簡介：本文回顧了減速器設(shè)計及減速器系列化設(shè)計的歷史過程，總結(jié)了減速器及減速器系列在國內(nèi)外的發(fā)展規(guī)律，區(qū)分了通用減速器和專用減速器各自的特點，提出了以輸出扭矩確定系列型譜的系列減速器設(shè)計的新理念和方法。主要內(nèi)容及采用的方法（1）以橋式起重機底座式起升減速器為例，分析制定了符合R20優(yōu)先數(shù)的合理的輸出扭矩譜，以便于針對輸出扭矩選型，避免過多的功率浪費。（2）合理控制系列減速器所用齒輪副的總數(shù)目，制定了齒輪副系列的扭矩譜和傳動比譜?；诤侠淼膹澢趶姸群徒佑|疲勞強度以及齒輪副的共性特征，設(shè)計確定各相關(guān)參數(shù)值，通過計算得出每對齒輪的中心距，剔除不合理齒輪副，最終確定了齒輪副序列。（3）對系列減速器的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計以及其它零配件的設(shè)計選用進行了比較全面的概述，并強調(diào)生產(chǎn)裝配維護過程數(shù)據(jù)的記錄，為進一步優(yōu)化齒輪副及減速器系列作準備。（4）明確了系列減速器的評價體系，從系統(tǒng)工程學的角度闡明系列減速器應(yīng)該有合理的輸出扭矩譜，減速器的中心距不再預(yù)先定為優(yōu)先數(shù)，而是根據(jù)輸出扭矩需要和各級齒輪副強度和傳動比分配需要通過計算最終得出。

簡介：中圖分類號TP132論文編號102870513S151學科分類號080203碩士學位論文直升機主減速器主要性能參數(shù)評定方法研究研究生姓名邱江學科、專業(yè)機械設(shè)計及理論研究方向機械CAD及自動化指導(dǎo)教師朱如鵬教授南京航空航天大學研究生院機電學院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGSTUDYONEVALUATIONMETHODSOFCHIEFPERFMANCEPARAMETERSFHELICOPTERMAINREDUCERATHESISINMECHANICALENGINEERINGBYQIUJIANGADVISEDBYPROFZHURUPENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2013

簡介：本文是以EBZ132型掘進機截割部減速器為研究對象。該減速器是一種具有二級行星齒輪系的減速裝置，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、傳動比大、可靠性好等優(yōu)點。由于該掘進機主要用于煤炭、隧道等掘進工作，其工作環(huán)境復(fù)雜、惡劣，以及減速器行星齒輪系自身的嚙合沖擊等原因，該減速器裝置在工作時會產(chǎn)生很大的振動并輻射出較大噪聲。減速器產(chǎn)生的振動會影響其工作的穩(wěn)定性和安全性，甚至導(dǎo)致減速器的零部件損壞。因此，對該減速器進行減振降噪的研究是十分必要的。在研究的過程中，首先分析了該減速器產(chǎn)生振動噪聲的機理，發(fā)現(xiàn)了減速器的振動與噪聲主要是由齒輪的動態(tài)嚙合力引起的，而動態(tài)嚙合力主要受齒輪的剛度激勵、誤差激勵和齒輪嚙合激勵等影響。減速器內(nèi)部齒輪嚙合產(chǎn)生的振動與噪聲主要通過固體聲傳遞到減速器箱體，并引起減速器箱體的受迫振動而將噪聲輻射出來。其次，為了對該減速器進行減振降噪的分析，首先對減速器行星齒輪系的齒輪輪齒誤差進行了分析，得出了對減速器振動和噪聲有較大影響的齒形誤差是按正態(tài)分布規(guī)律變化的隨機變量。然后應(yīng)用了MATLAB軟件編程生成了含齒形誤差的減速器各齒輪齒廓漸開線曲線，從而建立了實際情況下的誤差齒輪模型。接著應(yīng)用了相關(guān)軟件對該減速器進行了動力學分析。其中，在ADAMS軟件中對減速器行星齒輪系進行了動力學分析，獲取了誤差齒輪的動態(tài)嚙合力曲線。在WKBENCH軟件中對減速器箱體進行了模態(tài)分析和振動響應(yīng)分析，獲取了箱體的固有振動特性和振動位移響應(yīng)幅頻特性曲線。最后，應(yīng)用了聲學仿真軟件LMSVIRTUALLAB的聲學邊界元模塊對該減速器進行噪聲仿真分析，獲取了減速器表面輻射噪聲的大小以及箱體聲學板塊貢獻量。并根據(jù)減速器箱體振動響應(yīng)分析和聲學板塊貢獻量分析的結(jié)果，在該減速器箱體局部振動和噪聲較大的位置分別添加了平行型加強筋、交錯型加強筋以及不同厚度的阻尼層，并對比分析這些不同的改進方案對減速器振動噪聲的控制效果。通過對比改進前后減速器噪聲仿真分析的結(jié)果，得出了對減速器箱體添加交錯型加強筋與添加4MM的阻尼層，是該減速器振動與噪聲的兩種改進方案中最合理的改進方法。

簡介：風電偏航減速器是風機偏航系統(tǒng)中最主要的零部件之一，其性能直接影響整個機組的運作?？紤]到減速器經(jīng)常受變載荷作用，且處于高空架設(shè)不便維護等因素，設(shè)計時要求其具有長壽命、高可靠性、體積小、重量輕等特點。國內(nèi)風機制造商對于高性能偏航減速器主要依賴進口，自主研發(fā)生產(chǎn)的偏航減速器仍然不能滿足大型風力機組的使用要求，因此，開展偏航減速器傳動系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化設(shè)計研究和均載特性分析，合理確定傳動系統(tǒng)中各項參數(shù)的配置，對加快實現(xiàn)風力發(fā)電機關(guān)鍵核心技術(shù)國產(chǎn)化具有重要意義。行星齒輪傳動因其具有體積小、重量輕、傳遞效率高和承載能力高等特點，成為立式偏航減速器常用的傳動方式之一。本文基于可靠性優(yōu)化設(shè)計理論，將應(yīng)力、強度等因素視為隨機變量，采用分步優(yōu)化法，分別建立以減速器整體外廓尺寸最小為目標函數(shù)的傳動比優(yōu)化分配模型和以單級傳動體積最小為目標函數(shù)的齒輪參數(shù)優(yōu)化模型介紹了序列二次規(guī)劃法SQP的算法原理，調(diào)用MATLAB優(yōu)化工具箱中的FMINCON函數(shù)進行編程求解。通過實例證明了文中所介紹的方法可以獲得滿足給定設(shè)計條件的最優(yōu)方案。介紹了行星齒輪傳動系統(tǒng)的均載原理、意義及實現(xiàn)均載常用的方法運用集中質(zhì)量方法，建立單級行星齒輪傳動系統(tǒng)的靜力學均載分析模型，將齒輪制造、安裝誤差分別沿外、內(nèi)嚙合線方向當量化，得出當量嚙合誤差的計算公式推導(dǎo)了由太陽輪、行星架浮動引起的等效側(cè)隙計算公式，分析了各構(gòu)件誤差對系統(tǒng)均載性能的影響。通過典型算例分析，編寫相關(guān)MATLAB計算程序，得到了太陽輪誤差、行星輪誤差、內(nèi)齒圈誤差、行星架誤差分別對系統(tǒng)均載系數(shù)影響的關(guān)系曲線和行星輪均載系數(shù)函數(shù)的幅相頻率特性圖。本文工作得到上海市重大技術(shù)裝備研制專項資助ZBZBYZ02111253的支持。

簡介：RVROTATEVECT減速器是以擺線針輪行星傳動為基礎(chǔ)開發(fā)出的一類新型精密傳動機構(gòu)，在高精度的設(shè)備上被廣泛使用。RV減速器擁有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、傳動范圍廣、效率高、精度高、回差小并且傳動平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，故面世以來就被廣泛關(guān)注。擺線針輪是RV減速器內(nèi)最關(guān)鍵的傳動部件，RV減速器的運動精度直接取決于對擺線輪齒廓修形優(yōu)化的程度，所以加大擺線輪齒修形的研究力度，對提升RV減速器的運動精度有著重要意義。本文在研究以往成果的基礎(chǔ)上，對擺線輪齒廓的修形展開研究，主要工作如下總結(jié)以往研究成果并對RV減速器的功能與結(jié)構(gòu)以及擺線輪的標準齒形方程進行了分析與研究，對擺線輪的修形原因以及基本的修形方法進行了分析，著重分析了等距修形、移距修形以及轉(zhuǎn)角修形三種修形方法的修形效果。根據(jù)對RV減速器傳動精度性能的要求，提出了對RV減速器擺線輪修形的目標，對使用不同的修形方法產(chǎn)生的回差進行了分析對比，提出了負等距加正移距進行修形的方法是提高RV減速器擺線輪齒廓傳動精度的可行修形方法的結(jié)論。圍繞RV減速器擺線輪修形量的選擇，探究了對RV減速器擺線輪齒廓修形優(yōu)化的思路，通過推導(dǎo)擺線輪齒形通用方程與修形方程，結(jié)合擺線輪齒廓修形優(yōu)化目標，重點探究了RV減速器擺線輪修形優(yōu)化的方法，以此為基礎(chǔ)，結(jié)合RV減速器實例進行優(yōu)化，得到擺線輪修形的優(yōu)化修形量。運用三維建模軟件SOLIDWKS，創(chuàng)建RV減速器各個零部件的三維參數(shù)化模型，然后進行參數(shù)化虛擬裝配。為之后RV減速器擺線輪運動仿真做好了準備。在仿真軟件ADAMS中建立具有間隙等影響因素下的RV減速器多剛體系統(tǒng)動力學模型，然后進行多體系統(tǒng)動力學仿真，在間隙等因素的影響下得到RV減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差并導(dǎo)出轉(zhuǎn)角誤差曲線圖，研究分析所得到的輸出軸轉(zhuǎn)角誤差及曲線圖。運用本文修形方法修形后的擺線輪對于提高RV減速器的運動精度具有一定優(yōu)化作用的結(jié)論。運用三坐標測量儀測量RV40E型減速器擺線輪得到測量數(shù)據(jù)，與本文優(yōu)化修形之后所得的擺線輪進行齒形對比。然后依據(jù)推導(dǎo)出的RV減速器擺線輪齒廓修形方程、優(yōu)化后的修形方式以及修形量試制一個擺線輪，替換原擺線輪后，放置在RV減速器測試平臺進行測試得到工作精度基本一致的結(jié)果。

簡介：分類號UDC密級學位論文基于BAYES理論的減速器小子樣可靠性評估方法研究作者姓名時浩指導(dǎo)教師孫志禮教授東北大學機械工程與自動化學院申請學位級別碩士學科類別工學學科專業(yè)名稱機械電子工程論文提交日期2014年6月論文答辯日期2014年6月學位授予日期2014年7月答辯委員會主席評閱人陳虹棲嗣東北大學2014年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝匕思。學位論文作者簽名甘寸浩日期妙L饑6加學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后半年口一年口一年半口兩年D學位論文作者簽名時J專簽字日期如『職6和導(dǎo)師簽名簽字日期嚦磊釔勁他6韌

簡介：現(xiàn)代機電一體化產(chǎn)品是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)等互相融合的產(chǎn)物，是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。產(chǎn)品復(fù)雜程度的提高要求仿真技術(shù)不斷發(fā)展，單一領(lǐng)域的仿真已經(jīng)滿足不了產(chǎn)品或系統(tǒng)的設(shè)計要求。結(jié)合虛擬樣機技術(shù)，工程師們可以通過學科常用的機械和物理仿真軟件及軟件接口技術(shù)進行機電一體化產(chǎn)品聯(lián)合仿真，來實現(xiàn)整個產(chǎn)品或復(fù)雜子系統(tǒng)的功能和行為進行分析評估，解決產(chǎn)品或系統(tǒng)在設(shè)計過程中的問題和缺陷。因此，聯(lián)合仿真的研究對于現(xiàn)代機電一體化產(chǎn)品的研究具有非常重要的意義。目前精密行星伺服減速器在機械制造工業(yè)、工程制造行業(yè)等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域以及國防建設(shè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動效率高、傳動范圍大、適用性廣泛等優(yōu)點，而它的性能決定著整套設(shè)備的工作效率。目前國內(nèi)針對它的性能測試的研究相對較少，因此設(shè)計開發(fā)一套針對精密行星伺服減速器的測試系統(tǒng)就非常有必要和意義。針對精密行星伺服減速器的靜態(tài)測試系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)成功并申請專利，本文將根據(jù)它的動態(tài)性能參數(shù)，進行動態(tài)測試系統(tǒng)平臺的設(shè)計和搭建，來實現(xiàn)參數(shù)的測試。利用聯(lián)合仿真技術(shù)對動態(tài)測試系統(tǒng)平臺進行聯(lián)合仿真分析，驗證設(shè)計方案的合理性。最后，通過試驗數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的對比分析，驗證聯(lián)合仿真的可行性和有效性。本文的所做工作概括如下1研究分析了聯(lián)合仿真技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展的過程和現(xiàn)狀，行星伺服減速器的使用以及對它性能測試的研究現(xiàn)狀；根據(jù)行星伺服減速器動態(tài)性能參數(shù)確定測試原理及分析方法；對課題中使用到的工具進行了簡單介紹。2提出了精密行星伺服減速器動態(tài)性能的測試方案，根據(jù)被測對象的特性，確定了試驗臺儀器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和電氣控制設(shè)計；實現(xiàn)了在一臺設(shè)備上測試多系列多型號的減速器的傳動效率和振動性能的功能。3根據(jù)行星伺服減速器動態(tài)測試系統(tǒng)原理樣機的模型，建立測試系統(tǒng)平臺的機械系統(tǒng)模型ADAMS和控制系統(tǒng)模型MATLABSIMULINK，定義與狀態(tài)變量相關(guān)的輸入輸出參數(shù)，通過仿真軟件的接口數(shù)據(jù)完成系統(tǒng)模型間的數(shù)據(jù)交換，并實現(xiàn)聯(lián)合仿真。4完成動態(tài)測試系統(tǒng)試驗平臺的搭建進行臺架試驗，通過針對不同型號減速器的多次重復(fù)性測試，驗證測試平臺準確性和穩(wěn)定性。通過試驗結(jié)果和聯(lián)合仿真結(jié)果的對比得出相應(yīng)的結(jié)論。

簡介：隨著計算機水平的迅速發(fā)展，建模與仿真技術(shù)越來越得到重視。但建模過程中受到各種的條件限制將導(dǎo)致獲取信息不完全，建立模型的精度可能達不到預(yù)定的要求，那么所建立的模型將失去意義，因此研究者們開始越來越關(guān)注所建立的模型能否真實表示系統(tǒng)的響應(yīng)。模型驗證是保證模型精確度的一條關(guān)鍵途徑，它能夠判斷建立的模型在多大程度上代表真實的系統(tǒng)響應(yīng)，因此開展模型驗證研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。本文針對目前模型驗證中存在的不足，以理論研究為主，提出了基于可靠性的兼顧模型驗證與優(yōu)化的方法和基于時變信息的模型驗證指標及模型優(yōu)化更新方法。同時將提出的方法應(yīng)用到航天器典型機構(gòu)諧波減速器的設(shè)計中來檢驗方法的準確性和進行應(yīng)用研究。具體研究工作主要包括（1）簡單介紹當前常用的模型驗證方法，考慮目前的兼顧模型驗證與優(yōu)化設(shè)計方法在存在的不足，結(jié)合靈敏度及可靠性分析對原有方法進行改進，提出了基于可靠性的兼顧模型驗證與優(yōu)化設(shè)計方法。（2）為了驗證提出的基于可靠性的兼顧模型驗證和優(yōu)化設(shè)計方法的有效性以及開展應(yīng)用研究，建立了應(yīng)用對象諧波減速器的驗證及優(yōu)化設(shè)計模型，運用提出的方法對其進行模型驗證和優(yōu)化設(shè)計。（3）為了研究時變信息的影響，展開對模型驗證指標的研究，從計算量和相關(guān)性兩方面出發(fā)，利用COPULA函數(shù)對原有的模型驗證指標進行改進，提出基于時變信息的模型驗證指標及模型優(yōu)化更新方法，并將提出的方法應(yīng)用到諧波減速器傳動效率的仿真模型中進行檢驗。

簡介：分類號TH227密級秘密、機密、絕密學校代碼10057研究生學號11847913刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性研究DYNAMICANALYSISOFTHEGEARTRANSMISSIONSYSTEMOFANARMOUREDFACECONVEYOR工程領(lǐng)域名稱機械工程指導(dǎo)教師姓名盧學軍副教授研究生姓名張穎越申請學位級別工程碩士論文提交日期2014年3月論文課題來源自選課題學位授予單位天津科技大學摘要隨著刮板輸送機朝著大功率、大運量、長運距和高鏈速方向發(fā)展，對礦用減速器的要求也越來越高。大部分刮板輸送機一般采用雙驅(qū)動的方式，即在機頭部和機尾部分別連接一個電動機。礦用刮板輸送機的機頭部主要由機頭架、驅(qū)動系統(tǒng)、鏈輪、緊鏈裝置及底座等部件組成，驅(qū)動系統(tǒng)包括電動機、液力耦合器和減速箱組成。減速器是刮板輸送機動力系統(tǒng)的重要組成部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響著輸送機的工作效率。本文深入研究了刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)的動力學行為，優(yōu)化了齒輪傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型及仿真模型，分析研究了減速器傳動系統(tǒng)在典型工況下齒輪的動態(tài)特性變化，為刮板輸送機的進一步研究提供參考。本文的主要研究工作及其結(jié)論如下1選擇具有典型粘彈性性質(zhì)特性的KELVINVOIGT模型來描述刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)，然后采用有限元剛體法建立刮板輸送機減速器齒輪傳動系統(tǒng)有限元模型。最后運用牛頓動力學理論推導(dǎo)出整個系統(tǒng)的動力學微分方程，即數(shù)學模型。2對該課題實際所用型號減速器的主要參數(shù)進行了研究計算。其中主要計算了各個單元的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量、剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)并對系統(tǒng)的振動激勵進行了分析。利用的方法主要有經(jīng)驗公式法并通過ANSYS軟件對其中一些參數(shù)進行了分析計算。3利用MATLAB中SIMULINK軟件包模塊建立各個工況下齒輪傳動系統(tǒng)的仿真模型。其中包括在各個工況下進行狀態(tài)方程的建立、S函數(shù)的編寫以及仿真模型的建立。4采用MATLABGUI功能針對前者建立的仿真模型進行圖形用戶界面的制作。建立各外接原始輸入?yún)?shù)的外部輸入端口、啟動控制按鈕以及數(shù)據(jù)圖像輸出端口等，通過界面窗口，用戶可以隨意的更改刮板輸送機仿真模型的部分參數(shù)。5對刮板輸送機減速器空載啟動、滿載啟動、滿載自由停機、卡鏈等典型工況進行仿真，得到其典型工況下的仿真曲線，并對齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行分析總結(jié)，為礦用減速器的系統(tǒng)設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。關(guān)鍵詞刮板輸送機減速器；齒輪傳動系統(tǒng)MATLAB／SIMULINK；仿真模型；動態(tài)分析

簡介：隨著制造和裝卸作業(yè)場所慢慢轉(zhuǎn)向室內(nèi)，橋式起重機生產(chǎn)和物流中發(fā)揮著越來越重要的作用，這就要求橋式起重機具有可靠性高、振動小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等性能特點。而減速器作為橋式起重機的關(guān)鍵部件，對橋式起重機的綜合性能有著重要的影響。因此，開展橋式起重機減速器的振動特性分析、動力學性能優(yōu)化、疲勞壽命預(yù)估及可靠性分析，對減速器的減振降噪及輕量化設(shè)計具有重要的理論意義和工程實用價值。本研究來源于國家科技支撐計劃項目。以橋式起重機減速器為研究對象，綜合應(yīng)用振動分析理論、疲勞損傷理論、優(yōu)化設(shè)計方法及有限元仿真技術(shù)，對減速器進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和疲勞壽命分析。本研究主要內(nèi)容包括①建立橋式起重機減速器參數(shù)化有限元模型，采用分塊LANCZOS法對減速器進行模態(tài)分析，求得減速器的固有頻率和振型；在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上，計算包括剛度激勵、誤差激勵和沖擊激勵的內(nèi)部激勵和輸入轉(zhuǎn)矩波動引起的外部激勵，采用模態(tài)疊加法求解減速器動響應(yīng)，得到振動位移、振動速度以及振動加速度。②基于減速器參數(shù)化模型，以箱體壁厚為優(yōu)化設(shè)計變量，軸承座上評估點的振動加速度最小為優(yōu)化目標，箱體體積為狀態(tài)變量，建立橋式起重機減速器結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)動力優(yōu)化模型；采用零階優(yōu)化算法，對減速器結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)進行動力優(yōu)化，并對優(yōu)化后的減速器進行振動響應(yīng)評估。③采用集中參數(shù)法建立傳動子系統(tǒng)純扭轉(zhuǎn)動力學模型，推導(dǎo)振動微分方程，運用諧波平衡法求得構(gòu)件振動加速度函數(shù)表達式；以振動加速度和質(zhì)量的線性加權(quán)為目標函數(shù)，齒輪模數(shù)、齒數(shù)和螺旋角等為設(shè)計變量，齒輪副傳動比、靜強度和中心距等為約束條件，建立減速器傳動子系統(tǒng)動力優(yōu)化模型；采用分枝定界法，對傳動子系統(tǒng)進行離散優(yōu)化。④基于輪齒動態(tài)接觸力確定疲勞分析載荷譜，根據(jù)GL規(guī)范計算齒輪材料SN曲線，結(jié)合靜力分析結(jié)果，在FESAFE軟件中利用名義應(yīng)力法對優(yōu)化前后的齒輪副進行疲勞壽命分析；以輸入轉(zhuǎn)速、齒寬和材料彈性模量等為隨機變量，建立優(yōu)化后的齒輪副可靠性分析模型，計算齒輪副可靠度，并分析了齒輪副可靠度靈敏度。

簡介：隨著工業(yè)機器人發(fā)展趨勢的不斷推進，我國在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的弊端日益顯露。本論文針對目前國內(nèi)在高精度減速器的檢測方面存在的技術(shù)難題，圍繞著我校自主研發(fā)的三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器的性能檢測而進行相關(guān)的研究工作，組建了靜態(tài)剛度試驗臺和動態(tài)機械性能試驗臺，標定試驗臺的精度誤差，制定減速器的試驗標準，可對減速器的剛度、傳動誤差和機械效率等等進行測試和分析。通過具體試驗數(shù)據(jù)為該減速器的開發(fā)提供設(shè)計依據(jù)，并評估各項性能指標。本論文首先介紹了三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器的工作原理和試驗研究內(nèi)容，在分析了減速器的性能檢測試驗方法基礎(chǔ)上，結(jié)合靜態(tài)剛度試驗臺和動態(tài)機械性能試驗臺的機械結(jié)構(gòu)，選用NI數(shù)據(jù)采集板卡、高精度控制電機及高精度的傳感器等器件搭建測試系統(tǒng)的硬件平臺。應(yīng)用LABVIEW編程軟件編寫了試驗臺測控系統(tǒng)的的軟件系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)記錄保存模塊、報表生成模塊和電機控制模塊。本文在完成的試驗臺上，對內(nèi)平動齒輪減三環(huán)式速器的的動態(tài)性能和靜態(tài)性能進行了試驗研究和分析，并不斷對試驗臺的測控系統(tǒng)及機械結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，重點對三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器的剛度性能的檢測進行了試驗研究和分析，對靜態(tài)剛度試驗臺進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對測試系統(tǒng)的軟硬件進行改進，排除各種引入誤差、提高系統(tǒng)的檢測精度。經(jīng)過對減速器的機械性能進行的一系列試驗研究，并對所得的大量具體試驗數(shù)據(jù)進行一系列研究分析，得出了試驗臺對內(nèi)平動齒輪減三環(huán)式速器的性能檢測的可靠性的結(jié)論。對減速器的設(shè)計與生產(chǎn)起到了指導(dǎo)作用。

簡介：隨著我國煤礦生產(chǎn)中綜合機械化技術(shù)的不斷提高與發(fā)展，礦用減速器作為井下眾多煤機設(shè)備上主要的傳動裝置而應(yīng)用日益廣泛。其工作性能的可靠性將直接影響到整個煤機設(shè)備甚至整個礦井工作面的安全性和生產(chǎn)率。由此礦用減速器其性能和結(jié)構(gòu)的研發(fā)工作顯得愈來愈重要，但其眾多結(jié)構(gòu)的相似性與復(fù)雜性給設(shè)計工作者帶來了不必要的重復(fù)與繁瑣的工作，直接影響到了新產(chǎn)品的研發(fā)時間。目前國內(nèi)的礦用減速器生產(chǎn)和制造企業(yè)，大多數(shù)都還停留在靠經(jīng)驗公式、查找手冊、反復(fù)繪圖等低效率和繁瑣的方式對其產(chǎn)品進行設(shè)計。因此針對如何能夠縮短礦用減速器的設(shè)計周期，提高其設(shè)計效率，利用二次開發(fā)技術(shù)在UG軟件平臺上，對礦用減速器參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)具有一定的重要意義。本文在綜述國內(nèi)外礦用減速器的研究現(xiàn)狀、參數(shù)化設(shè)計技術(shù)研究概況、CAD二次開發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上。根據(jù)軟件學和系統(tǒng)開發(fā)學的原則，對礦用減速器系統(tǒng)功能的需求進行了詳細的分析，確定了系統(tǒng)功能模塊和總體開發(fā)框架。根據(jù)系統(tǒng)功能模塊的劃分，基于UGNX平臺，利用UG自帶的UGOPEN、VC60等開發(fā)工具，以CS（客戶層服務(wù)層）體系結(jié)構(gòu)模式的開發(fā)方法，實現(xiàn)了用戶和模型文件數(shù)據(jù)信息管理、常用零件和標準件參數(shù)化建模、附件的直接調(diào)用、礦用減速器自動虛擬裝配四大功能模塊綜合集成的礦用減速器參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)。本系統(tǒng)具有良好的人機交互界面，根據(jù)設(shè)計要求，設(shè)計人員通過系統(tǒng)界面，可以方便、快捷、高效的完成礦用減速器各零部件的快速建模、整機裝配、系統(tǒng)技術(shù)管理等工作。

簡介：隨著現(xiàn)代機械化水平的不斷提高，人們的生活愈加便利，對機電產(chǎn)品的性能要求也不斷提高，機電產(chǎn)品只有向著輕量化、高效率、低能耗、低噪聲等方向發(fā)展才會有市場、有競爭力。三環(huán)減速器屬于少齒差行星齒輪傳動的一種形式，以其減速比大、體積小、承載能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、功率范圍廣等特點，已在各行各業(yè)中廣泛應(yīng)用。內(nèi)齒板是三環(huán)減速器的關(guān)鍵零部件，其制造精度直接影響三環(huán)減速器的性能。但是，現(xiàn)在廣泛使用的內(nèi)齒板加工方案存在諸多不足，嚴重影響著三環(huán)減速器的應(yīng)用及推廣。同時，三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)特點內(nèi)齒板嚙合條件，決定了內(nèi)齒板的裝配順序。迄今，也沒有文獻能把三環(huán)減速器內(nèi)齒板的裝配順序解釋清楚，導(dǎo)致三環(huán)減速器經(jīng)常無法正確裝配，直接制約三環(huán)減速器的發(fā)展。文中對三環(huán)減速器內(nèi)齒板的加工方法、裝配順序及結(jié)構(gòu)形式進行理論分析實驗研究。首先，根據(jù)三環(huán)減速器的嚙合條件，提出一種新的內(nèi)齒板的加工方案，并用CAD軟件UG采用新的內(nèi)齒板加工方案對三環(huán)減速器進行數(shù)字化建模。通過對虛擬樣機的運動仿真分析，仿真結(jié)果表明新方案加工的內(nèi)齒板滿足減速比，證明了新的內(nèi)齒板加工方案的可行性；其次，通過對三環(huán)減速器的嚙合條件的分析，提出三環(huán)減速器內(nèi)齒板裝配順序與輸入軸上的鍵槽分布有關(guān)。假設(shè)若干內(nèi)齒板的裝配順序，通過不同裝配順序的對比，證明了內(nèi)齒板的裝配順序確實與輸入軸上的鍵槽分布有關(guān)；然后，利用UGNX70和ANSYSWKBENCH對三環(huán)減速器的箱體進行模態(tài)分析求解，確定了三環(huán)減速器的箱體的固有頻率和對應(yīng)振型，對避免系統(tǒng)共振的發(fā)生提供了重要依據(jù)。最后，對三環(huán)減速器的箱體的進行振動加速度測試試驗，利用MATLAB軟件編程對采集的振動加速度信號進行傅里葉變換，繪制出箱體的振動頻譜曲線，然后根據(jù)曲線特征分析三環(huán)減速器齒輪箱的動態(tài)性能。

簡介：行星輪系具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、傳遞功率大、效率高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用在航空、船舶、冶金、工程機械等領(lǐng)域。NGW型行星齒輪傳動由太陽輪、內(nèi)齒圈和公用行星輪組成，其結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小、工藝性好，能多級串聯(lián)成傳動比很大的輪系，已成為動力傳動中應(yīng)用最廣的一種行星傳動機構(gòu)。因此，開展NGW型行星齒輪傳動系統(tǒng)的分析研究，對促進行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展有著現(xiàn)實的意義。本文結(jié)合某NGW31型行星齒輪減速器的設(shè)計，利用ROMAXDESIGNER虛擬原型工具對其進行了較系統(tǒng)的仿真分析和優(yōu)化研究。具體內(nèi)容和主要結(jié)論如下1基于ROAMX建立了該行星齒輪減速器的動力學剛?cè)峄旌夏Ｐ?，充分考慮由于行星架和箱體的結(jié)構(gòu)柔性、軸變形以及軸承游隙和軸承剛度引起的齒輪嚙合錯位對齒輪強度校核各相關(guān)系數(shù)的影響，對各個齒輪的運行情況進行了仿真分析并建立了傳統(tǒng)剛性模型，將剛?cè)峄旌夏Ｐ秃蛣傂阅Ｐ偷姆抡娼Y(jié)果進行對比分析，以說明剛?cè)峄旌辖５暮侠硇院捅匾?。此外，對輸入輸出軸進行了強度校核、使用ISO2811990壽命預(yù)計方法和ROMAX修正壽命預(yù)計方法計算了軸承的壽命以及對行星架進行了靜應(yīng)力分析。2對行星架和箱體進行了有限元模態(tài)分析，分別提取了前8階模態(tài)，找出其振動的敏感部位，驗證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。3采用ROMAXDESIGNER齒面微觀優(yōu)化模塊對太陽輪和行星輪1進行齒面微觀分析與修形，修形后使齒面單位最大載荷降低了294％，改善了齒面接觸應(yīng)力分布，提高了輪齒的承載能力和壽命。通過本文的研究，為齒輪傳動系統(tǒng)的仿真與優(yōu)化提供了一種可借鑒的現(xiàn)代設(shè)計方法。

簡介：低速、重載行星齒輪減速器廣泛應(yīng)用于礦山、煤礦、船舶等處的機械設(shè)備中作為減速、增速或變速裝置。其設(shè)計計算頻繁，工作量大。為了提高設(shè)計效率，適應(yīng)市場競爭需求，采用新的設(shè)計方法對行星減速器進行設(shè)計。同時為了提高低速、重載行星減速器齒輪的承載能力和穩(wěn)定性，需要對齒輪齒面進行修形，并重構(gòu)修形齒輪。本文將模塊化設(shè)計思想應(yīng)用到行星減速器設(shè)計中，設(shè)計了一套基于知識庫的行星減速器設(shè)計自動化與模塊參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)。同時本文在獲得修形結(jié)果的基礎(chǔ)了，利用NURBS曲面對修形齒輪齒面進行重構(gòu)，在CATIA環(huán)境下獲得了修形齒輪實體模型。論文主要研究工作如下1將行星減速器的設(shè)計知識程序化，利用CATIA二次開發(fā)CAA，建立了基于知識庫的減速器自動化設(shè)計系統(tǒng)。2將模塊化設(shè)計思想應(yīng)用在減速器設(shè)計中，對行星減速器進行模塊劃分根據(jù)模塊的劃分，建立了行星減速器模塊參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)，同時建立了減速器各個零部件之間的約束關(guān)系，采用自底向上的裝配方法實現(xiàn)減速器的自動裝配，并檢查了干涉。3研究了NURBS曲線曲面插值算法，在獲得修形結(jié)果的基礎(chǔ)上，利用CATIA及其二次開發(fā)CAA反算修形齒面的控制頂點、權(quán)因子和節(jié)點矢量等參數(shù)。4根據(jù)得到的修形齒面參數(shù)，在CATIA中實現(xiàn)修形齒面的參數(shù)化重構(gòu)，并通過調(diào)節(jié)控制點和權(quán)因子修改齒面形狀，得到滿足要求的修形齒面后，并在CATIA環(huán)境下得到修形后的齒輪三維模型。本文設(shè)計的行星減速器設(shè)計自動化系統(tǒng)提高了減速器的設(shè)計效率，且模塊化參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)適應(yīng)于其他類型減速器的零件建模，具有一定的通用性。修形齒面的NURBS曲面重構(gòu)系統(tǒng)實現(xiàn)了修形齒輪在CAD中的表現(xiàn)，為驗證修形結(jié)果提供了模型，具有一定的創(chuàng)新型。