簡介：隨著工業(yè)機器人需求不斷提高，研究一款高效率、低成本、結構簡單的關節(jié)減速器對實現(xiàn)工業(yè)機器人國產(chǎn)化具有重大意義。本文研究并設計了一種工業(yè)機器人用新型關節(jié)減速器，根據(jù)行星滾柱絲杠的大推力、高精度、高頻響和長壽命等特點，依據(jù)減速器結構參數(shù)對其傳動狀態(tài)、接觸剛度、傳動效率、均載特性等關鍵性能進行了建模和分析，并建立了虛擬樣機模型，驗證了設計方案的合理性。本文分析了新型減速器性能指標和工作原理，并確定了對稱式結構設計方案；根據(jù)減速器性能指標，分析并建立了減速器各構件的參數(shù)化設計模型。利用行星輪系反轉法，結合行星滾柱絲杠傳動特點，分析了減速器各主要工作構件之間的運動關系，推導出新型減速器的通用傳動比設計公式，該傳動比與輸入絲杠導程、中間螺母導程、二級螺母導程、一級滾柱與輸入絲杠螺紋中徑比及二級滾柱與中間螺母外螺紋中徑比等參數(shù)有關；討論了滾柱與絲杠之間不存在滑動和存在滑動兩種情況對減速器傳動的影響。通過空間直角坐標系描述絲杠與滾柱、滾柱與螺母之間接觸點的位置和速度，建立了運動學分析模型，分析了考慮彈性變形時接觸點處的滑動速度，獲得兩構件接觸傳動過程中的滑動狀態(tài)。結合傳統(tǒng)HERTZ彈性接觸理論和MB分形模型，重新構造了表面接觸系數(shù)，建立了螺旋副粗糙曲面接觸力學模型，并通過螺旋副接觸點處的受力分析，建立了減速器軸向接觸剛度模型，為該新型減速器剛度評估提供了一種數(shù)學方法；分析了減速器工作過程中能量損失原因，以滾柱自旋滑動引起的摩擦力矩近似作為總摩擦力矩建立了新型減速器的傳動效率估算模型，通過適當增加螺旋升角、接觸角、滾柱螺紋牙數(shù)和軸向負載，提高了該減速器的傳動效率。此外，通過ANSYS對外嚙合傳動螺旋副接觸進行了有限元分析，獲得了軸向接觸載荷的分布規(guī)律，并得到改善螺旋副軸向均載特性的最佳牙型角取值范圍和滾柱、絲杠材料彈性模量的最優(yōu)關系。

簡介：近年來，精密傳動技術發(fā)展迅速，尤其是精密行星傳動減速器的研究與制造技術日臻成熟，其應用領域正迅速擴大到制造裝備業(yè)和國防工業(yè)的各個方面。這些都直接帶動了精密行星傳動減速器的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，隨之而來的則是對該類減速器的性能檢測。目前，對于該類減速器傳動性能檢測主要采用實驗室臺架模擬試驗臺的方式進行測量，尚不存在高精度、高效率的集成化自動測試裝置，而且精密傳動技術的進一步研究與發(fā)展很大程度上也依賴于先進試驗技術的應用。因此，研發(fā)一套高效的專用減速器傳動性能測試系統(tǒng)對減速器性能進行總體測試和評估，具有重要的理論意義和工程實用價值。本文圍繞擺線包絡精密減速器傳動效率批量化測試問題進行了研究，開發(fā)了滿足多種系列不同型號的擺線包絡精密減速器專用傳動效率測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)傳動性能測試試驗臺基礎上進行了繼承與創(chuàng)新，提出了開放式與整體式結構設計，極大地簡化了裝配與調試過程；同時，運用圖形化編程軟件LABVIEW開發(fā)了專用測試系統(tǒng)控制軟件，實現(xiàn)各個硬件儀器的正常通信與控制。該測試系統(tǒng)以工控機為主機，通過外圍設備配合完成測試數(shù)據(jù)采集、運動與加載控制，最終可完成多個傳動性能指標的測試。應用本測試系統(tǒng)進行了某型號減速器傳動效率測試試驗，其分析結果表明本測試系統(tǒng)能夠圓滿完成該類減速器的傳動效率測試任務；同時也說明本測試系統(tǒng)的方案是可行的，其測試速度快、精度高、易操作、適應性強，且具有良好擴展性。

簡介：三相并聯(lián)式內平動減速器是一種新型結構的減速器，在原理上相對于其它減速器具有傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)及傳動效率高等突出優(yōu)點，其研制的成功將會受到廣泛的關注并得到推廣應用。本文運用系統(tǒng)動力學原理和虛擬仿真技術對研制的樣機進行了運動學、動力學分析，驗證了樣機設計的合理性及可靠性，對于該項技術在實際中的推廣應用具有很大的價值。本文結合導師的三相并聯(lián)式內平動減速器研究成果，基于其工作原理和特點對該減速器進行數(shù)學建模和動力學分析。采用多體系統(tǒng)動力學的拉格朗日乘子法建立系統(tǒng)動力學方程，分析每個參數(shù)對各個子系統(tǒng)的影響。通過仿真樣機在工作中的受力變化和運動變化情況對每個參數(shù)進行分析，總結和篩選出不同參數(shù)對樣機性能的影響程度。文中利用PENGINEER建立三相并聯(lián)式內平動減速器的三維實體模型，采用最合理的方式對實體零件進行裝配。在減速器完整裝配的基礎上，在ADAMS中編輯樣機的材料特性、約束和驅動等信息。研究了樣機齒輪的傳動效率，動力學特性，以及齒輪的受力情況，利用ADAMS自帶的后處理模塊POSTPROCESSER進行分析。仿真結果表明1該減速器齒間嚙合力成簡諧變化，且變化趨于平穩(wěn)2支撐軸與齒輪接觸力，總體上成簡諧變化3主軸和齒輪的接觸力隨時間變化4偏心套在一個周期內的受力不夠均勻，應選擇硬度和耐磨性較好的材料。5主軸轉動角速度比支撐軸角速度變化小，兩速度平均值相同。6主軸與輸出軸之間的力變化平穩(wěn)。

簡介：工業(yè)機器人正在被廣泛使用，來代替人完成各種重復勞動和特殊工作環(huán)境的勞動，正逐漸改變著人類社會。我國工業(yè)機器人市場規(guī)模巨大，但一直被國外機器人公司壟斷，實現(xiàn)工業(yè)機器人國產(chǎn)化是國家的一項重要戰(zhàn)略目標。研究機器人用RV減速器是實現(xiàn)工業(yè)機器人國產(chǎn)化中最重要也最難的部分，在RV減速器中，轉臂滾針軸承的工作性能和使用壽命嚴重制約了整個減速器的可靠性。本文在滾動軸承潤滑理論研究的基礎上，針對機器人用RV減速器滾針軸承的潤滑特性進行了研究，通過建模并用MATLAB編程求解了滾針軸承潤滑膜的壓力和膜厚，軸承表面應力場等，對軸承的性能進行了定性和定量的分析。第一部分闡述了RV減速器滾針軸承摩擦學分析的工程意義，總結了線接觸摩擦副彈流潤滑理論研究和實驗研究的國內外進展，歸納了常用的膜厚公式和彈流模型的求解方法。第二部分建立了線接觸表面彈性變形求解模型，分別考慮了五種主流的彈性變形計算方法，求解了在HERTZ壓力分布、三角形壓力分布和均勻壓力分布下的線接觸表面彈性變形后的膜厚，對結果加以比較，對五種方法進行了評判。第三部分建立了考慮表面波紋度和凹坑的滾針軸承接觸彈流潤滑模型，利用MATLAB編程分別求解了輕載波紋度和高載波紋度不同波幅、不同波長，輕載和高載入口區(qū)、接觸中心、出口區(qū)不同深度凹坑的情況下的滾針軸承潤滑膜厚度、壓力分布和軸承表層MISES應力場，探討了表層最大應力出現(xiàn)的位置及其大小，并進行了對比分析，得出了波紋度和凹坑對滾針軸承潤滑的影響。第四部分建立了基于OSTWALD本構模型的脂潤滑控制方程，求解了脂潤滑條件下的潤滑膜厚度、壓力分布和軸承表層MISES應力場。分別探討了不同流變指數(shù)、不同載荷、不同卷吸速度對脂潤滑彈流特性的影響。第五部分對全文的主要研究內容進行了總結，指出了本文研究的諸多不足，提出了需要進一步研究的方向。

簡介：液力式諧波減速器是一種新型的諧波傳動裝置。傳統(tǒng)的諧波減速器多使用諧波齒輪減速器，其中采用薄壁軸承式波發(fā)生器時，由于波發(fā)生器與柔輪機械式接觸變形容易造成軸承壽命短，支撐環(huán)薄弱，柔輪在交變應力作用下易疲勞損傷。針對該問題，設計了一種非機械接觸的波發(fā)生器，即本文所研究的液力式諧波減速器。該減速器在保持原有諧波傳動的諸多優(yōu)點之時，還具備其獨特的優(yōu)點非機械接觸，噴嘴易更換、孔徑易調整、沖擊能可調，壽命長，結構更簡單、緊湊、轉動慣量小等等。由于該減速器結構上的很大改變，使得諧波傳動的易損件柔輪的受力有了很大的不同。所以，很有必要對該減速器的特性進行研究。本研究主要內容包括⑴液力式諧波減速器的整體結構設計，主要是波發(fā)生器結構設計，包括含有輸液通道的輸入軸設計、帶有梯形槽等密封裝置的波發(fā)生器組件設計、高壓射流噴嘴設計，減速器殼體內部流線型結構設計；⑵根據(jù)諧波傳動系統(tǒng)的傳動理論，研究諧波減速器嚙合傳動過程中柔輪和鋼輪的參數(shù)選擇原則，并利用CAD制圖軟件結合SOLIDWKS軟件進行液力式諧波減速器三大元件的三維建模；⑶利用ANSYS有限元分析軟件，仿真柔輪與鋼輪嚙合所受液動力，即研究柔輪受高壓液流作用產(chǎn)生的徑向變形量與液動力之間的關系；⑷分析研究柔輪所受液動力，即波發(fā)生器中噴嘴出口的靜壓力和動量。利用計算流體力學STARCCM軟件仿真輸入軸至波發(fā)生器噴嘴出口的液流的壓力和流速。建立噴嘴口徑12MM時，分析噴嘴出口的液流壓力和流速與柔輪所受液動力、輸入軸端液流的入口壓力和流量、輸入軸轉速之間的關系；⑸理論分析研究液力式諧波減速器的減速比，輸入軸以最高轉速旋轉時所能獲得輸出扭矩范圍以及承載傳動中的柔輪受力。

簡介：近年來減速器制造企業(yè)間的競爭不斷升級，不單是原先在質量和技術方面的競爭，產(chǎn)品造型和企業(yè)品牌方面的競爭也越來越激烈。塑造品牌形象已經(jīng)成為提高產(chǎn)品附加值、增強產(chǎn)品市場競爭力的重要手段之一。箱體是減速器品牌特征的載體，因塑造品牌特征引起的箱體外觀造型的改變將直接影響箱體成本，而成本是決定企業(yè)對減速器外觀造型認可與否的關鍵要素之一。因此，有必要對品牌因素影響下減速器箱體成本的估算方法進行研究，主要工作如下分析了國內外部分知名減速器箱體上承載的品牌特征；探討了通用減速器箱體全生命周期成本的構成，從中歸納出直接受品牌特征作用的周期成本、創(chuàng)意成本、專利成本、邊際成本和品牌效應等要素；研究了品牌特征與減速器箱體周期成本、專利成本等的映射關系，并構建了相應的映射函數(shù)，為品牌因素影響下減速器箱體的成本估算奠定基礎。鑒于減速器品牌特征作用前后箱體功能特征不變的特點，提出在類比估算的基礎上采用企業(yè)會計成本分析方法進行品牌因素影響下的箱體成本估算；逐一分析了影響減速器箱體周期成本、創(chuàng)意成本、專利成本、邊際成本以及品牌效應等的主要因素，構建了相應的成本估算模型；定性分析了與品牌特征相關的各類成本估算的誤差來源，并探討了誤差補償方法。以VB60和ACCESS2003為工具，開發(fā)面向報價的基于品牌特征的減速器箱體成本估算系統(tǒng)。構建了基于品牌特征的減速器箱體成本估算系統(tǒng)的總體框架，分析了系統(tǒng)中的各主要功能模塊；規(guī)劃了與品牌特征密切相關的箱體周期成本、專利成本、邊際成本以及品牌效應的估算流程。以R系列減速器箱體在品牌特征作用下的成本估算為例，驗證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。

簡介：DESIGNONABEARINGDRAGTORQUEMEASUREMENTDEVICEINCARRIERASSEMBLYOFREARAXLEATHESISSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYSUPERVISEDBYPROF．XUECHENGQIAMDSENIORENGINEERYULANSCHOOLOFMECHANICALENGINEERINGSOUTHEASTUNIVERSITYOCT2015東南大學碩士畢業(yè)論文摘要汽車后橋主減速器主動齒輪的圓錐滾子軸承轉動力矩是滾動軸承的一項重要性能參數(shù)，本課題研究了本公司一對主齒軸承裝配工藝，分析了減速器主齒圓錐滾子軸承組轉動力矩的檢測及裝配控制，開發(fā)研制了圓錐滾子軸承轉動力矩檢測的系統(tǒng)，實現(xiàn)了裝配前對軸承組的轉動力矩測量，并將轉動力矩數(shù)據(jù)通過追溯系統(tǒng)傳給后面工位的螺帽鎖緊工序，實現(xiàn)軸承實際轉動力矩為裝配目標值的動態(tài)裝配理念。本文分析了滾動軸承轉動力矩產(chǎn)生的原因及測量方法；結合本公司裝配線的特點，在保留原來的軸承高度測量的工藝下，增加了圓錐滾子軸承轉動力矩檢測的功能需求，強調了硬件和軟件系統(tǒng)方面的設計要求和相關的技術指標，最終確定了檢測系統(tǒng)的總體設計方案。最后在本系統(tǒng)上通過測量實際的主齒軸承組的轉動力矩及軸承高度值，并計算重復性及再現(xiàn)性GRR，結果小于10％，表明測量系統(tǒng)穩(wěn)定且符合生產(chǎn)需求，同時將測量的結果裝配前的轉動力矩和裝配后的轉動力矩值做比較，前后轉動力矩值的差異變化非常穩(wěn)定，通過計算初始過程能力指數(shù)PPK大于1．67，表明系統(tǒng)過程能力穩(wěn)定，確保測量裝置可以符合生產(chǎn)需求，肯定了測量裝置準確性及可靠性。關鍵詞汽車后橋主減速器驅動齒輪；圓錐滾子軸承；轉動力矩；螺帽擰緊

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簡介：華北電力大學（保定）碩士學位論文基于UG的汽車主減速器三維設計及仿真分析姓名茅興飛申請學位級別碩士專業(yè)機械工程；機械電子工程指導教師陳立新201103華北電力大學碩士學位論文IIABSTRACTTHEMAINREDUCERISONEOFTHEKEYCOMPONENTSOFTHECAR’STRANSMISSIONSYSTEMTHESPIRALBEVELGEARSHAVEHIGHBEARINGCAPABILITY,STABLETRANSMISSIONANDLOWACCURATEREQUIREMENTOFINSTALLATIONASTHEGEARSOFTHEREDUCERANDTHESTRAIGHTBEVELGEARSTAKETHEFEATUREOFCOMPACTSTRUCTUREANDSIMPLEASTHEGEARSOFTHEDIFFERENTIALFORTHEBEVELGEARS,THEPRECISIONOFTHEMODELWASDETERMINEDBYTHEACCURACYOFTHETEETHOFTHEGEAR’SFIGUREANDTHETEETH’SSHAPESWHICHMADEBYUSINGTHEEQUATIONSOFSPHERICALINVOLUTEENSURETHEPRECISIONOFTHETEETH’SFIGUREOFTHEGEARSTHEPAPERRESEARCHEDTHEPARAMETERIZEDMODELINGMETHODFURTHERWITHTHESPIRALBEVELGEARSANDTHEBEVELGEARSAROUNDPARAMETRICDESIGNPROBLEMOFTHECARREDUCERATPRESENT,TYPICALLYUSETHEMODELMETHODOFBACKCONEINVOLUTEWHILEMODELINGBEVELGEARSALTHOUGHTHEFIGUREOFTHEGEARSAREVERYCLOSELYBETWEENTHEBACKCONEINVOLUTEANDTHESPHERICALINVOLUTE,BUTTHEREALWAYSEXISTSSOMEERRORACCORDINGTOTHISSITUATION,ANALYSEDANDDEDUCEDTHESPHERICALINVOLUTEEQUATIONSBASEDONTHEMESHINGTHEORYTHEPAPERHASDEDUCEDTHESPIRALEQUATIONSWHICHEASYTOBEUSEDINUGACCORDINGTHEPROCESSINGFORMINGPRINCIPLEOFSPIRALBEVELGEARSANDREALIZEDTHEACCURATE3DPARAMETRICMODELINGOFTHESPIRALBEVELGEARSWITHSPHERICALINVOLUTEBYUSEDTHEPARAMETRICMODELINGMETHODOFEXPRESSIONSTHEPAPERUSEDUG/OPENSECONDARYDEVELOPMENTANDVISUALCANDACCESSDATABASESTOESTABLISHTHEPARAMETERIZEDDESIGNSYSTEMOFSTRAIGHTBEVELGEARSACCORDINGTOSIMPLESTRUCTUREOFTHEDIFFERENTIAL’SBEVELGEARS,WHICHHAVEGOODREPRESENTATIVECARRYOUTTHEPROCEDURALFASTMODELINGOFTHESPHERICALINVOLUTES’STRAIGHTBEVELGEARUNDERTHEMIXEDPROCEDUREOFUG/OPENGRIPANDUG/OPENAPITOIMPROVEMODELINGEFFICIENCYINTHEMODUALOFUG,ACCOMPLISHTHEMODELOFTHEDIFFERENTIALSHELLBASEDONTHEASSEMBLYSIZEOFTHEDIFFERENTIALGEARS,ANDTOREALIZETHEDESIGNMETHODOFTOPDOWN3DPARAMETRICMODELINGANDTHEINTERFERENCECHECKAFTERTHETOTALASSEMBLYOFTHEREDUCERESTABLISHEDTHEMOTIONANALYSISPROGRAMTOREALIZETHEMOVEMENTSIMULATIONANDINTERFERENCECHECKANDMEASURINGCLEARANCEETC,WHICHVALIDATEDESIGNRATIONALITYOFTHEGEARMOVEMENTINSTITUTIONUNDERTHESENIORSIMULATIONENVIRONMENTOFUGKEYWORDSPARAMETRICDESIGN；UGSECONDARYDEVELOPMENT；SPHERICALINVOLUTE；BEVELGEAR；SIMULATIONANALYSIS

簡介：RV減速器作為一種高精密減速器廣泛應用于工業(yè)機器人領域，是工業(yè)機器人的核心零部件之一，其傳動性能直接影響到工業(yè)機器人的定位精度和工作性能。隨著工業(yè)機器人國產(chǎn)化的快速發(fā)展，RV減速器作為機器人的研發(fā)關鍵技術受到前所未有的關注。目前，國內外對RV減速器的研究大多限制于理論研究，對于整機性能的測試缺乏全面研究。因此，本文研制一臺RV減速器試驗裝置并對RV減速器進行機械性能測試和振動信號測試，以期研究RV減速器的機械性能和振動特性，實現(xiàn)測試結果向設計、制造、裝配等環(huán)節(jié)反饋，進而穩(wěn)步提升RV減速器整機性能。本文第一部分闡述了RV減速器試驗裝置研制與測試分析研究的工程意義，概述了RV減速器、RV減速器試驗裝置及RV減速器測試分析這三個方面的國內外研究進展。最后提出了本文研究的主要內容。第二部分針對RV減速器結構緊湊、傳動比大、精度高等特點，研制一臺RV減速器的試驗裝置，可進行多種不同試驗和實現(xiàn)多項參數(shù)自動化測試。從機械結構設計、測控系統(tǒng)設計和軟件系統(tǒng)設計這三方面詳細闡述了試驗裝置的工作原理和功能。第三部分闡述了RV減速器機械性能測試方案的測試準備工作、測試方法步驟和測試數(shù)據(jù)處理。利用已研制的RV減速器試驗裝置對SHPR20E型RV減速器進行了傳動效率、傳動誤差、空程回差的測試，并分析和討論了國產(chǎn)RV減速器的機械性能。第四部分從測點布置、振動測量、數(shù)據(jù)采集三部分闡述了RV減速器的振動測試方案，并利用己研制的RV減速器試驗裝置對SHPR20E型RV減速器進行空載振動測試、變轉速振動測試、變載荷振動測試。采集不同工況下的振動信號，并進行時域分析、頻譜分析和倒譜分析，初步掌握了RV減速器的振動特性。第五部分闡述了小波變換理論及其信號識別和降噪分析原理。利用小波分析的多分辨率時頻域識別特性，對SHPR20E型RV減速器的振動信號進行多層小波分解，能夠識別不同頻帶的信息。采用小波降噪方法對RV減速器振動信號進行降噪分析，降噪效果優(yōu)于傅立葉方法。第六部分是總結本文的主要研究內容，并指出本文所存在的缺點和不足，以此提出下一步的研究方向。

簡介：近年來，水泥生產(chǎn)線的規(guī)模日益大型化，設備也向著大型化、節(jié)能型、環(huán)保型發(fā)展，大型立式磨機的需求量越來越大，作為該系統(tǒng)關鍵設備的大功率立式磨機減速器，長期以來我們只能從國外進口，不僅價格昂貴，而且設備交貨周期很長，嚴重制約了行業(yè)的發(fā)展。此次依托公司4800KW大功率立式磨機減速器的研發(fā)項目，開發(fā)了錐齒輪封閉行星齒輪傳動系統(tǒng)的新型設計結構。封閉行星齒輪傳動技術采用行星齒輪浮動結構，該結構用柔性銷軸支撐行星輪，各個行星輪之間的載荷分配通過柔性銷軸的變形來調節(jié)，可以極大地改善行星齒輪均載的特性，同時也增加了功率密度。柔性銷軸的性能、結構決定了行星齒輪均載性能的好壞并直接影響整個立式磨機減速器的動態(tài)性能。所以研究柔性銷軸在大功率立式磨機減速器中的應用和設計十分必要。本文主要的研究目的是以公司研發(fā)項目為依托，結合國內、外相關資料和參考文獻，設計出具有合理強度和剛度的柔性銷軸結構，改善行星齒輪均載特性，為大功率立式磨機減速器的研發(fā)試制提供可靠依據(jù)。論文通過分析封閉行星齒輪傳動原理，研究了柔性銷軸的受力狀態(tài)和扭轉順應特性。結合材料力學，綜合分析了材料的剛度、加工制造及傳動中的各種誤差對柔性銷軸的影響，建立了柔性銷軸結構設計的數(shù)學模型。利用ANSYSWKBENCH有限元軟件與SOLIDWKS三維建模軟件的無縫銜接，將三維模型柔性銷軸導入有限元分析軟件。對柔性銷軸模型進行定義材料屬性、劃分網(wǎng)格、施加邊界條件和約束，最后進行有限元的應力和應變分析，模擬驗證數(shù)學模型。與大學試驗室合作，在實驗臺上進行模擬加載試驗，通過數(shù)據(jù)變形趨勢的分析研究，來驗證柔性銷軸結構設計的合理性。

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簡介：分類號UDC密氧劣多凄理歹大穿學位論文題目筮主蜃豎圭邀墊墨亟鑒筮蕉盟塞壟查墮垂金塹英文RESEARCHOFTHEPRELOADEDLOADANDFINITEELEMENTANALYSIS題目Q凸叢墨I凸B呈垡叢生I旦G魚金魚Q凹I￡Q曼BI￡呈Q￡LY皇△莖皇研究生姓名一．曾雪寧一___________●_______L_____●__●_●●___●__●______L_____一指導教師姓名途塾盔副指導教師姓名單位名稱職稱申請學位級別碩士學位郵編論文提交日期．2Q至生壘旦論文答辯日期呈Q曼至生墨旦學位授予單位一巒墨壟墨盤堂一學位授予日期竺生虱答辯委員會主席塹叁評閱人楊光鄞擔簽2012年5月獨創(chuàng)性聲明I／／／／／I一／I／／／I／V／I／／／／口／／／／／／。／／／／／／J／／／／／／D／／／I／／／7／／／／／／，本人聲明，所呈交的論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特另I加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名望塑日期一絲蘭墨￡學位論文使用授權書本人完全了解武漢理工大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權武漢理工大學可以將本學位論文的全部內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存或匯編本學位論文。同時授權經(jīng)武漢理工大學認可的國家有關機構或論文數(shù)據(jù)庫使用或收錄本學位論文，并向社會公眾提供信息服務。保密的論文在解密后應遵守此規(guī)定研究生簽名笮電巖導師簽名∥簪彩勿日期∥／，2．莎。廠

簡介：和15377530918（申請工學博士學位論文）汽車汽車主減速器主減速器智能智能故障診斷故障診斷方法方法及應用應用研究研究培養(yǎng)單位計算機科學與技術學院學科專業(yè)計算機科學與技術研究生葉青指導教師潘昊教授2016年5月分類號密級UDC學校代碼10497學位論文題目汽車主減速器智能故障診斷方法及應用研究英文STUDYONINTELLIGENTFAULTDIAGNOSISMETHODOF題目AUTOMOBILEMAINREDUCERITSAPPLICATION研究生姓名葉青姓名潘昊職稱教授學位博士單位名稱計算機科學與技術學院郵編430070姓名職稱學位單位名稱郵編申請學位級別博士學科專業(yè)名稱計算機科學與技術論文提交日期2016年5月論文答辯日期學位授予單位武漢理工大學學位授予日期答辯委員會主席評閱人2016年5月指導教師副指導教師

簡介：分類號UDC密級烈虞舞凈撥夫暈碩士學位論文水泥攪拌車二級行星減速器的設計及其仿真研究DESIGNANDSIMULATIONOFCEMENTMIXER’STWOSTAGEPLANETARYREDUCER指導教師姓名申請學位級別論文定稿日期學位授予單位學位授予日期熊禾根教授武漢科技大學機械自動化學院答辯委員會主席評閱人何毅斌教授劉明堯教授劉佐民教授武漢科技大學研究生學位論文創(chuàng)新性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下，獨立進行研究所取得的成果。除了文中已經(jīng)注明引用的內容或屬合作研究共同完成的工作外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。論文作者簽名縫日期瑚||。X飛研究生學位論文版權使用授權聲明本論文的研究成果歸武漢科技大學所有，其研究內容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解武漢科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關部門按照武漢科技大學關于研究生學位論文收錄工作的規(guī)定執(zhí)行送交論文的復印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱，同意學校將本論文的全部或部分內容編入學校認可的國家相關數(shù)據(jù)庫進行●檢索和對外服務。論文作者簽名指導教師簽名日期’孤釉