簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)機(jī)器人需求不斷提高，研究一款高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)減速器對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化具有重大意義。本文研究并設(shè)計(jì)了一種工業(yè)機(jī)器人用新型關(guān)節(jié)減速器，根據(jù)行星滾柱絲杠的大推力、高精度、高頻響和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，依據(jù)減速器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其傳動(dòng)狀態(tài)、接觸剛度、傳動(dòng)效率、均載特性等關(guān)鍵性能進(jìn)行了建模和分析，并建立了虛擬樣機(jī)模型，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的合理性。本文分析了新型減速器性能指標(biāo)和工作原理，并確定了對(duì)稱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；根據(jù)減速器性能指標(biāo)，分析并建立了減速器各構(gòu)件的參數(shù)化設(shè)計(jì)模型。利用行星輪系反轉(zhuǎn)法，結(jié)合行星滾柱絲杠傳動(dòng)特點(diǎn)，分析了減速器各主要工作構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，推導(dǎo)出新型減速器的通用傳動(dòng)比設(shè)計(jì)公式，該傳動(dòng)比與輸入絲杠導(dǎo)程、中間螺母導(dǎo)程、二級(jí)螺母導(dǎo)程、一級(jí)滾柱與輸入絲杠螺紋中徑比及二級(jí)滾柱與中間螺母外螺紋中徑比等參數(shù)有關(guān)；討論了滾柱與絲杠之間不存在滑動(dòng)和存在滑動(dòng)兩種情況對(duì)減速器傳動(dòng)的影響。通過(guò)空間直角坐標(biāo)系描述絲杠與滾柱、滾柱與螺母之間接觸點(diǎn)的位置和速度，建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型，分析了考慮彈性變形時(shí)接觸點(diǎn)處的滑動(dòng)速度，獲得兩構(gòu)件接觸傳動(dòng)過(guò)程中的滑動(dòng)狀態(tài)。結(jié)合傳統(tǒng)HERTZ彈性接觸理論和MB分形模型，重新構(gòu)造了表面接觸系數(shù)，建立了螺旋副粗糙曲面接觸力學(xué)模型，并通過(guò)螺旋副接觸點(diǎn)處的受力分析，建立了減速器軸向接觸剛度模型，為該新型減速器剛度評(píng)估提供了一種數(shù)學(xué)方法；分析了減速器工作過(guò)程中能量損失原因，以滾柱自旋滑動(dòng)引起的摩擦力矩近似作為總摩擦力矩建立了新型減速器的傳動(dòng)效率估算模型，通過(guò)適當(dāng)增加螺旋升角、接觸角、滾柱螺紋牙數(shù)和軸向負(fù)載，提高了該減速器的傳動(dòng)效率。此外，通過(guò)ANSYS對(duì)外嚙合傳動(dòng)螺旋副接觸進(jìn)行了有限元分析，獲得了軸向接觸載荷的分布規(guī)律，并得到改善螺旋副軸向均載特性的最佳牙型角取值范圍和滾柱、絲杠材料彈性模量的最優(yōu)關(guān)系。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，精密傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展迅速，尤其是精密行星傳動(dòng)減速器的研究與制造技術(shù)日臻成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域正迅速擴(kuò)大到制造裝備業(yè)和國(guó)防工業(yè)的各個(gè)方面。這些都直接帶動(dòng)了精密行星傳動(dòng)減速器的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，隨之而來(lái)的則是對(duì)該類減速器的性能檢測(cè)。目前，對(duì)于該類減速器傳動(dòng)性能檢測(cè)主要采用實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架模擬試驗(yàn)臺(tái)的方式進(jìn)行測(cè)量，尚不存在高精度、高效率的集成化自動(dòng)測(cè)試裝置，而且精密傳動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步研究與發(fā)展很大程度上也依賴于先進(jìn)試驗(yàn)技術(shù)的應(yīng)用。因此，研發(fā)一套高效的專用減速器傳動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)對(duì)減速器性能進(jìn)行總體測(cè)試和評(píng)估，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。本文圍繞擺線包絡(luò)精密減速器傳動(dòng)效率批量化測(cè)試問(wèn)題進(jìn)行了研究，開(kāi)發(fā)了滿足多種系列不同型號(hào)的擺線包絡(luò)精密減速器專用傳動(dòng)效率測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)傳動(dòng)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行了繼承與創(chuàng)新，提出了開(kāi)放式與整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大地簡(jiǎn)化了裝配與調(diào)試過(guò)程；同時(shí)，運(yùn)用圖形化編程軟件LABVIEW開(kāi)發(fā)了專用測(cè)試系統(tǒng)控制軟件，實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件儀器的正常通信與控制。該測(cè)試系統(tǒng)以工控機(jī)為主機(jī)，通過(guò)外圍設(shè)備配合完成測(cè)試數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)與加載控制，最終可完成多個(gè)傳動(dòng)性能指標(biāo)的測(cè)試。應(yīng)用本測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了某型號(hào)減速器傳動(dòng)效率測(cè)試試驗(yàn)，其分析結(jié)果表明本測(cè)試系統(tǒng)能夠圓滿完成該類減速器的傳動(dòng)效率測(cè)試任務(wù)；同時(shí)也說(shuō)明本測(cè)試系統(tǒng)的方案是可行的，其測(cè)試速度快、精度高、易操作、適應(yīng)性強(qiáng)，且具有良好擴(kuò)展性。

簡(jiǎn)介：三相并聯(lián)式內(nèi)平動(dòng)減速器是一種新型結(jié)構(gòu)的減速器，在原理上相對(duì)于其它減速器具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)及傳動(dòng)效率高等突出優(yōu)點(diǎn)，其研制的成功將會(huì)受到廣泛的關(guān)注并得到推廣應(yīng)用。本文運(yùn)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理和虛擬仿真技術(shù)對(duì)研制的樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，驗(yàn)證了樣機(jī)設(shè)計(jì)的合理性及可靠性，對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)在實(shí)際中的推廣應(yīng)用具有很大的價(jià)值。本文結(jié)合導(dǎo)師的三相并聯(lián)式內(nèi)平動(dòng)減速器研究成果，基于其工作原理和特點(diǎn)對(duì)該減速器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和動(dòng)力學(xué)分析。采用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的拉格朗日乘子法建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，分析每個(gè)參數(shù)對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的影響。通過(guò)仿真樣機(jī)在工作中的受力變化和運(yùn)動(dòng)變化情況對(duì)每個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，總結(jié)和篩選出不同參數(shù)對(duì)樣機(jī)性能的影響程度。文中利用PENGINEER建立三相并聯(lián)式內(nèi)平動(dòng)減速器的三維實(shí)體模型，采用最合理的方式對(duì)實(shí)體零件進(jìn)行裝配。在減速器完整裝配的基礎(chǔ)上，在ADAMS中編輯樣機(jī)的材料特性、約束和驅(qū)動(dòng)等信息。研究了樣機(jī)齒輪的傳動(dòng)效率，動(dòng)力學(xué)特性，以及齒輪的受力情況，利用ADAMS自帶的后處理模塊POSTPROCESSER進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明1該減速器齒間嚙合力成簡(jiǎn)諧變化，且變化趨于平穩(wěn)2支撐軸與齒輪接觸力，總體上成簡(jiǎn)諧變化3主軸和齒輪的接觸力隨時(shí)間變化4偏心套在一個(gè)周期內(nèi)的受力不夠均勻，應(yīng)選擇硬度和耐磨性較好的材料。5主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度比支撐軸角速度變化小，兩速度平均值相同。6主軸與輸出軸之間的力變化平穩(wěn)。

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人正在被廣泛使用，來(lái)代替人完成各種重復(fù)勞動(dòng)和特殊工作環(huán)境的勞動(dòng)，正逐漸改變著人類社會(huì)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模巨大，但一直被國(guó)外機(jī)器人公司壟斷，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化是國(guó)家的一項(xiàng)重要戰(zhàn)略目標(biāo)。研究機(jī)器人用RV減速器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化中最重要也最難的部分，在RV減速器中，轉(zhuǎn)臂滾針軸承的工作性能和使用壽命嚴(yán)重制約了整個(gè)減速器的可靠性。本文在滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑理論研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人用RV減速器滾針軸承的潤(rùn)滑特性進(jìn)行了研究，通過(guò)建模并用MATLAB編程求解了滾針軸承潤(rùn)滑膜的壓力和膜厚，軸承表面應(yīng)力場(chǎng)等，對(duì)軸承的性能進(jìn)行了定性和定量的分析。第一部分闡述了RV減速器滾針軸承摩擦學(xué)分析的工程意義，總結(jié)了線接觸摩擦副彈流潤(rùn)滑理論研究和實(shí)驗(yàn)研究的國(guó)內(nèi)外進(jìn)展，歸納了常用的膜厚公式和彈流模型的求解方法。第二部分建立了線接觸表面彈性變形求解模型，分別考慮了五種主流的彈性變形計(jì)算方法，求解了在HERTZ壓力分布、三角形壓力分布和均勻壓力分布下的線接觸表面彈性變形后的膜厚，對(duì)結(jié)果加以比較，對(duì)五種方法進(jìn)行了評(píng)判。第三部分建立了考慮表面波紋度和凹坑的滾針軸承接觸彈流潤(rùn)滑模型，利用MATLAB編程分別求解了輕載波紋度和高載波紋度不同波幅、不同波長(zhǎng)，輕載和高載入口區(qū)、接觸中心、出口區(qū)不同深度凹坑的情況下的滾針軸承潤(rùn)滑膜厚度、壓力分布和軸承表層MISES應(yīng)力場(chǎng)，探討了表層最大應(yīng)力出現(xiàn)的位置及其大小，并進(jìn)行了對(duì)比分析，得出了波紋度和凹坑對(duì)滾針軸承潤(rùn)滑的影響。第四部分建立了基于OSTWALD本構(gòu)模型的脂潤(rùn)滑控制方程，求解了脂潤(rùn)滑條件下的潤(rùn)滑膜厚度、壓力分布和軸承表層MISES應(yīng)力場(chǎng)。分別探討了不同流變指數(shù)、不同載荷、不同卷吸速度對(duì)脂潤(rùn)滑彈流特性的影響。第五部分對(duì)全文的主要研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，指出了本文研究的諸多不足，提出了需要進(jìn)一步研究的方向。

簡(jiǎn)介：液力式諧波減速器是一種新型的諧波傳動(dòng)裝置。傳統(tǒng)的諧波減速器多使用諧波齒輪減速器，其中采用薄壁軸承式波發(fā)生器時(shí)，由于波發(fā)生器與柔輪機(jī)械式接觸變形容易造成軸承壽命短，支撐環(huán)薄弱，柔輪在交變應(yīng)力作用下易疲勞損傷。針對(duì)該問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種非機(jī)械接觸的波發(fā)生器，即本文所研究的液力式諧波減速器。該減速器在保持原有諧波傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)之時(shí)，還具備其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)非機(jī)械接觸，噴嘴易更換、孔徑易調(diào)整、沖擊能可調(diào)，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等等。由于該減速器結(jié)構(gòu)上的很大改變，使得諧波傳動(dòng)的易損件柔輪的受力有了很大的不同。所以，很有必要對(duì)該減速器的特性進(jìn)行研究。本研究主要內(nèi)容包括⑴液力式諧波減速器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是波發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括含有輸液通道的輸入軸設(shè)計(jì)、帶有梯形槽等密封裝置的波發(fā)生器組件設(shè)計(jì)、高壓射流噴嘴設(shè)計(jì)，減速器殼體內(nèi)部流線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；⑵根據(jù)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)理論，研究諧波減速器嚙合傳動(dòng)過(guò)程中柔輪和鋼輪的參數(shù)選擇原則，并利用CAD制圖軟件結(jié)合SOLIDWKS軟件進(jìn)行液力式諧波減速器三大元件的三維建模；⑶利用ANSYS有限元分析軟件，仿真柔輪與鋼輪嚙合所受液動(dòng)力，即研究柔輪受高壓液流作用產(chǎn)生的徑向變形量與液動(dòng)力之間的關(guān)系；⑷分析研究柔輪所受液動(dòng)力，即波發(fā)生器中噴嘴出口的靜壓力和動(dòng)量。利用計(jì)算流體力學(xué)STARCCM軟件仿真輸入軸至波發(fā)生器噴嘴出口的液流的壓力和流速。建立噴嘴口徑12MM時(shí)，分析噴嘴出口的液流壓力和流速與柔輪所受液動(dòng)力、輸入軸端液流的入口壓力和流量、輸入軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；⑸理論分析研究液力式諧波減速器的減速比，輸入軸以最高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)所能獲得輸出扭矩范圍以及承載傳動(dòng)中的柔輪受力。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)減速器制造企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)不斷升級(jí)，不單是原先在質(zhì)量和技術(shù)方面的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品造型和企業(yè)品牌方面的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。塑造品牌形象已經(jīng)成為提高產(chǎn)品附加值、增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段之一。箱體是減速器品牌特征的載體，因塑造品牌特征引起的箱體外觀造型的改變將直接影響箱體成本，而成本是決定企業(yè)對(duì)減速器外觀造型認(rèn)可與否的關(guān)鍵要素之一。因此，有必要對(duì)品牌因素影響下減速器箱體成本的估算方法進(jìn)行研究，主要工作如下分析了國(guó)內(nèi)外部分知名減速器箱體上承載的品牌特征；探討了通用減速器箱體全生命周期成本的構(gòu)成，從中歸納出直接受品牌特征作用的周期成本、創(chuàng)意成本、專利成本、邊際成本和品牌效應(yīng)等要素；研究了品牌特征與減速器箱體周期成本、專利成本等的映射關(guān)系，并構(gòu)建了相應(yīng)的映射函數(shù)，為品牌因素影響下減速器箱體的成本估算奠定基礎(chǔ)。鑒于減速器品牌特征作用前后箱體功能特征不變的特點(diǎn)，提出在類比估算的基礎(chǔ)上采用企業(yè)會(huì)計(jì)成本分析方法進(jìn)行品牌因素影響下的箱體成本估算；逐一分析了影響減速器箱體周期成本、創(chuàng)意成本、專利成本、邊際成本以及品牌效應(yīng)等的主要因素，構(gòu)建了相應(yīng)的成本估算模型；定性分析了與品牌特征相關(guān)的各類成本估算的誤差來(lái)源，并探討了誤差補(bǔ)償方法。以VB60和ACCESS2003為工具，開(kāi)發(fā)面向報(bào)價(jià)的基于品牌特征的減速器箱體成本估算系統(tǒng)。構(gòu)建了基于品牌特征的減速器箱體成本估算系統(tǒng)的總體框架，分析了系統(tǒng)中的各主要功能模塊；規(guī)劃了與品牌特征密切相關(guān)的箱體周期成本、專利成本、邊際成本以及品牌效應(yīng)的估算流程。以R系列減速器箱體在品牌特征作用下的成本估算為例，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。

簡(jiǎn)介：DESIGNONABEARINGDRAGTORQUEMEASUREMENTDEVICEINCARRIERASSEMBLYOFREARAXLEATHESISSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYSUPERVISEDBYPROF．XUECHENGQIAMDSENIORENGINEERYULANSCHOOLOFMECHANICALENGINEERINGSOUTHEASTUNIVERSITYOCT2015東南大學(xué)碩士畢業(yè)論文摘要汽車后橋主減速器主動(dòng)齒輪的圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩是滾動(dòng)軸承的一項(xiàng)重要性能參數(shù)，本課題研究了本公司一對(duì)主齒軸承裝配工藝，分析了減速器主齒圓錐滾子軸承組轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的檢測(cè)及裝配控制，開(kāi)發(fā)研制了圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩檢測(cè)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了裝配前對(duì)軸承組的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩測(cè)量，并將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩?cái)?shù)據(jù)通過(guò)追溯系統(tǒng)傳給后面工位的螺帽鎖緊工序，實(shí)現(xiàn)軸承實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為裝配目標(biāo)值的動(dòng)態(tài)裝配理念。本文分析了滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩產(chǎn)生的原因及測(cè)量方法；結(jié)合本公司裝配線的特點(diǎn)，在保留原來(lái)的軸承高度測(cè)量的工藝下，增加了圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩檢測(cè)的功能需求，強(qiáng)調(diào)了硬件和軟件系統(tǒng)方面的設(shè)計(jì)要求和相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)，最終確定了檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。最后在本系統(tǒng)上通過(guò)測(cè)量實(shí)際的主齒軸承組的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩及軸承高度值，并計(jì)算重復(fù)性及再現(xiàn)性GRR，結(jié)果小于10％，表明測(cè)量系統(tǒng)穩(wěn)定且符合生產(chǎn)需求，同時(shí)將測(cè)量的結(jié)果裝配前的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和裝配后的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩值做比較，前后轉(zhuǎn)動(dòng)力矩值的差異變化非常穩(wěn)定，通過(guò)計(jì)算初始過(guò)程能力指數(shù)PPK大于1．67，表明系統(tǒng)過(guò)程能力穩(wěn)定，確保測(cè)量裝置可以符合生產(chǎn)需求，肯定了測(cè)量裝置準(zhǔn)確性及可靠性。關(guān)鍵詞汽車后橋主減速器驅(qū)動(dòng)齒輪；圓錐滾子軸承；轉(zhuǎn)動(dòng)力矩；螺帽擰緊

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)EBZ-135型懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割減速器的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文基于UG的汽車主減速器三維設(shè)計(jì)及仿真分析姓名茅興飛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程；機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師陳立新201103華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTTHEMAINREDUCERISONEOFTHEKEYCOMPONENTSOFTHECAR’STRANSMISSIONSYSTEMTHESPIRALBEVELGEARSHAVEHIGHBEARINGCAPABILITY,STABLETRANSMISSIONANDLOWACCURATEREQUIREMENTOFINSTALLATIONASTHEGEARSOFTHEREDUCERANDTHESTRAIGHTBEVELGEARSTAKETHEFEATUREOFCOMPACTSTRUCTUREANDSIMPLEASTHEGEARSOFTHEDIFFERENTIALFORTHEBEVELGEARS,THEPRECISIONOFTHEMODELWASDETERMINEDBYTHEACCURACYOFTHETEETHOFTHEGEAR’SFIGUREANDTHETEETH’SSHAPESWHICHMADEBYUSINGTHEEQUATIONSOFSPHERICALINVOLUTEENSURETHEPRECISIONOFTHETEETH’SFIGUREOFTHEGEARSTHEPAPERRESEARCHEDTHEPARAMETERIZEDMODELINGMETHODFURTHERWITHTHESPIRALBEVELGEARSANDTHEBEVELGEARSAROUNDPARAMETRICDESIGNPROBLEMOFTHECARREDUCERATPRESENT,TYPICALLYUSETHEMODELMETHODOFBACKCONEINVOLUTEWHILEMODELINGBEVELGEARSALTHOUGHTHEFIGUREOFTHEGEARSAREVERYCLOSELYBETWEENTHEBACKCONEINVOLUTEANDTHESPHERICALINVOLUTE,BUTTHEREALWAYSEXISTSSOMEERRORACCORDINGTOTHISSITUATION,ANALYSEDANDDEDUCEDTHESPHERICALINVOLUTEEQUATIONSBASEDONTHEMESHINGTHEORYTHEPAPERHASDEDUCEDTHESPIRALEQUATIONSWHICHEASYTOBEUSEDINUGACCORDINGTHEPROCESSINGFORMINGPRINCIPLEOFSPIRALBEVELGEARSANDREALIZEDTHEACCURATE3DPARAMETRICMODELINGOFTHESPIRALBEVELGEARSWITHSPHERICALINVOLUTEBYUSEDTHEPARAMETRICMODELINGMETHODOFEXPRESSIONSTHEPAPERUSEDUG/OPENSECONDARYDEVELOPMENTANDVISUALCANDACCESSDATABASESTOESTABLISHTHEPARAMETERIZEDDESIGNSYSTEMOFSTRAIGHTBEVELGEARSACCORDINGTOSIMPLESTRUCTUREOFTHEDIFFERENTIAL’SBEVELGEARS,WHICHHAVEGOODREPRESENTATIVECARRYOUTTHEPROCEDURALFASTMODELINGOFTHESPHERICALINVOLUTES’STRAIGHTBEVELGEARUNDERTHEMIXEDPROCEDUREOFUG/OPENGRIPANDUG/OPENAPITOIMPROVEMODELINGEFFICIENCYINTHEMODUALOFUG,ACCOMPLISHTHEMODELOFTHEDIFFERENTIALSHELLBASEDONTHEASSEMBLYSIZEOFTHEDIFFERENTIALGEARS,ANDTOREALIZETHEDESIGNMETHODOFTOPDOWN3DPARAMETRICMODELINGANDTHEINTERFERENCECHECKAFTERTHETOTALASSEMBLYOFTHEREDUCERESTABLISHEDTHEMOTIONANALYSISPROGRAMTOREALIZETHEMOVEMENTSIMULATIONANDINTERFERENCECHECKANDMEASURINGCLEARANCEETC,WHICHVALIDATEDESIGNRATIONALITYOFTHEGEARMOVEMENTINSTITUTIONUNDERTHESENIORSIMULATIONENVIRONMENTOFUGKEYWORDSPARAMETRICDESIGN；UGSECONDARYDEVELOPMENT；SPHERICALINVOLUTE；BEVELGEAR；SIMULATIONANALYSIS

簡(jiǎn)介：RV減速器作為一種高精密減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，其傳動(dòng)性能直接影響到工業(yè)機(jī)器人的定位精度和工作性能。隨著工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的快速發(fā)展，RV減速器作為機(jī)器人的研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)受到前所未有的關(guān)注。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)RV減速器的研究大多限制于理論研究，對(duì)于整機(jī)性能的測(cè)試缺乏全面研究。因此，本文研制一臺(tái)RV減速器試驗(yàn)裝置并對(duì)RV減速器進(jìn)行機(jī)械性能測(cè)試和振動(dòng)信號(hào)測(cè)試，以期研究RV減速器的機(jī)械性能和振動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果向設(shè)計(jì)、制造、裝配等環(huán)節(jié)反饋，進(jìn)而穩(wěn)步提升RV減速器整機(jī)性能。本文第一部分闡述了RV減速器試驗(yàn)裝置研制與測(cè)試分析研究的工程意義，概述了RV減速器、RV減速器試驗(yàn)裝置及RV減速器測(cè)試分析這三個(gè)方面的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展。最后提出了本文研究的主要內(nèi)容。第二部分針對(duì)RV減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、精度高等特點(diǎn)，研制一臺(tái)RV減速器的試驗(yàn)裝置，可進(jìn)行多種不同試驗(yàn)和實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)參數(shù)自動(dòng)化測(cè)試。從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)這三方面詳細(xì)闡述了試驗(yàn)裝置的工作原理和功能。第三部分闡述了RV減速器機(jī)械性能測(cè)試方案的測(cè)試準(zhǔn)備工作、測(cè)試方法步驟和測(cè)試數(shù)據(jù)處理。利用已研制的RV減速器試驗(yàn)裝置對(duì)SHPR20E型RV減速器進(jìn)行了傳動(dòng)效率、傳動(dòng)誤差、空程回差的測(cè)試，并分析和討論了國(guó)產(chǎn)RV減速器的機(jī)械性能。第四部分從測(cè)點(diǎn)布置、振動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集三部分闡述了RV減速器的振動(dòng)測(cè)試方案，并利用己研制的RV減速器試驗(yàn)裝置對(duì)SHPR20E型RV減速器進(jìn)行空載振動(dòng)測(cè)試、變轉(zhuǎn)速振動(dòng)測(cè)試、變載荷振動(dòng)測(cè)試。采集不同工況下的振動(dòng)信號(hào)，并進(jìn)行時(shí)域分析、頻譜分析和倒譜分析，初步掌握了RV減速器的振動(dòng)特性。第五部分闡述了小波變換理論及其信號(hào)識(shí)別和降噪分析原理。利用小波分析的多分辨率時(shí)頻域識(shí)別特性，對(duì)SHPR20E型RV減速器的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行多層小波分解，能夠識(shí)別不同頻帶的信息。采用小波降噪方法對(duì)RV減速器振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行降噪分析，降噪效果優(yōu)于傅立葉方法。第六部分是總結(jié)本文的主要研究?jī)?nèi)容，并指出本文所存在的缺點(diǎn)和不足，以此提出下一步的研究方向。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，水泥生產(chǎn)線的規(guī)模日益大型化，設(shè)備也向著大型化、節(jié)能型、環(huán)保型發(fā)展，大型立式磨機(jī)的需求量越來(lái)越大，作為該系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的大功率立式磨機(jī)減速器，長(zhǎng)期以來(lái)我們只能從國(guó)外進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且設(shè)備交貨周期很長(zhǎng)，嚴(yán)重制約了行業(yè)的發(fā)展。此次依托公司4800KW大功率立式磨機(jī)減速器的研發(fā)項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)了錐齒輪封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。封閉行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)采用行星齒輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用柔性銷軸支撐行星輪，各個(gè)行星輪之間的載荷分配通過(guò)柔性銷軸的變形來(lái)調(diào)節(jié)，可以極大地改善行星齒輪均載的特性，同時(shí)也增加了功率密度。柔性銷軸的性能、結(jié)構(gòu)決定了行星齒輪均載性能的好壞并直接影響整個(gè)立式磨機(jī)減速器的動(dòng)態(tài)性能。所以研究柔性銷軸在大功率立式磨機(jī)減速器中的應(yīng)用和設(shè)計(jì)十分必要。本文主要的研究目的是以公司研發(fā)項(xiàng)目為依托，結(jié)合國(guó)內(nèi)、外相關(guān)資料和參考文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)出具有合理強(qiáng)度和剛度的柔性銷軸結(jié)構(gòu)，改善行星齒輪均載特性，為大功率立式磨機(jī)減速器的研發(fā)試制提供可靠依據(jù)。論文通過(guò)分析封閉行星齒輪傳動(dòng)原理，研究了柔性銷軸的受力狀態(tài)和扭轉(zhuǎn)順應(yīng)特性。結(jié)合材料力學(xué)，綜合分析了材料的剛度、加工制造及傳動(dòng)中的各種誤差對(duì)柔性銷軸的影響，建立了柔性銷軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。利用ANSYSWKBENCH有限元軟件與SOLIDWKS三維建模軟件的無(wú)縫銜接，將三維模型柔性銷軸導(dǎo)入有限元分析軟件。對(duì)柔性銷軸模型進(jìn)行定義材料屬性、劃分網(wǎng)格、施加邊界條件和約束，最后進(jìn)行有限元的應(yīng)力和應(yīng)變分析，模擬驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型。與大學(xué)試驗(yàn)室合作，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行模擬加載試驗(yàn)，通過(guò)數(shù)據(jù)變形趨勢(shì)的分析研究，來(lái)驗(yàn)證柔性銷軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。

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簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密氧劣多凄理歹大穿學(xué)位論文題目筮主蜃豎圭邀墊墨亟鑒筮蕉盟塞壟查墮垂金塹英文RESEARCHOFTHEPRELOADEDLOADANDFINITEELEMENTANALYSIS題目Q凸叢墨I(xiàn)凸B呈垡叢生I旦G魚(yú)金魚(yú)Q凹I￡Q曼BI￡呈Q￡LY皇△莖皇研究生姓名一．曾雪寧一___________●_______L_____●__●_●●___●__●______L_____一指導(dǎo)教師姓名途塾盔副指導(dǎo)教師姓名單位名稱職稱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)位郵編論文提交日期．2Q至生壘旦論文答辯日期呈Q曼至生墨旦學(xué)位授予單位一巒墨壟墨盤堂一學(xué)位授予日期竺生虱答辯委員會(huì)主席塹叁評(píng)閱人楊光鄞擔(dān)簽2012年5月獨(dú)創(chuàng)性聲明I／／／／／I一／I／／／I／V／I／／／／口／／／／／／。／／／／／／J／／／／／／D／／／I／／／7／／／／／／，本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特另I加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。簽名望塑日期一絲蘭墨￡學(xué)位論文使用授權(quán)書本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認(rèn)可的國(guó)家有關(guān)機(jī)構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫(kù)使用或收錄本學(xué)位論文，并向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定研究生簽名笮電巖導(dǎo)師簽名∥簪彩勿日期∥／，2．莎。廠

簡(jiǎn)介：和15377530918（申請(qǐng)工學(xué)博士學(xué)位論文）汽車汽車主減速器主減速器智能智能故障診斷故障診斷方法方法及應(yīng)用應(yīng)用研究研究培養(yǎng)單位計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)科專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)研究生葉青指導(dǎo)教師潘昊教授2016年5月分類號(hào)密級(jí)UDC學(xué)校代碼10497學(xué)位論文題目汽車主減速器智能故障診斷方法及應(yīng)用研究英文STUDYONINTELLIGENTFAULTDIAGNOSISMETHODOF題目AUTOMOBILEMAINREDUCERITSAPPLICATION研究生姓名葉青姓名潘昊職稱教授學(xué)位博士單位名稱計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院郵編430070姓名職稱學(xué)位單位名稱郵編申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士學(xué)科專業(yè)名稱計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)論文提交日期2016年5月論文答辯日期學(xué)位授予單位武漢理工大學(xué)學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2016年5月指導(dǎo)教師副指導(dǎo)教師

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)烈虞舞凈撥夫暈碩士學(xué)位論文水泥攪拌車二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)及其仿真研究DESIGNANDSIMULATIONOFCEMENTMIXER’STWOSTAGEPLANETARYREDUCER指導(dǎo)教師姓名申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文定稿日期學(xué)位授予單位學(xué)位授予日期熊禾根教授武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人何毅斌教授劉明堯教授劉佐民教授武漢科技大學(xué)研究生學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除了文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容或?qū)俸献餮芯抗餐瓿傻墓ぷ魍?，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名縫日期瑚||。X飛研究生學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)聲明本論文的研究成果歸武漢科技大學(xué)所有，其研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解武漢科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門按照武漢科技大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收錄工作的規(guī)定執(zhí)行送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱，同意學(xué)校將本論文的全部或部分內(nèi)容編入學(xué)校認(rèn)可的國(guó)家相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行●檢索和對(duì)外服務(wù)。論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期’孤釉