三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器動(dòng)力學(xué)建模與分析.pdf

1、三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器是一款新型少齒差減速器，其設(shè)計(jì)依據(jù)源于三環(huán)齒輪傳動(dòng)的外三環(huán)內(nèi)平動(dòng)的工作原理，它同時(shí)具備減速比大、負(fù)載能力強(qiáng)、體積相對(duì)較小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率范圍廣等特點(diǎn)。然而，三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器目前尚處于研究階段，其設(shè)計(jì)與制造的理論依據(jù)并不完善、成熟。為了解決這些問(wèn)題，對(duì)三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器進(jìn)行全方位的、深層次的動(dòng)力學(xué)分析就成為必不可少的環(huán)節(jié)。這就迫切需要建立一個(gè)能基本反映三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器實(shí)際情況的動(dòng)力學(xué)分析模型，在理論上為提

2、高減速器的綜合性能，發(fā)揮其各方面的顯著優(yōu)勢(shì)提供強(qiáng)有力的指導(dǎo)。另一方面由于我國(guó)在基礎(chǔ)原材料制造、高精度高性能熱處理技術(shù)以及加工裝備和制造工藝方面相對(duì)落后，所以對(duì)該新型減速器的關(guān)鍵零部件的受力情況及可靠性分析也成為了關(guān)注要點(diǎn)。
　　本文在分析了減速器的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上展開了以下工作：
　　（1）綜合考慮齒輪嚙合剛度、支撐軸承剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響，基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法對(duì)三相并聯(lián)內(nèi)平動(dòng)減速器關(guān)鍵傳動(dòng)零件建立了動(dòng)力學(xué)傳遞矩陣

3、，同時(shí)針對(duì)零件之間的傳遞關(guān)系建立了減速器整機(jī)系統(tǒng)總的傳遞方程和傳遞矩陣，并依據(jù)減速器的傳遞方程和傳遞矩陣編制了MATLAB計(jì)算程序?qū)p速器模型進(jìn)行固有頻率求解。（2）應(yīng)用三維軟件SolidWorks進(jìn)行了減速器虛擬樣機(jī)的三維構(gòu)建、裝配以及干涉檢查，得到結(jié)構(gòu)合理的虛擬樣機(jī)，為后續(xù)虛擬樣機(jī)仿真奠定基礎(chǔ)。（3）利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)減速器虛擬樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，確定了減速器的固有頻率和對(duì)應(yīng)振型，并與理論值進(jìn)行了比較，為避免系統(tǒng)共振的發(fā)