簡(jiǎn)介：本文研究的是由肖南平教授所提出的一種新型漸開(kāi)線少齒差行星減速器，其有機(jī)的把NN型少齒差行星減速器和圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)融為一體。此行星減速器具有速比大、結(jié)構(gòu)緊湊以及可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，故擁有著廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。在對(duì)先前根據(jù)此減速器原理所造物理樣機(jī)試驗(yàn)失敗后進(jìn)行拆解，對(duì)失敗原因進(jìn)行分析和總結(jié)后，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對(duì)此行星減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真和有限元分析，以驗(yàn)證減速器各零部件的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。本論文主要的研究?jī)?nèi)容如下（1）介紹了此新型少齒差減速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。建立了以轉(zhuǎn)臂軸承受力最小為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)優(yōu)化模型，并采用MATLAB軟件中遺傳算法工具箱編制優(yōu)化模型的用戶圖形界面，完成對(duì)此行星減速器幾何參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)；（2）采用靜力學(xué)方法對(duì)減速器進(jìn)行受力分析，利用三維建模軟件SOLIDWKS建立減速器各零部件的三維模型并進(jìn)行虛擬裝配。并將建立的減速器三維實(shí)體模型導(dǎo)入到軟件ADAMS中，對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，進(jìn)一步了解行星輪系的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力學(xué)特性；（3）利用有限元軟件ANSYSWKBENCH對(duì)減速器箱體和雙聯(lián)行星齒輪進(jìn)行了靜態(tài)力學(xué)分析和模態(tài)分析，得到其應(yīng)力和變形云圖，以及零部件的固有頻率和相應(yīng)振型，驗(yàn)證了減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性；（4）制造出減速器物理試驗(yàn)樣機(jī)，并根據(jù)相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)物理樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，此新型少齒差減速器的試驗(yàn)樣機(jī)在空載、滿載和短時(shí)過(guò)載的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá)8346％，各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。

簡(jiǎn)介：EBZ135掘進(jìn)機(jī)行星減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要掘進(jìn)機(jī)已廣泛應(yīng)用于橋梁、隧道、地鐵和礦井巷道等工程中，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來(lái)越重要的作用。掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展對(duì)提高橋梁、隧道、地鐵、礦井巷道等工程的掘進(jìn)速度和效率具有重要意義。所以，世界各國(guó)都在不斷引進(jìn)先進(jìn)的掘進(jìn)機(jī)技術(shù)和設(shè)備，并大力研制先進(jìn)的掘進(jìn)機(jī)。我國(guó)對(duì)掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的研制起步較晚，在大量引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、設(shè)備的基礎(chǔ)上，對(duì)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行消化、吸收，使我國(guó)掘進(jìn)機(jī)技術(shù)取得了很大提高，特別是懸臂掘進(jìn)機(jī)技術(shù)已經(jīng)躍上了一個(gè)新臺(tái)階，但仍與國(guó)際先進(jìn)水平有一定差距。EBZ135掘進(jìn)機(jī)是一種縱軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)，主要適用于煤及半煤巖井下巷道的掘進(jìn)，也適用于工程隧道施工，應(yīng)用廣泛。其截割頭的轉(zhuǎn)矩和功率由電動(dòng)機(jī)通過(guò)行星減速器傳遞。行星減速器的傳動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)形式直接影響著EBZ135掘進(jìn)機(jī)的截割性能、結(jié)構(gòu)及體積，它是EBZ135掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的重要組成部分，在EBZ135掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過(guò)程中起著極其重要的作用。EBZ135掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的預(yù)留空間及工作環(huán)境，要求行星減速器盡可能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減小體積、減小齒輪模數(shù)、提高機(jī)械性能。本文通過(guò)對(duì)EBZ135掘進(jìn)機(jī)行星減速器結(jié)構(gòu)的分析與計(jì)算、對(duì)其傳動(dòng)齒輪的安全校核得知EBZ135掘進(jìn)機(jī)行星減速器安全系數(shù)很大，所以其齒輪模數(shù)相對(duì)較大，有必要對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文提出了EBZ135掘進(jìn)機(jī)行星減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化的總體方案，分配、設(shè)計(jì)了各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比和齒輪的齒數(shù)，對(duì)其主要構(gòu)件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)與計(jì)算。優(yōu)化后的EBZ135掘進(jìn)機(jī)行星減速器的結(jié)構(gòu)，與原結(jié)構(gòu)相比，齒輪無(wú)需THESTRUCTURALOPTIMIZATIONDESIGNFTHEPLAARYGEARREDUCEROFTHEEBZ135ROADHEADERABSTRACTROADHEADERHASBEENWIDELYUSEDINTHECONSTRUCTIONSSUCHASBRIDGESTUNNELSSUBWAYMINEROADWAYETCITISMEIMPTANTTOTHEDEVELOPMENTOFTHENATIONALECONOMYTHETECHNOLOGYOFTHEROADHEADERISMEIMPTANTINENHANCINGTHEDRIVINGSPEEDEFFICIENCYDURINGTHECONSTRUCTIONOFBRIDGESTUNNELSSUBWAYMINEROADWAYETCASARESULTMOSTOFCOMPANIESRESEARCHINSTITUTESARENOWIMPROVINGTHETECHNOLOGYOFTHEROADHEADERTHERESEARCHOFTHEROADHEADERSINOURCOUNTRYISALITTLELATERTHANTHEDEVELOPEDCOUNTRIESBUTTHETECHNOLOGYOFTHEROADHEADERSPECIALLYTHEBOOMEDROADHEADERHASBEENACHIEVEDTHEINTERNATIONALADVANCEDLEVELEBZ135ISAKINDOFLONGITUDINALAXISBOOMEDROADHEADERMAINLYUSEDTODRIVINGTHECOALSEMICOALROCKALSOTHETUNNELCONSTRUCTIONSTHETQUEPOWEROFTHECUTTINGHEADARETRANSMITTEDBYTHEMOTTHROUGHPLAARYREDUCERTHEPLAARYREDUCERWHOSETRANSMISSIONPERFMANCESTRUCTURALDETERMINETHECUTTINGPERFMANCESTRUCTURALSIZEOFTHEROADHEADERISANIMPTANTMECHANISMOFTHEEBZ135ACCDINGTOTHERESERVEDSPACEWKENVIRONMENTOFTHEEBZ135ITISNECESSARYTOSIMPLIFYTHESTRUCTUREREDUCETHESIZETHEGEARMODULEIMPROVETHEMECHANICALPROPERTIESTHEFOLLOWINGCONCLUSIONISGIVENTHROUGHTHEANALYSISCALCULATIONOFTHEIGINALSTRUCTURETHESECURITYCHECKOFTHEPLAARYREDUCERTHEPLAARYREDUCEROFTHEEBZ135WITHHIGHSECURITYFACTBUTTHEGEARMODULEISLARGERITISNECESSARYTOOPTIMIZEITSSTRUCTURE

簡(jiǎn)介：履帶車輛行走驅(qū)動(dòng)系的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，因此要求其上的每一個(gè)零部件必須具有較高的承載能力和可靠性。行走裝置是履帶車輛驅(qū)動(dòng)系的重要部件之一，其功能是車輛在行走、調(diào)動(dòng)等作業(yè)過(guò)程中主要承擔(dān)者，是整機(jī)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。而齒輪又是組成行走裝置減速器的主要部件，減速器的工作運(yùn)動(dòng)主要是靠齒輪傳動(dòng)來(lái)完成的，所以我們有必要對(duì)齒輪的承載能力、齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪音等問(wèn)題進(jìn)行科學(xué)的分析。在對(duì)齒輪進(jìn)行力學(xué)分析時(shí)，如果采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是一項(xiàng)非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，這種情況下要想取得較理想的參數(shù)是比較困難的，影響了齒輪產(chǎn)品性能的提高。隨著對(duì)履帶車輛行走裝置減速器性能的要求越來(lái)越高，對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)和研究工作也越來(lái)越科學(xué)化，本文將利用三維造型軟件創(chuàng)建齒輪精確模型和借助有限元分析軟件分析齒輪應(yīng)力狀況，此法不僅改變了傳統(tǒng)的齒輪設(shè)計(jì)方法而且能使齒輪的應(yīng)力分析更為糟確。齒輪模型的精確創(chuàng)建與齒輪的設(shè)計(jì)和研究工作關(guān)系密切，并對(duì)其后的有限元分析產(chǎn)生重大影響。本文借助PROENGINEER軟件突出的建模功能實(shí)現(xiàn)齒輪模型的精確創(chuàng)建，然后利用ANSYS軟件中的為PROENGINEER專門設(shè)置的接口程序成功地將齒輪模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中，最后進(jìn)行有限元分析。這樣不僅充分發(fā)揮了兩種軟件的優(yōu)勢(shì)部分，而且也滿足了減速器齒輪的精確建模和有限元分析要求。在PROENGINEER軟件中創(chuàng)建精確參數(shù)化的齒輪模型有很多種方法，本文的不同之處在于在PROENGINEER平臺(tái)上利用PROTOOLKIT二次開(kāi)發(fā)工具編輯了交互的用戶界面，以及借助PROTOOLKIT的特征創(chuàng)建功能創(chuàng)建了齒輪特征。最后利用VC60進(jìn)行編譯連接，通過(guò)參數(shù)可以控制齒輪特征的生成，實(shí)現(xiàn)了齒輪模塊的參數(shù)化設(shè)計(jì)界面。此界面綜臺(tái)考慮齒輪的各項(xiàng)相關(guān)參數(shù)，從而只需通過(guò)修改設(shè)計(jì)參數(shù)即可滿足減速器齒輪的模型設(shè)計(jì)要求，還可以在一個(gè)對(duì)話框下實(shí)現(xiàn)外齒輪、內(nèi)齒輪和齒圈的參數(shù)化建模，增加了以往齒輪參數(shù)化建模時(shí)所忽略的齒輪其它一些相關(guān)參數(shù)與避免了創(chuàng)建外齒輪、內(nèi)齒輪和齒圈三種母模型，使參數(shù)化生成的齒輪模型更加接近實(shí)際情況，效率更高。

簡(jiǎn)介：文參京交專業(yè)碩士學(xué)位論文駝峰三部位減速器出口速度計(jì)算方法研究RESEARCHONCALCULATEDSPEEDOFHUMPTANGENTRETARDER，作者許鴻飛導(dǎo)師李海鷹丁昆北京交通大學(xué)2011年6月“‘一RF中圖分類號(hào)U2914UDC656學(xué)校代碼10004密級(jí)公開(kāi)北京交通大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文駝峰三部位減速器出口速度計(jì)算方法研究RESEARCHONCALCULATEDSPEEDOFHUMPTANGENTRETARDER作者姓名許鴻飛學(xué)號(hào)09125140導(dǎo)師姓名李海鷹丁昆職稱教授教授級(jí)高工工程領(lǐng)域交通運(yùn)輸工程學(xué)位級(jí)別碩士北京交通大學(xué)2011年6月

簡(jiǎn)介：微型電動(dòng)汽車減速器箱體振動(dòng)與噪聲輻射的研究STUDYONVIBRATIONANDNOISERADIATIONFORMINIELECTRICVBHICLEGEARBOX姓2013年4月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)江蘇大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書(shū)館、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢，授權(quán)中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本論文編入中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢。論文的公布包括刊登授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密口。學(xué)位論文作者簽名該名汐秒芻年莎月，媚指導(dǎo)教師簽名。彩瑤3沙B年6只L嵋

簡(jiǎn)介：減速器是國(guó)民生產(chǎn)各行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備，關(guān)系到傳遞動(dòng)力的效率和可靠性，性能的發(fā)揮在很大程度上取決于減速器結(jié)構(gòu)的合理性和設(shè)計(jì)技術(shù)的先進(jìn)性。因此，其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造深受發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的重視，并且技術(shù)水平也越來(lái)越高，參數(shù)化技術(shù)和模塊化技術(shù)的應(yīng)用更是對(duì)提高減速器設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品質(zhì)量有很大的幫助，并且正向著低成本、高性能、低噪聲、易生產(chǎn)和輕量化的方向發(fā)展。結(jié)合圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際需要，運(yùn)用特征建模和參數(shù)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了齒輪減速器零件參數(shù)化建模，對(duì)PROE進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)零件的參數(shù)化建模交互界面。使用MATLAB遺傳算法工具箱進(jìn)行減速器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使減速器在滿足強(qiáng)度、保證傳遞功率和傳動(dòng)比的前提下，實(shí)現(xiàn)輕量化。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括1研究和總結(jié)三維模型特征建模方法和參數(shù)化設(shè)計(jì)，按照減速器設(shè)計(jì)的要求，分析其結(jié)構(gòu)和組成零件，使用PROE軟件建立減速器零件的參數(shù)化模型，并選擇、設(shè)置接口參數(shù)。2分析比較PROE的各種開(kāi)發(fā)工具，選用PROTOOLKIT二次開(kāi)發(fā)工具對(duì)PROE進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并結(jié)合二次開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)建立參數(shù)化模型和關(guān)鍵零件強(qiáng)度校核的人機(jī)交互界面。3在分析減速器齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用基于MATLAB遺傳算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，選取斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的5個(gè)主要參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量，以總中心距、整體質(zhì)量和傳動(dòng)平穩(wěn)性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用加權(quán)系數(shù)處理方法，對(duì)斜齒輪減速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，綜合考慮齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的條件，保證潤(rùn)滑、強(qiáng)度和壽命的要求。完成優(yōu)化設(shè)計(jì)后，得到了減速器的優(yōu)化參數(shù)序列，優(yōu)化結(jié)果表明中心距減小了約258％，體積減小了181％，實(shí)現(xiàn)了減速器的輕量化。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)校代碼Q壘窆武多凄理歹大穿學(xué)位論文題目塑望式越遭墨全些墾基里丕纏塞旌過(guò)程差鍵撞苤巫塞英文STUDYONKEYTECHNOLOGIESOFORDERORIENTEDERPSYSTEM題目里衛(wèi)星墮皇壘主壘塹Q望I壘魚(yú)星魚(yú)豎基皇墮墜魚(yú)曼堡壘主皇盟墮璺皇研究生姓名黃茇指導(dǎo)教師姓名』墮塑L職稱立鱧L學(xué)位一430070申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟學(xué)科專業(yè)名稱扭越魚(yú)4造廈甚自動(dòng)氈論文提交日期20125論文答辯日期2Q1215學(xué)位授予單位武這堡王太堂學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席≥量紅一評(píng)閱人二勾苗菹宜一斌2012年5月武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要在多樣化的用戶需求和多變化的商業(yè)環(huán)境驅(qū)動(dòng)下，現(xiàn)代企業(yè)必須建立動(dòng)態(tài)、高效的快速反應(yīng)信息系統(tǒng)，來(lái)解決管理和生產(chǎn)柔性化的問(wèn)題。實(shí)施ERP便是企業(yè)建立快速反應(yīng)系統(tǒng)的一個(gè)重要途徑。本文針對(duì)某減速器企業(yè)客戶要求多種多樣，交貨期要求嚴(yán)格，訂單種類繁多等問(wèn)題，利用產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型為主要基礎(chǔ)，應(yīng)用和實(shí)施訂單式驅(qū)動(dòng)下的ERP系統(tǒng)，主要的研究工作包括以下幾個(gè)方面1分析了基于訂單生產(chǎn)的中小制造企業(yè)的運(yùn)行狀況，確定了ERP系統(tǒng)在訂單式中小企業(yè)的運(yùn)行環(huán)境和功能，建立起適合減速器企業(yè)的ERP分布式系統(tǒng)架構(gòu)和車間級(jí)應(yīng)用架構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上分析訂單與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，建立了產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型，并提出了客戶訂單快速配置策略。2分析了訂單式減速器企業(yè)產(chǎn)品的特點(diǎn)，研究了企業(yè)的基本業(yè)務(wù)流程，從其基本特點(diǎn)入手，提出了訂單驅(qū)動(dòng)的改進(jìn)業(yè)務(wù)流程；并且討論了該企業(yè)訂單式ERP系統(tǒng)的實(shí)施過(guò)程，以及在實(shí)施過(guò)程中的相關(guān)工作。3研究了訂單式減速器企業(yè)ERP系統(tǒng)可重構(gòu)工作流的特點(diǎn)，提出了基于產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型的企業(yè)工作流管理方法，并討論了訂單式企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃工作流重構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞ERP；訂單式；產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型；工作流；實(shí)施過(guò)程；

簡(jiǎn)介：大型提升機(jī)多級(jí)行星減速器在礦山生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。減速器箱體作為減速器的重要組成部分，其設(shè)計(jì)優(yōu)劣對(duì)減速器的性能有很大影響，過(guò)去由于技術(shù)條件的限制，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)只能憑借傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)采用增加箱體壁厚的方法來(lái)提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，但這同時(shí)也增加了減速器的質(zhì)量，造成材料的浪費(fèi)并增加了成本。為了解決這一問(wèn)題，減速器的輕量化設(shè)計(jì)顯得越來(lái)越有必要。本文作者在國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“大型礦山、起重傳動(dòng)裝置輕量化及降噪關(guān)鍵技術(shù)研究”（項(xiàng)目號(hào)2013BAF01B05）的資助下開(kāi)展了如下研究工作①針對(duì)礦用提升機(jī)多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速器的工作特性，利用有限元法建立了減速器箱體的有限元模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)箱體進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得到了箱體在極限工況下所受到的載荷激勵(lì)。根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化分析的要求對(duì)箱體模型進(jìn)行了前處理，在極限工況下對(duì)處理后的模型進(jìn)行了靜力學(xué)分析，得到了減速器箱體拓?fù)鋬?yōu)化模型在極限工況下的強(qiáng)度、剛度等參數(shù)。②根據(jù)靜力學(xué)分析結(jié)果，采用變密度法對(duì)箱體展開(kāi)以加權(quán)最小體積分?jǐn)?shù)為優(yōu)化目標(biāo)，以位移、最小成員尺寸和最大成員尺寸為約束的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化，根據(jù)拓?fù)涿芏仍茍D對(duì)箱體進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后箱體重量減輕912％。對(duì)優(yōu)化后的減速器箱體進(jìn)行了靜力學(xué)強(qiáng)度剛度分析、動(dòng)力學(xué)強(qiáng)度振動(dòng)速度分析、模態(tài)分析，與原箱體模型的分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明，優(yōu)化后的減速器箱體的使用性能滿足要求，對(duì)齒輪箱進(jìn)行了振動(dòng)分析，證明了動(dòng)力學(xué)模型的可靠性。③對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的固有特性進(jìn)行了分析，結(jié)合相位調(diào)諧理論對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的固有特性進(jìn)行了討論。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的微車主減速器故障診斷的研究.pdf精彩內(nèi)容。

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簡(jiǎn)介：CLASSIFIEDINDEXU463218UDCDISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHEOPTIMIZATIONOFTRANSMITIONEFFICENCYOFMAINREDUCERINDRIVINGAXLEFHEAVYTRUCKCIDATEHANYUESUPERVISPROFWANGFENGYUANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYVEHICLEENGINEERINGDATEOFALEXAMINATIONDECEMBER2017UNIVERSITYQINGDAOUNIVERSITYOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：減速器作為一種新型關(guān)節(jié)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中被廣泛使用。隨著工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)中的需求迅猛增加，減速器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求量也不斷擴(kuò)大。但我國(guó)對(duì)減速器的研究起步較晚，目前缺少減速器生產(chǎn)成本的計(jì)算方法和相關(guān)控制策略，致使企業(yè)無(wú)法準(zhǔn)確核算和有效降低減速器的生產(chǎn)成本。本文基于國(guó)家863研究項(xiàng)目“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”要求，以SH公司生產(chǎn)的RV20E減速器作為研究對(duì)象，開(kāi)展了以下研究工作1RV20E減速器生產(chǎn)成本計(jì)算建模。分析產(chǎn)品的工作原理、組成結(jié)構(gòu)以及自制件加工工藝，完成工序、自制件、產(chǎn)品生產(chǎn)成本計(jì)算建模工作，提出基于客戶需求的減速器生產(chǎn)成本計(jì)算方法。2制造成本計(jì)算系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。整合生產(chǎn)成本計(jì)算建模結(jié)果和成本項(xiàng)數(shù)據(jù)，以MICROSOFTVISUALBASIC60為編程語(yǔ)言，MICROSOFTACCESS2010作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)發(fā)產(chǎn)品生產(chǎn)成本計(jì)算系統(tǒng)。3制造成本控制策略研究。以客戶需求調(diào)研為起點(diǎn)，量化客戶需求與產(chǎn)品特性之間的關(guān)系，以QFD為核心理論確定客戶滿意的RV20E減速器產(chǎn)品目標(biāo)性能設(shè)計(jì)方案，之后完成零件配置和工藝規(guī)劃以確保產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。使用制造成本計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算各選產(chǎn)品質(zhì)量方案的生產(chǎn)成本，通過(guò)性價(jià)比分析，改進(jìn)現(xiàn)有方案，確定最優(yōu)性價(jià)比生產(chǎn)方案，最后將全文的研究總結(jié)歸納成規(guī)律性條款，提出RV20E減速器生產(chǎn)成本控制策略。本文提出的減速器生產(chǎn)成本計(jì)算方法充分考慮了客戶對(duì)產(chǎn)品的需求，計(jì)算建模則以實(shí)際成本項(xiàng)為基礎(chǔ)，建模過(guò)程科學(xué)合理，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確有效控制策略是基于嚴(yán)密推理分析和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)給出的方法和措施，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的指導(dǎo)價(jià)值極大。希望本文所做工作能給SH公司其它型號(hào)減速器的研究提供借鑒經(jīng)驗(yàn)，幫助企業(yè)獲得更多利潤(rùn)。

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簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)TH113論文編號(hào)102870515B006學(xué)科分類號(hào)080203博士學(xué)位論文直升機(jī)主減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究研究生姓名盛冬平學(xué)科、專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向機(jī)械傳動(dòng)指導(dǎo)教師朱如鵬教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一五年六月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGRESEARCHONKEYDYNAMICPROBLEMSOFHELICOPTERMAINREDUCERTRANSMISSIONSYSTEMATHESISINMECHANICALENGINEERINGBYSHENGDONGPINGADVISEDBYPROFZHURUPENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFPHILOSOPHYJUNE2015

簡(jiǎn)介：本課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金基于泛函逼近的旋轉(zhuǎn)機(jī)械性能衰退預(yù)測(cè)。隨著我國(guó)的航天科技的不斷壯大，各類型空間機(jī)構(gòu)正在從“單次短時(shí)間使用”變成“長(zhǎng)時(shí)間不間斷使用”。這樣的轉(zhuǎn)變對(duì)空間機(jī)構(gòu)的可靠性和耐用性提出了更高的要求。RV減速器作為一種新型的高扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被廣泛用于各類空間機(jī)構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中。但現(xiàn)階段RV減速器作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部件并沒(méi)有一套成型的可靠性壽命預(yù)測(cè)方法和體系，這樣會(huì)對(duì)RV減速器的保養(yǎng)和維修帶來(lái)極大的影響，甚至還會(huì)對(duì)整體機(jī)構(gòu)造成不可估量的傷害。針對(duì)上述問(wèn)題，本文基于加速退化試驗(yàn)對(duì)RV減速器進(jìn)行了壽命預(yù)測(cè)分析。通過(guò)對(duì)采集到的產(chǎn)品性能退化數(shù)據(jù)的處理，建立了RV減速器可靠性壽命模型，從而實(shí)現(xiàn)了預(yù)知RV減速器在正常工況下的可靠性壽命的可能。本文具體研究?jī)?nèi)容如下所示1明確了RV減速器的失效機(jī)理。首先逐一分析各種減速器常見(jiàn)實(shí)效形式及原因，并與RV減速器本身進(jìn)行對(duì)比分析。其次參考RV減速器實(shí)際使用環(huán)境，并著重觀察其系統(tǒng)關(guān)鍵部件磨損及消耗情況，最終分析明確RV減速器的失效機(jī)理。2針對(duì)RV減速器進(jìn)行了基于偽失效壽命的加速退化試驗(yàn)。首先確定了加速試驗(yàn)方案，包括選定合理的加速應(yīng)力及樣本數(shù)量等，其次搭建加速試驗(yàn)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，并間斷性地采集不同工況下的樣本性能退化數(shù)據(jù)。3通過(guò)對(duì)退化數(shù)據(jù)的處理獲得產(chǎn)品壽命若干可靠性數(shù)據(jù)。首先依據(jù)傳統(tǒng)退化模型及性能退化數(shù)據(jù)確定RV減速器性能退化模型，并參照失效閾值獲得產(chǎn)品偽失效壽命。其次借助圖估法及MATLAB擬合出了基于威布爾分布的RV減速器可靠性壽命分布函數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了基于MINITAB的假設(shè)檢驗(yàn)，驗(yàn)證了產(chǎn)品壽命模型的合理性。最后對(duì)WEIBULL分布中的參數(shù)進(jìn)行了基于極值分布和高斯馬爾科夫定理的參數(shù)估計(jì)，并獲得了RV減速器在正常工況下的若干可靠性壽命數(shù)據(jù)。4針對(duì)加速退化試驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析驗(yàn)證。首先基于布朗運(yùn)動(dòng)原理建立性能退化模型，并與RV減速器壽命函數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析，從而驗(yàn)證本文產(chǎn)品壽命模型的合理性。其次基于扭轉(zhuǎn)剛度條件對(duì)RV減速器進(jìn)行了有限元仿真分析，獲得產(chǎn)品實(shí)際扭轉(zhuǎn)剛度，并與產(chǎn)品設(shè)計(jì)指標(biāo)相對(duì)比，從而驗(yàn)證本文加速退化試驗(yàn)中加速應(yīng)力選取的合理性。