了理論分析的有效性，并提出了相應(yīng)的整改建議。

簡介：微車后橋，也即驅(qū)動(dòng)橋，是動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的末端。主減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為后橋傳遞動(dòng)力的紐帶，將傳動(dòng)軸的動(dòng)力改變其傳遞方向、降速增扭后分配給左、右半軸，最后傳至車輪，促使微車正常行駛。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是主減速器重要組成構(gòu)件，其振動(dòng)和噪聲的狀況直接影響微車行駛的平穩(wěn)性以及乘坐的舒適性。隨著我國城市及農(nóng)村國民生活水平的快速提高，國內(nèi)微車制造業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，消費(fèi)者不在僅僅追求微車的廉價(jià)與多功能性，對(duì)微車舒適性和安全性也提出了更高的要求，現(xiàn)今微車的NVH性能也成為評(píng)定其綜合性能的重要指標(biāo)之一。本文分析微車后橋主減速器系統(tǒng)、齒輪以及軸承因素的振動(dòng)響應(yīng)情況，得到軸承支撐剛度是某微車現(xiàn)有工藝水平下系統(tǒng)振動(dòng)噪音的主要影響因素之一。本文通過理論計(jì)算、仿真分析和試驗(yàn)論證深入研究軸承支撐跨距，實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)支撐剛度的優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先理論上建立動(dòng)力學(xué)模型，以迭代計(jì)算法和傳遞矩陣法法，得到支承齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)兩軸承之間的合理跨距。迭代計(jì)算法，將求解系統(tǒng)剛度最大轉(zhuǎn)化為求解撓度最小，考慮齒輪軸和軸承彈性，分別建立了由軸承的接觸變形和齒輪軸彎曲變形引起系統(tǒng)撓度的計(jì)算公式，聯(lián)立建立總撓度公式，然后引入相關(guān)參數(shù)簡化公式，再結(jié)合迭代求解原理，求解得到最小撓度時(shí)的軸承支撐跨距。傳遞矩陣法，根據(jù)組成構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特征，將系統(tǒng)離散化為若干個(gè)特征單元，在彈性支承單元中引入軸承支撐跨距，然后分別建立特征單元的傳遞矩陣，聯(lián)立建立總傳遞矩陣，以自由端為約束條件，利用MATLAB求解不同軸承跨距下系統(tǒng)的固有頻率以及振型，結(jié)合ANSYS仿真分析驗(yàn)證固有頻率計(jì)算結(jié)果，最后通過振動(dòng)試驗(yàn)分析系統(tǒng)共振頻率，得到盡可能避免系統(tǒng)共振且振動(dòng)情況最佳的軸承支撐跨距。其次，采用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真分析不同軸承跨距的系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)，同時(shí)通過振動(dòng)和噪聲測試系統(tǒng)對(duì)比分析改進(jìn)軸承支撐跨距前后的系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲。結(jié)合仿真和試驗(yàn)分析，進(jìn)一步驗(yàn)證理論計(jì)算的最佳軸承支撐跨距，得到優(yōu)化齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的工藝改進(jìn)措施。

簡介：為了適應(yīng)激烈的競爭環(huán)境，提高生產(chǎn)率、縮短開發(fā)周期，很多企業(yè)和研究人員針對(duì)齒輪減速器的CAD快速設(shè)計(jì)技術(shù)、PDM技術(shù)以及CADPDM集成技術(shù)進(jìn)行分析研究。在該背景下，通過基于齒輪減速器的CAD產(chǎn)品快速設(shè)計(jì)技術(shù)與PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理配置技術(shù)相結(jié)合，形成了可以應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)的軟件系統(tǒng)。同時(shí)，優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程，提出了CADPDM系統(tǒng)一體化產(chǎn)品系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程，通過對(duì)CADPDM一體化系統(tǒng)功能模型的建立，將數(shù)字化、信息化的計(jì)算機(jī)技術(shù)融入到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中。通過VISUALC平臺(tái)對(duì)CREOPARAMETRIC的CREOTOOLKIT開發(fā)模塊進(jìn)行二次開發(fā)，首先，設(shè)計(jì)了齒輪減速器的用戶菜單和對(duì)話框，建立了友好便捷的交互平臺(tái)；其次，編寫設(shè)計(jì)了零部件的參數(shù)化快速設(shè)計(jì)功能，通過輸入主要參數(shù)可以直接生成三維模型；最后，在齒輪減速器CAD系統(tǒng)模塊中添加了自動(dòng)裝配功能，實(shí)現(xiàn)了減速器零部件的自動(dòng)裝配。本文建立了齒輪減速器的模型庫，以及齒輪減速器零部件的標(biāo)準(zhǔn)件、定制件實(shí)例庫，方便用戶進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)；根據(jù)產(chǎn)品族模型知識(shí)的獲取、產(chǎn)品族模型BOM的建立，對(duì)減速器產(chǎn)品族的模型進(jìn)行基于規(guī)則的配置設(shè)計(jì)。通過對(duì)齒輪減速器的實(shí)例進(jìn)行知識(shí)的獲取、表達(dá)以及配置設(shè)計(jì)的推理求解的研究，建立了減速器實(shí)例配置設(shè)計(jì)求解模型，給減速器原型單元選配出滿足設(shè)計(jì)要求的配置單元；把可靠度、質(zhì)量水平和價(jià)值系數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)，利用遺傳算法進(jìn)行求解；再通過實(shí)例證明該模型和配置求解方法的實(shí)用性。在此基礎(chǔ)上以CREOPARAMETRIC為二次開發(fā)平臺(tái)，通過VC編程，運(yùn)用CREOTOOLKIT作為二次開發(fā)的程序接口，利用ACCESS2010作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，采用ADO、FTP技術(shù)作為與PDM系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的手段，開發(fā)了與CREO軟件集成的基于齒輪減速器的CADPDM一體化應(yīng)用系統(tǒng)。最后，以齒輪減速器的設(shè)計(jì)為例，說明了本系統(tǒng)可以縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、提高設(shè)計(jì)效率，驗(yàn)證了基于齒輪減速器的CADPDM一體化應(yīng)用系統(tǒng)框架和實(shí)現(xiàn)的可行性。

簡介：虛擬現(xiàn)實(shí)依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)，同時(shí)借助于其它輸出設(shè)備，生成逼真動(dòng)人的三維虛擬場景，模擬仿真一個(gè)客觀存在的真實(shí)世界，或者模擬一個(gè)人們想象中的夢幻之境，是硬件技術(shù)和軟件技術(shù)相結(jié)合的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。以一級(jí)圓柱齒輪減速器為研究對(duì)象，以PROENGINEER參數(shù)化建模，在對(duì)減速器拆裝工藝過程和工作原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)軟件VRML、CULT3D、HTML以及JAVA編程技術(shù)，通過建立人機(jī)交互界面，開發(fā)虛擬測繪平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)圓柱齒輪減速器的虛擬拆裝、測繪過程的虛擬現(xiàn)實(shí)。本課題的研究是將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于齒輪減速器測繪課程及技術(shù)人員培訓(xùn)的教學(xué)中，不僅解決了大多數(shù)院校測繪教學(xué)場地的不足、零部件丟失破損等難題，同時(shí)也使學(xué)生能更好地了解減速器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、裝配關(guān)系和工作原理，了解常用機(jī)械零部件的測繪方法和過程，提高了學(xué)生的工程意識(shí)和參與意識(shí)，進(jìn)而提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性。本文分5部分，第一章介紹緒論第二章介紹一級(jí)圓柱齒輪減速器的經(jīng)典設(shè)計(jì)第三章介紹一級(jí)圓柱齒輪減速器的三維參數(shù)化建模第四章介紹一級(jí)圓柱齒輪減速器虛擬測繪平臺(tái)的開發(fā)第五章介紹一級(jí)圓柱齒輪減速器虛擬測繪平臺(tái)。

簡介：齒輪箱是煤炭礦井必不可少的配套設(shè)備，擔(dān)負(fù)著煤炭、材料等動(dòng)力傳輸?shù)闹匾蝿?wù)。煤礦所使用國產(chǎn)的減速器結(jié)構(gòu)已不盡合理，減速器齒輪傳動(dòng)比的分配，對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)、體積和重量，以及工作性能具有顯著的影響，優(yōu)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于滿足強(qiáng)度指標(biāo)實(shí)現(xiàn)減速器輕量化的同時(shí)提高其可靠性。本文根據(jù)齒輪箱系統(tǒng)配比的方法，建立齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。煤礦用減速器在井下的運(yùn)轉(zhuǎn)條件極其惡劣，安裝維護(hù)困難，在這種工況條件下，齒輪箱報(bào)廢周期短，齒輪箱的可靠性直接影響生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)和人身安全的問題。由于齒輪產(chǎn)品不具備大樣本試驗(yàn)的條件，所面臨的可靠性分析問題非常突出，因此需要迫切提高齒輪箱的可靠性。本文基于蒙特卡洛法對(duì)齒輪的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行可靠性分析，解決了齒輪可靠性分析的疲勞壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)不足的問題，為可靠性分析奠定了一定的理論基礎(chǔ)。1基于等強(qiáng)度、等潤滑條件對(duì)減速器傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，本文將弧齒錐齒輪同圓柱齒輪分開優(yōu)化，錐齒輪的參數(shù)選擇從小齒輪強(qiáng)度、大齒輪直徑、傳動(dòng)比三個(gè)限制條件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。圓柱齒輪優(yōu)化采用逐步優(yōu)化的方法，即兩級(jí)圓柱齒輪一次接觸強(qiáng)度優(yōu)化和再次綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法。第一步優(yōu)化確定模數(shù)；第二步優(yōu)化，引進(jìn)變位系數(shù)、齒形系數(shù)、彎曲強(qiáng)度完成綜合優(yōu)化計(jì)算。這種方法能夠較好地滿足齒輪傳動(dòng)的潤滑條件、強(qiáng)度、壽命的設(shè)計(jì)要求。2基于齒輪強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)力強(qiáng)度干涉模型，本文建立齒輪的彎曲疲勞、接觸疲勞、膠合的可靠度計(jì)算模型。本文用蒙特卡洛法產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度和膠合的可靠度進(jìn)行計(jì)算，并模擬出計(jì)算應(yīng)力和許用應(yīng)力的分布類型，齒輪計(jì)算彎曲應(yīng)力服從正態(tài)分布，許用彎曲應(yīng)力服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布；齒輪計(jì)算接觸應(yīng)力服從正態(tài)分布，許用接觸應(yīng)力服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布。最后，采用串聯(lián)系統(tǒng)的可靠性模型計(jì)算系統(tǒng)可靠度，與多模式失效相關(guān)理論計(jì)算出的系統(tǒng)可靠度進(jìn)行對(duì)比，兩者非常接近，從而驗(yàn)證了蒙特卡洛法計(jì)算的準(zhǔn)確性。3本文在對(duì)齒輪幾何設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算、可靠性分析理論研究的基礎(chǔ)上，基于MATLAB編程工具，開發(fā)了齒輪幾何參數(shù)計(jì)算與可靠性分析程序，并用實(shí)例驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)的正確性。本文設(shè)置人性化交互界面，節(jié)省時(shí)間，使計(jì)算效率大大提高。

簡介：在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)形勢下，對(duì)制造業(yè)而言，新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量已成為企業(yè)在市場競爭中立于不敗之地的關(guān)鍵。減速器作為常用機(jī)械傳動(dòng)裝置，由于其結(jié)構(gòu)相似使得設(shè)計(jì)工作具有重復(fù)性。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過于依賴設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)，需查閱大量設(shè)計(jì)手冊(cè)，尤其設(shè)計(jì)相似產(chǎn)品時(shí)重復(fù)計(jì)算及建模等有很大工作量，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量及效率。將設(shè)計(jì)者的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)融入CAD系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)智能化設(shè)計(jì)，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)的有效方案。本文以圓柱齒輪減速器系統(tǒng)為對(duì)象，針對(duì)企業(yè)在減速器實(shí)際設(shè)計(jì)工作中存在的信息不共享，設(shè)計(jì)變更傳遞不及時(shí)、設(shè)計(jì)效率低等問題，以自頂向下設(shè)計(jì)為理論依據(jù)、優(yōu)化技術(shù)為技術(shù)支撐，從減速器類型設(shè)計(jì)、齒輪幾何計(jì)算、裝配草圖設(shè)計(jì)、軸的詳細(xì)設(shè)計(jì)以及裝配設(shè)計(jì)五個(gè)部分功能進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)使用參數(shù)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)減速器的功能建模與裝配模型，同時(shí)基于頂層基本骨架建模技術(shù)，采用布局草圖與骨架模型相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)各個(gè)子裝配體，使用參數(shù)化方法建模，完成了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于工程圖是減速器設(shè)計(jì)結(jié)果的重要憑證，所以重點(diǎn)對(duì)工程圖的調(diào)整開展了分析與研究，采用尺寸驅(qū)動(dòng)方式完成了零件工程圖以及總裝配工程圖的尺寸和設(shè)計(jì)參數(shù)等的自動(dòng)調(diào)整。以SOLIDWKS2011為二次開發(fā)平臺(tái)，C＃為開發(fā)語言，XML數(shù)據(jù)庫，通過多產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程的綜合分析，將企業(yè)的設(shè)計(jì)規(guī)范、數(shù)年累積的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)融入到系統(tǒng)中，采用參數(shù)化設(shè)計(jì)方法完成了減速器設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開發(fā)，達(dá)到了企業(yè)高質(zhì)量、高效率的設(shè)計(jì)減速器的要求。目前，通過系統(tǒng)在企業(yè)半年的運(yùn)行，提高了減速器設(shè)計(jì)的效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量，對(duì)制造企業(yè)設(shè)計(jì)減速器起到了一定的示范作用。

簡介：天津大學(xué)碩士學(xué)位論文混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器用行星減速器設(shè)混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器用行星減速器設(shè)計(jì)DESIGNONPLAARYREDUCERINMIXINGWASTEOFLEACHINGREACT學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程研究生趙偉指導(dǎo)教師楊志永教授企業(yè)導(dǎo)師張國華研究員天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2016年12月I中文摘要本課題源于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際。主要內(nèi)容是研究淋濾處理工藝中的核心驅(qū)動(dòng)設(shè)備低速大扭矩的五級(jí)行星傳動(dòng)減速器的國產(chǎn)化設(shè)計(jì)開發(fā)。主要的研究內(nèi)容及成果如下第一，根據(jù)混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器使用工況和輸出負(fù)載要求，結(jié)合材料和熱處理工藝，完成適用于該工況的減速器的傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算、校核。通過受力分析，提出了該工況下雙側(cè)力矩支撐裝置的計(jì)算方法，解決了減速器在使用過程中的平衡支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題。第二，運(yùn)用有限元分析方法對(duì)關(guān)鍵傳動(dòng)件行星架進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和校核，保證了強(qiáng)度和剛度。同時(shí)通過對(duì)輪系進(jìn)行模態(tài)分析避免了由于外界的激勵(lì)和內(nèi)部的傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲。第三，利用熱功率定義進(jìn)行減速器帶載運(yùn)行溫度及熱功率計(jì)算校核，并進(jìn)一步分析找到改善和提升減速器熱功率的方法。第四，進(jìn)行油膜的彈性流體潤滑分析，獲得齒輪嚙合過程中的最小油膜厚度，確定出齒輪副的潤滑狀態(tài)，選擇出潤滑油及極壓添加劑，并提出有效的齒輪潤滑及潤滑管理策略。本文是集設(shè)計(jì)、建模、分析于一體的研究，對(duì)混合垃圾攪拌淋濾反應(yīng)器用行星減速器的自主設(shè)計(jì)研發(fā)工作具有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞淋濾反應(yīng)器，齒輪傳動(dòng)，模態(tài)分析，潤滑狀態(tài)

簡介：減速器在機(jī)械行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)的相似性和設(shè)計(jì)的重復(fù)性，使用戶在繪圖時(shí)存在重復(fù)勞動(dòng)的現(xiàn)象。然而大部分三維軟件都是通用設(shè)計(jì)軟件，缺乏針對(duì)具體企業(yè)的設(shè)計(jì)方案?；诖?，本文采用參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，以商品化的CAD軟件AUTODESKINVENT為開發(fā)平臺(tái)，應(yīng)用VISUALBASIC60語言作為編程工具，進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了減速器中零件的參數(shù)化建模和自動(dòng)裝配。本系統(tǒng)的開發(fā)，避免了相似零件的重復(fù)造型，縮短了開發(fā)周期，提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。論文的主要工作如下1、運(yùn)用了參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)。采用ADO技術(shù)對(duì)EXCEL數(shù)據(jù)表進(jìn)行訪問，使INVENT和EXCEL表建立關(guān)聯(lián)，因程序中零件的尺寸是用參數(shù)表示的，不是固定不變的，這樣用戶只需通過系統(tǒng)交互界面，選擇數(shù)據(jù)表中不同數(shù)據(jù)來完成參數(shù)的替換，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)減速器中零件三維建模的自動(dòng)修改和更新。2、開發(fā)了減速器的參數(shù)化建模系統(tǒng)。對(duì)于零件的建模設(shè)計(jì)，采用基于特征的參數(shù)化建模方法。這樣設(shè)計(jì)一開始特征就體現(xiàn)在零件模型中，約束關(guān)系明確，可完成系列化零件的參數(shù)化建模。3、實(shí)現(xiàn)了減速器零部件的自動(dòng)裝配。對(duì)于零件的裝配，關(guān)鍵是怎樣唯一確定需要配合的表面。本文采用的是進(jìn)行表面遍歷這樣的裝配思路，它通過采用設(shè)定條件、層層篩選的方法，來尋找符合條件的唯一定位表面，最后實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)裝配。

簡介：三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器是一款新型少齒差減速器，其設(shè)計(jì)依據(jù)源于三環(huán)齒輪傳動(dòng)的外三環(huán)內(nèi)平動(dòng)的工作原理，它同時(shí)具備減速比大、負(fù)載能力強(qiáng)、體積相對(duì)較小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率范圍廣等特點(diǎn)。然而，三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器目前尚處于研究階段，其設(shè)計(jì)與制造的理論依據(jù)并不完善、成熟。為了解決這些問題，對(duì)三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器進(jìn)行全方位的、深層次的動(dòng)力學(xué)分析就成為必不可少的環(huán)節(jié)。這就迫切需要建立一個(gè)能基本反映三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器實(shí)際情況的動(dòng)力學(xué)分析模型，在理論上為提高減速器的綜合性能，發(fā)揮其各方面的顯著優(yōu)勢提供強(qiáng)有力的指導(dǎo)。另一方面由于我國在基礎(chǔ)原材料制造、高精度高性能熱處理技術(shù)以及加工裝備和制造工藝方面相對(duì)落后，所以對(duì)該新型減速器的關(guān)鍵零部件的受力情況及可靠性分析也成為了關(guān)注要點(diǎn)。本文在分析了減速器的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上展開了以下工作（1）綜合考慮齒輪嚙合剛度、支撐軸承剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響，基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法對(duì)三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器關(guān)鍵傳動(dòng)零件建立了動(dòng)力學(xué)傳遞矩陣，同時(shí)針對(duì)零件之間的傳遞關(guān)系建立了減速器整機(jī)系統(tǒng)總的傳遞方程和傳遞矩陣，并依據(jù)減速器的傳遞方程和傳遞矩陣編制了MATLAB計(jì)算程序?qū)p速器模型進(jìn)行固有頻率求解。（2）應(yīng)用三維軟件SOLIDWKS進(jìn)行了減速器虛擬樣機(jī)的三維構(gòu)建、裝配以及干涉檢查，得到結(jié)構(gòu)合理的虛擬樣機(jī)，為后續(xù)虛擬樣機(jī)仿真奠定基礎(chǔ)。（3）利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)減速器虛擬樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，確定了減速器的固有頻率和對(duì)應(yīng)振型，并與理論值進(jìn)行了比較，為避免系統(tǒng)共振的發(fā)生提供了重要依據(jù)。（4）通過ADAMS軟件對(duì)減速器虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，仿真結(jié)果表明減速器虛擬樣機(jī)構(gòu)建及裝配合理，減速比和齒輪嚙合力驗(yàn)證正確，證明了運(yùn)動(dòng)仿真的正確性及仿真結(jié)果的可用性，并通過運(yùn)動(dòng)仿真得出輸入軸與鉸支軸的受力情況。（5）基于理論計(jì)算與仿真結(jié)果對(duì)減速器的關(guān)鍵零件利用應(yīng)力強(qiáng)度分布干涉理論進(jìn)行可靠性分析，在驗(yàn)證其可靠度達(dá)標(biāo)的基礎(chǔ)上得到力學(xué)性能及輸入力的大小對(duì)零件所受應(yīng)力的影響，同時(shí)得到零件所受應(yīng)力和變形的分布圖。

簡介：近年來起重機(jī)事故發(fā)生頻繁，所以對(duì)于起重機(jī)安全性的研究顯得尤為重要。減速器做為冶金起重機(jī)的重要部件，其直接影響整個(gè)起重機(jī)的性能，它的失效會(huì)導(dǎo)致整個(gè)起重機(jī)無法正常工作。減速器的主要失效形式有四種軸、軸承、齒輪以及齒輪箱失效。其中齒輪箱的失效主要是破裂，容易觀察齒輪的失效是最為常見也是最不容易監(jiān)測的。由于齒輪處于時(shí)刻運(yùn)動(dòng)過程中，且沒有適合的監(jiān)測手段，所以只能通過監(jiān)測軸承再根據(jù)齒輪特點(diǎn)找出齒輪振動(dòng)信號(hào)，從而達(dá)到檢測齒輪的目的。齒輪失效一般可以分為齒面磨損、齒面膠合、輪齒宏觀裂紋等，這些故障最終導(dǎo)致的結(jié)果就是斷齒。其中齒輪宏觀裂紋是齒輪失效中最常見的失效模式。因此，根據(jù)齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論研究裂紋擴(kuò)展對(duì)齒輪嚙合的影響規(guī)律，對(duì)探討減速器齒輪失效前兆的信號(hào)特征與識(shí)別技術(shù)及防止減速器失效的發(fā)生有著指導(dǎo)作用，可以為起重機(jī)安全健康運(yùn)行提供更加有力的保障手段。本研究主要內(nèi)容包括⑴在全面調(diào)研冶金起重機(jī)減速器的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、使用及維護(hù)制度、檢驗(yàn)檢測規(guī)范等基礎(chǔ)上，根據(jù)失效樹分析方法，綜合考慮人員、環(huán)境、管理等因素，建立以減速器失效為頂事件的失效樹。通過定性與定量分析，歸納引起冶金起重機(jī)減速器失效的主要原因。⑵根據(jù)動(dòng)力學(xué)理論建立齒輪嚙合方程，了解齒輪嚙合的特點(diǎn)，并利用ABAQUS有限元軟件對(duì)一對(duì)齒輪嚙合進(jìn)行了顯示動(dòng)力學(xué)分析，找到了嚙合時(shí)局部應(yīng)力集中點(diǎn)即容易發(fā)生破壞點(diǎn)。⑶利用SOLIDWKS軟件建立了齒輪系統(tǒng)嚙合模型并導(dǎo)入ADAMS動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)減速器齒輪系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析。同時(shí)建立了含有輪齒裂紋的故障模型，對(duì)有缺陷的齒輪進(jìn)行模擬計(jì)算，通過時(shí)域和頻域圖譜分析，得到了齒輪裂紋深度在變化過程中對(duì)齒輪振動(dòng)信號(hào)的影響規(guī)律。⑷為了驗(yàn)證仿真結(jié)果的正確性，對(duì)型號(hào)為ZQ500的冶金起重機(jī)減速器進(jìn)行了試驗(yàn)，得到了正常齒輪以及斷齒齒輪失效的時(shí)域圖和頻域圖，得到與與仿真結(jié)果趨于一致的結(jié)論搭建了兩齒輪嚙合試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行齒輪不同程度的裂紋嚙合振動(dòng)試驗(yàn)，并與仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。